Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2018-01-14 | 761 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Параметры процесса сварки можно условно разделить на три группы:
1) Энергетические, характеризующие вклад энергии в процесс образования сварного соединения (напряжение и сила тока дуги, мощность источника нагрева, температура изделия, длительность отдельных сварочных операций);
2) Кинематические, характеризующие пространственное перемещение или положение источника нагрева относительно изделия (скорость подачи электродной проволоки, амплитуда и частота поперечных колебаний электрода, скорость перемещения свариваемого изделия (скорость сварки));
3) Технологические, характеризующие условия формирования и кристаллизации сварных швов, переноса электродного металла (диаметр электрода, форма и размеры разделки, зазор между свариваемыми деталями, вылет и угол наклона электрода, положение шва в пространстве, способ защиты наплавленного металла). В производственных условиях технологический процесс сварки подвержен воздействиям — возмущениям, нарушающим его нормальное протекание и приводящим к отклонениям показателей качества сварного соединения от требуемых значений. Возмущения могут быть приложены к любому из трех компонентов сварочного контура.
Все виды возмущений можно разделить также на три группы: энергетические, кинематические и технологические.
Источниками энергетических и кинематических возмущений являются промышленная сеть; колебания длины дуги и отклонения электрода от оси стыка; возмущения в основном сварочном оборудовании (источнике питания, аппаратуре управления, приводах подачи электрода и перемещения изделия).
Причины технологических возмущений — несовершенство технологии подготовки кромок свариваемой заготовки и их сборки; изменения химического состава свариваемого материала, состава защитного газа.
|
Непрерывно возрастающие требования к качеству сварных соединений при действии на объект возмущений могут быть удовлетворены лишь на основе использования САУ процессом дуговой сварки, которые выполняют следующие функции:
- программное управление перемещениями рабочих органов сварочного оборудования;
- управление последовательностью операций — системы программного управления сварочными циклами;
- стабилизация режима сварки, обеспечивающая исключение влияния на сварной шов возмущений: по току и напряжению дуги, Скорости сварки, вылету электрода, длине дуги, расходу защитного газа и др.;
- автоматизация направления электрода по оси сварного соединения с помощью следящих систем;
- компенсация отдельных технологических возмущений.
8. Линейные дифференциальные уравнения динамики САР. Преобразование Лапласа. Понятие о передаточной функции.
Различают два состояния системы.
1) Установившееся (статическое). Характеризуется установившимися значениями всех воздействий на нее и всех переменных. При этом состояние системы описывается уравнениями статистики.
, где – воздействие на систему, – возмущающее воздействие.
2) Неустановившаяся (динамическая). В этом случае все или некоторые воздействия и переменные изменяются во времени.
.
Для анализа работы САР применяются подходы, основанные на получении общего дифференциального уравнения, описывающие работу САР путем нахождения уравнений отдельных элементов и последующего исключения промежуточных переменных.
– уравнение, описывающее работу системы.
Такой подход к анализу САР позволяет получить общее дифференциальное уравнение, решение которого определит параметры системы, однако, этот подход возможен в редких случаях, т.к. управления обычно нелинейные и имеют высокий порядок.
Для упрощения решений уравнений применяют 2 метода:
|
1) Линеаризацию нелинейностей;
2) Решение задачи не в абсолютных значениях, а в отклонениях от номинального режима.
Преобразование Лапласа позволяет перейти от дифференциального управления, описывающего работу элемента системы, к алгебраическому уравнению.
Такой переход производится без вычислений путем замены знака дифференцирования на комплексную переменную P в соответствующей степени и замены функции времени (оригинал функции) на функцию от комплексной переменной P.
Связь между оригиналом и изображением описывается следующим уравнением:
;
.
Передаточную функцию элемента получают из алгебраического уравнения.
Передаточной функцией называют отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях.
.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!