Проходимость самоходных и прицепных машин

Под проходимостью горных машин понимают возможность их многократного движения по заданному маршруту при соблюдении технологических требований. Основные условия обеспечения проходимости самоходных машин включают:

1. несущая способность грунта должна превышать среднее давление в пятне контакта с опорной поверхностью;

2. сцепление движителя с грунтом должно быть больше сопротивления движению;

3. установленная для передвижения мощность должна превышать ее затраты на движение.

Сотрудниками ВНИИТП (г.Санкт-Петербург) предложено, в частности, характеризовать проходимость гусеничных торфяных машин комплексным показателем проходимости, определяемым по формуле

,

Проходимость по несущей способности ,

где - среднее давление в пятне контакта движителя с опорной поверхностью;

- несущая способность торфяной залежи, кПа;

- сопротивление мятию, кПа; - сопротивление срезу по периметру опорной поверхности, Н/м; - периметр пятна контакта, м; - площадь опорной поверхности, м².

Рекомендуемые значения и в зависимости от условий работы торфяных машин приведены в таблице 4.1

Таблица 4.1

Величины и	Условия работы машины
Уплотненные поля добычи	Неуплотненные поля добычи	После ремонта полей добычи	Подготовка и осушение
, кПа , кПа×м	8.0	7.0	6.5	6.0

Проходимость по сцеплению ,

где - сила сопротивления движению на прямолинейном участке пути, кН;

,

- вес машины с грузом, кН; - продольный угол уклона;

- сила на крюке тягача или сопротивление от работы рабочих органов, кН;

- коэффициент сопротивления движению учитывает внутреннее сопротивление в движителе и сопротивление мятию грунта; - средняя деформация залежи в пятне контакта, м; - коэффициент, зависящий от условий работы и отношения ( - расстояние между опорными катками гусениц; - шаг цепи).

Таблица 4.2

Условия работы машины	Отношение
До 1.7	1.7 – 2.5	2.6 – 4.0
Добыча фрезерного торфа Подготовка и осушение	0.75 0.85	1.00 1.25	1.35 1.60

Сила сцепления движителя с грунтом , где - коэффициент сцепления движителя с залежью. При допустимой величине буксования (до 15%) =0.4; при буксовании, близком к полному (70- 90)% =0.65.

Проходимость по установленной мощности на передвижение

,

где - мощность, потребляемая для движения с заданной теоретической скоростью при суммарном сопротивлении движению ;

- установленная для движения мощность ,

- эксплуатационная мощность двигателя; h - КПД трансмиссии;

- мощность, потребляемая активными рабочими органами.

При вычисленной величине комплексного показателя проходимости категория проходимости определяется в соответствии с данными таблицы 4.3

Таблица 4.3

Величина	Категория проходимости
До 0.30 0.31-0.50 0.51-0.75 Свыше 0.75	Проходимость не обеспечена (отсутствует) Проходимость плохая Удовлетворительная Хорошая

Критерий проходимости для пассивного гусеничного прицепа определяется только проходимостью по несущей способности, т.е. . Для прицепов проходимость удовлетворительная при значении .