Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2018-01-03 | 598 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Задачи кинематики твердого тела
В кинематике твердого тела определяются закон движения и кинематические характеристики абсолютно твердого тела, а также кинематические характеристики точек тела.
Абсолютно твердым телом называется материальное тело, в котором расстояния между любыми двумя его точками остается постоянным.
Существуют две основные задачи кинематики твердого тела:
1. задание движения и определение кинематических характеристик движения тела;
2. определение кинематических характеристик движения (траектории, скорости и ускорения) отдельных точек тела.
Можно выделить пять видов движения твердого тела:
1. поступательное движение;
2. вращательное движение;
3. плоскопараллельное движение;
4. сферическое движение;
5. общий случай движения свободного твердого тела (сложное движение).
Обобщенные координаты
Обобщенные координаты – это независимые параметры однозначно определяющие положение механической системы в пространстве. Число обобщенных координат соответствует числу степеней свободы.
На рисунках 3.1, а; 3.1, б система имеет одну степень свободы, поэтому положение системы определяется одной обобщающей координатой s - на рисунке 3.1, а, φ - на рис. 3.1, б.
Обобщенные координаты могут иметь размерность длины (метр) или угла поворота (радиан).
На рисунке 3.1, в положение пластинки в плоскости может быть определено, если мы будем знать положение на этой плоскости какого-то отрезка, принадлежащего пластинке (например AB). А для этого нужно знать координаты какой-либо точки (например A) и угол наклона отрезка к какой-то оси, то есть в этом примере обобщенными координатами будут: xA, yA, φ.
Рисунок 3.1
|
В теоретической механике принято обозначать обобщенные координаты символом qj. Например (рисунок 3.1, г) для системы с s степенями свободы обобщенными координатами будут:
q1, q2... qj... qs
т.е. параметры, с помощью которых можно определить положение любой точки механической системы:
ri = ri (q1, q2... qj... qs).
Парциальные движения МО. Движение МО, при котором изменяется только одна из его обобщен- ных координат, а остальные неизменны, называется парциальным. По наличию или отсутствию парциальных движений проверяется не- зависимость величин, которые предполагается принять за обобщенные коор- динаты. Количеством парциальных движений определяется число степеней свободы МО, равное числу его обобщенных координат. Знание числа независимых координат, числа степеней свободы, совер- шенно необходимо для описания движения или покоя объекта. Ведь число независимых координат, уравнений движения или уравнений равновесия МО совпадает с его числом степеней свободы.
Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
Определение скоростей точек плоской фигуры (или тела, движущегося плоскопараллельно) связано обычно с довольно сложными расчетами. Однако можно получить ряд других, практически более удобных и простых методов определения скоростей точек фигуры (или тела).
Рис.5
Один из таких методов дает теорема: проекции скоростей двух точек твердого тела на ось, проходящую через эти точки, равны друг другу. Рассмотрим какие-нибудь две точки А и В плоской фигуры (или тела). Принимая точку А за полюс (рис.5), получаем . Отсюда, проектируя обе части равенства на ось, направленную по АВ, и учитывая, что вектор перпендикулярен АВ, находим
и теорема доказана.
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!