Редуктор привода продольной подачи стола

Редуктор (рис. А17) имеет зубчатые колеса 1 и 2, которые передают вращение от электродвигателя 20 (см. рис. А14) на шариковую передачу. Указатель 3 (см. рис. А17) совместно с винтом 4 служит для определения люфта привода продольной подачи стола. Регулирование крутящего момента на предохранительной муфте и ручной поворот производятся винтом 4, а стопорение – винтом 5.

 

Датчик «Нуль Z»

Этот датчик (рис. А18) предназначен для автоматической установки режущего инструмента по высоте в размер 400 ± 0,01 мм от поверхности стола. При перемещении штока 1 стержень 2 смещает в осевом направлении якорь 3 относительно катушки индуктивности 4. При достижении нулевого положения подается управляющий сигнал на УЧПУ. С целью повышения точности срабатывания путем уменьшения скорости перемещения штока при подходе в нулевое положение, используется микропереключатель 5. В случае возникновения аварийной ситуации, шток 1 посредством микропереключателя 6 отключает весь станок.

 

Пневмопривод поворота датчика «Нуль Z»

Для установки рассматриваемого датчика в зону измерения и последующего его отвода в исходное положение предусмотрен пневмопривод поворота, показанный на рис. А19. Вращение от пневмоцилиндра 1 через зубчатую рейку 2 и зубчатое колесо 3 передается кронштейну 4, несущему датчик «Нуль Z» поз. 5. Крайние положения указанного кронштейна контролируются конечными выключателями 6 и 7, а также лепестками 8 и 9.

 

Механизм автоматической смены инструмента

Данный механизм достаточно прост по конструкции и не требует подробных пояснений. Он состоит из двух узлов: магазина 1 инструментов (рис. А20 и А21) и руки (манипулятора) 2.

 

Магазин инструментов

Магазин предназначен для размещения в нем инструментальных оправок (несущих режущий инструмент), устанавливаемых в спутники 1 (рис. А22 и А23) и передачи их в промежуточное гнездо руки. Оправки удерживаются в спутниках шариками 2. Магазин имеет 15 гнезд для размещения спутников с инструментальными оправками.

Вращение от электродвигателя 3 через предохранительную шариковую муфту, четыре пары сменных зубчатых передач, мальтийский механизм 4, зубчатую передачу 5 передаются валу 6, на котором закреплен диск магазина 7 и кодовый диск 8. Выбор требуемого положения магазина производится посредством кодового диска 8 и микропереключателей 9. Фиксация магазина достигается мальтийским механизмом 4. Для его ручного поворота служит вал 10. Передача инструментальных оправок из магазина в приемное гнездо производится захватом 11, которое приводится в действие от пневмооператора 12.

 

Рука (манипулятор)

Данное устройство предназначено для передачи инструментов из приемного гнезда в шпиндель и обратно. Рычаг 1 (рис. А24) на обоих своих концах имеет захваты, в которых оправки с инструментом удерживаются защелкой 2, блокируемой стержнем 3 и замком 4. Привод руки аналогичен приводу магазина инструментов. Поворот рычага 1 контролируется кодовым барабаном 5 микропереключателями 6. Для ручного поворота служит вал 7. Нижнее положение руки определяется конечным выключателем 8 и толкателем 10, а верхнее – преобразователем 9 и лепестком 11.

 

Круговая координата

Круговая координата обеспечивается поворотным устройством 6 (см. рис. А4) и бабки задней 7, которые устанавливается на столе станка и центрируются с помощью шпонок. Шпонки должны быть прижаты к задней стенке центрального паза стола станка.

Устройство поворотное

От электродвигателя 1 (рис. А25, А26 и А27) вращение подается на шпиндель 2 через две спироидные передачи 3,4,5,6 и муфту 7. Спироидное колесо 4 и муфта 8 закреплены клеммным соединением 9, а муфта 7 – конусной обоймой 10. Люфт в спироидной передаче 5 и 6 выбирается предварительным сжатием тарельчатых пружин 11, при этом колесо 6, закрепленное на ступице 12, перемещается на шариках 13 вдоль оси шпинделя.

Упоры 14, установленные с минимальным зазором, ограничивают перемещения спироидного колеса при работе поворотного устройства в случае возникновения перегрузок.

На переднем конце шпинделя может быть закреплена планшайба 15 с шестью Т-образными пазами, поставляемая к станку за отдельную плату.

Начало координат контролируется лампочкой на пульте 16, которая загорается при срабатывании индикатора нуля 17 от диска 18.

Сам индикатор нуля имеет два конечных выключателя: один дает команду на замедление вращения шпинделя, другой – обеспечивает его точную остановку в начале координат при автоматической установке в нуль. При этом нуль на лимбе 19 должен находиться против риски на планке 20.

Очередность выдачи команд осуществляет диск 18 при вращении шпинделя в любом направлении. Величина поворота шпинделя контролируется индуктивным датчиком круговых перемещений, состоящим из ротора 21 и статора 22. Поворот шпинделя вручную в случае необходимости, может производиться диском 23.

На шпиндель поворотного устройства можно устанавливать 3-х кулачковые патроны по ГОСТ 2675 – 80 с изготовлением промежуточного фланца, присоединительные размеры которого выполняются в соответствии с выбранным типоразмером.

 

Бабка задняя

Данный узел (рис. А28) состоит из корпуса 1, в котором при помощи маховика 2 и винта 3 перемещается пиноль 4, закрепляемая в требуемом положении рукояткой 5.

 

Пневмооборудование станка

Пневмооборудование (рис. А29 и А30) обеспечивает работу пневмоцилиндров оператора магазина, руки, блокировки, разжима инструмента и переключения блоков зубчатых колес фрезерной головки. Принципиальная схема пневмооборудования изучаемого станка дана на рис. 24 и может быть рассмотрена самостоятельно. Номера позиций на рис. 23 и 24 обозначают одни и те же элементы пневмосистемы.

Воздух через кран 1, фильтр-влагоотделитель 3, маслораспылитель 4, распределительную плитку и пневмораспределители 7 – 12 поступает в пневмоцилиндры 15 – 20. Давление воздуха регулируется редукционным пневмоклапаном 5 и контролируется манометром 2. Падение давления воздуха в пневмосети контролируется реле давления 6. Для осуществления периодической смазки направляющих крестового стола служит пневмораспределитель 13. Для сбора масла предусмотрен маслоотделитель 14.

Перечень элементов пневмосистемы приведен в табл. 2.1.

 

Система охлаждения

Назначение – подача охлаждающей жидкости в зону резания. Так как рисунок данной системы не приводится – предлагается самим найти нижеуказанные элементы системы непосредственно на станке.

Табл. 2.1. Перечень элементов пневмосистемы станка модели ОЦ1И

 

№ позиции	Наименование и обозначение элемента	Кол-во	Примечание
	Кран муфтовый 15 ГОСТ 22508 – 77
	Манометр МТ-1-6-ф ТУ25.02.72 – 75
	Фильтр-влагоотделитель 22-10х80 УХЛ4 (В41-13) ГОСТ 17437 – 81
	Маслораспылитель 121-10 УХЛ4 ГОСТ 25531 – 82
	Клапан 122-12 УХЛ4 ГОСТ 18468 – 79
	Реле давления 23 УХЛ4 ГОСТ 19486 – 74
7, 8,12	Пневмораспределитель 232-02-0-1-А110 УХЛ4 ГОСТ 21251 – 85		Напряжение 110 В
9 – 11	Пневмораспределитель 231-02-0-1-А110 УХЛ4 ГОСТ 21251 – 85		Напряжение 110 В
	Пневмораспределитель 231-12-0-1-А110 УХЛ4 ГОСТ 21251 – 85		Напряжение 110 В
	Маслоотделитель
	Пневмоцилиндр переключения блоков колес головки фрезерной
	Пневмоцилиндр
	Пневмоцилиндр освобождения оправок
	Пневмоцилиндр руки
	Пневмоцилиндр оператора магазина инструментов
	Пневмоцилиндр поворота датчика «Нуль Z»
21 – 82	Линии связи

 

Предусмотрен бак, в который заливается указанная охлаждающая жидкость, уровень которой определяют по указателю. Далее подача жидкости в зону резания производится насосом по трубке к крану, а затем по шлангу в коллектор и к выходным соплам. Для регулирования расхода жидкости служит кран. Слив происходит через лоток в бак.

Насос подачи охлаждающей жидкости включается по программе или вручную тумблером на пульте управления. Контроль подачи жидкости предусмотрен посредством датчика, который, в случае отсутствия ее во время резания, дает команду на отключение станка.