Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2017-12-12 | 238 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Рисунок 5.4.17 – Описание произвольных устройств, поддерживающих обмен по протоколу MODBUS
В дочерней группе TYPE11 данной группы конфигурируется обмен с оборудованием через пользовательские драйверы типа t11. В группе могут быть описаны следующие источники/приемники:
- универсальные ПЛК типа 1;
- универсальные ПЛК типа 2;
- универсальные ПЛК типа 3;
- универсальные ПЛК типа 4.
В дочерней группе TYPE12 данной группы конфигурируется обмен с оборудованием через пользовательские драйверы типа t12. В группе могут быть описаны следующие источники/приемники:
- универсальные ПЛК типа 1;
- универсальные ПЛК типа 2;
- универсальные ПЛК типа 3;
- универсальные ПЛК типа 4.
Параметры таких источников/приемников задаются в соответствующих редакторах.
Группа «Диагностика и сервис»
В дочерних группах Системные и Диагностика группы Диагностика и сервис описываются системные переменные TRACE MODE. Каналы, связанные с этими переменными, могут в реальном времени управлять различными системными параметрами или отображать их состояние. Например, канал, связанный с переменной @Net_DDE (группа СИСТЕМНЫЕ), управляет обменом по сети и DDE; канал, связанный с переменной @DDE (группа ДИАГНОСТИКА), отображает состояние обмена по DDE и т.п.
Все системные переменные создаются монитором вне зависимости от их наличия в проекте. Переменные группы Системные (компоненты проекта) выбираются в следующем диалоге (в соответствии с рисунком 5.4.18).
Рисунок 5.4.18 – Диалог выбора переменных в группе Системные
Переменные группы Диагностика (компоненты проекта) выбираются в следующем диалоге (в соответствии с рисунком 5.4.19).
Рисунок 5.4.19 – Диалог выбора переменных в группе Диагностика
|
Группа «Генераторы»
В этой группе как компоненты проекта описываются встроенные генераторы TRACE MODE 6 (в соответствии с рисунком 5.4.20).
Рисунок 5.4.20 – Описание встроенных генераторов в группе Генераторы
Каналы, связанные с генераторами, на каждом такте пересчета изменяют свое значение по соответствующему закону (в соответствии с рисунками 5.4.21-5.4.25 приведены характеристики генераторов по умолчанию, в реальном времени эти характеристики могут быть изменены).
ü Пила – по пилообразному закону с максимальным значением 100, входное значение канала увеличивается на 1 на каждом такте пересчета (в соответствии с рисунком 5.4.21).
Рисунок 5.4.21 – Генератор «Пила»
ü Треугольник – входное значение канала последовательно возрастает от 0 до 100 убывает от 100 до 0; изменяясь на каждом такте пересчета на 1 (в соответствии с рисунком 5.4.22).
Рисунок 5.4.22 – Генератор «Треугольник»
ü Синусоида – входное значение канала изменяется по синусоидальному закону , где N – номер такта пересчета (в соответствии с рисунком 5.4.23).
Рисунок 5.4.23 – Генератор «Синусоида»
ü Бегущая единица – канал последовательно принимает значения 0, 20, 21, … 216, 0, 21 и т.д. (в соответствии с рисунком 5.4.24).
Рисунок 5.4.24 – Генератор «Бегущая единица»
ü Битовый меандр – канал последовательно принимает значения 0 и 1 (в соответствии с рисунком 5.4.25).
Рисунок 5.4.25 – Генератор «Битовый меандр»
ü Случайное число – входное значение канала представляет собой случайную величину с равномерным законом распределения в диапазоне [0, 100].
ü Источник – пустой источник, закон изменения значения для него может быть задан в программе (собственный отсутствует).
Группа «Модели»
В состав группы входят следующие модели:
- модель объекта первого порядка;
- модели клапана и задвижки;
- модель мотора;
- модель резервуара;
- модель печи.
В этой группе как компоненты проекта описываются встроенные модели TRACE MODE 6: при перетаскивании моделей в узел в нем создаются каналы FLOAT со специфическими внутренними алгоритмами.
|
Модель объекта первого порядка
Атрибут R индицирует отклик объекта на сигнал, поданный в атрибут In:
,
где HW – реальное значение канала на предыдущем такте пересчета;
HL – постоянная времени;
LL – коэффициент усиления.
Модели клапана и задвижки
В алгоритме, аналогичном алгоритмам FBD-блоков ZDV и KLP, участвуют следующие атрибуты:
HL – время хода клапана/задвижки;
In – команда управления:
0 – остановить;
1 – открыть;
2 или –1 – закрыть;
биты реального значения канала (R) имитируют сигналы концевых выключателей:
бит 0 – сигнал концевого выключателя открытия (1 – открыто полностью, 0 – закрыто или открыто неполностью);
бит 1 – сигнал концевого выключателя закрытия (1 – закрыто полностью, 0 – открыто или закрыто неполностью);
бит 2 – сигнал концевого выключателя муфты (1 – закрыто полностью, 0 – открыто или закрыто неполностью);
LW – в этот атрибут записывается текущее положение клапана/задвижки (вычисляется по HL и времени, прошедшему с момента подачи команды). Текущее положение клапана/задвижки индицируется как процент закрытия (0 – полностью открыто, 100 – полностью закрыто);
LL – процент закрытия, при нулевом значении нулевого бита атрибута HW в этот атрибут записывается значение LW;
HW – установленные в 1 биты этого атрибута имитируют следующие ошибки:
бит 0 – запрет копирования LW в LL;
бит 1 – при закрытии/открытии из крайнего положения не отключился концевой выключатель открытия/закрытия по истечении времени 0.1*HL;
бит 2 – при LW=0 нет сигнала от концевого выключателя открытия;
бит 3 – при LW=100 нет сигналов от концевых выключателей закрытия и муфты (R<>6);
бит 4 – R=3;
бит 5 – R=0;
бит 6 – R=1.
Модель мотора
В алгоритме, аналогичном алгоритму FBD-блока MOTOR, участвуют следующие атрибуты:
HL – задержка перехода из статуса ON (OFF) в статус OFF (ON);
In – команда:
0 – выключить;
1 – включить;
LW – текущее значение задержки включения/выключения (в процентах от HL);
установленные в 1 биты реального значения канала (R) имитируют наличие сигналов датчиков:
бит 0 – сигнал датчика включения;
бит 1 – сигнал датчика выключения;
бит 2 – сигнал датчика нагрузки;
HW – установленные в 1 биты этого атрибута имитируют следующие ошибки:
|
бит 0 – запрет установки в 1 нулевого бита реального значения;
бит 1 – запрет установки в 1 первого бита реального значения;
бит 2 – запрет установки в 1 второго бита реального значения;
бит 4 – R=3;
бит 5 – R=0;
бит 6 – R=1.
Модель резервуара
Алгоритм:
,
где i – текущий такт пересчета;
LL – скорость поступления ресурса в резервуар (имитация непрерывного процесса);
HL – скорость расхода ресурса из резервуара (имитация непрерывного процесса);
– период пересчета канала, с.
В атрибут In подается объем разового поступления ресурса в резервуар.
Модель печи
В алгоритме участвуют следующие атрибуты:
R – температура нагреваемого вещества;
HW – количество нагреваемого вещества;
In – подводимое тепло;
LW – прибыль (LW>0) или убыль (LW<0) нагреваемого вещества;
HL – температура добавляемого вещества;
LL – отводимое тепло (характеристика остывания вещества).
|
|
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!