Автономный транспорт. Парковка

Средняя возрастная группа (10-12 лет)

Описание задания

Создать автономное роботизированное транспортное средство, способное самостоятельно провести процедуру парковки на свободном месте в зоне парковки.

Правила

Поле для соревнования «Автономный транспорт. Парковка»

 

Время заезда – 60 секунд.

В парковочной зоне размещены два 2 препятствия размером 20х30 см, расстояние между ними – 60 см. Зона старта – 30х45 см.

Робот, находясь в зоне старта, ожидает разрешающего сигнала от судьи для начала движения.

Если робот стартовал, не дожидаясь стартового сигнала, – фальстарт и «Попытка провалена».

Двигаясь вдоль парковочной зоны, робот должен определить место, свободное для парковки, и занять его.

Размер робота –240х140мм. Обязательны 4 колеса (робот должен напоминать машинку). В конструкции робота могут использоваться только детали LEGO и не более 2-х моторов.

В роботе могут использоваться не более двух моторов. Повороты могут осуществляться только за счет синхронного вращения передних колес относительно продольной оси робота (принцип рулевой рейки).

Запрещен поворот по танковому принципу. Омни - колеса запрещены.

Если в течение отведённого на попытку времени робот завершил парковку остановкой и полностью находится в ней, начисляется 120 баллов. За нарушение "правил парковки" начисляются штрафные баллы:

- по окончании 2-х минут робот не закончил движение (не остановился) –20 баллов;

- по окончании движения хотя бы одно из колёс робота частично или полностью наехало на тротуар или находится на проезжей части – 20 баллов;

- за каждое столкновение/касание со стоящим на парковке «автомобилем» – 10 баллов за каждое прикосновение к препятствию;

- по окончании 2 минут ни одно колесо полностью не находится в зоне парковки – "Попытка провалена";

- если за время попытки траектория движения робота прошла мимо зоны парковки – «Попытка провалена»

- оператор робота говорит команду «СТОП» и самостоятельно останавливает робота – "Попытка провалена";

- любое касание оператором робота или поля – "Попытка провалена".

Определение победителей

Побеждает команда, набравшая наибольший итоговый балл. В случае равного результата, побеждает робот, который завершил попытку за более короткое время.

В случае равного результата, в том числе по времени, объявляется дополнительная попытка для претендентов на место победителя, при этом размер зоны парковки уменьшается до 40 см.

 

ПЕРЕВОЗЧИК

Старшая возрастная группа (с 13 лет)

Условия состязания

За минимальное время робот должен переместить кубики на базу в определенном порядке.

Игровое поле

1. Размеры игрового поля 2400х1200 мм.

2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 18-25 мм.

3. «Старт» – зона размером 250х250 мм.

4. «База» – зона размером 200х200 мм для размещения перемещенных кубиков.

5. Кубик – размер стороны 50∓3 мм. На двух смежных сторонах имеется цветная метка размером 40х40 мм. Цвет метки – красный, синий, зеленый, желтый.

6. Отметка: квадрат со стороной 55 мм для установки кубика.

7. Цвета меток кубика и порядок перемещения определяются в день соревнований на основе жеребьевки.

8. Количество кубиков каждого цвета, а также их расстановка на отметках определяется Главным судьей соревнований перед началом заезда, после сдачи роботов в карантин.

Поле для соревнования “Перевозчик”

Робот

1. Робот должен быть автономным.

2. Размер робота на старте и финише не превышает 250х250х250 мм.

3. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.

Правила проведения состязаний

1. Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах.

2. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).

3. Робот стартует из зоны «Старт». До старта никакая часть робота не может выступать из зоны.

4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN.

5. Робот должен двигаться строго по линии, перемещая кубики в зону «База». Порядок перемещения кубиков определен жеребьевкой цветов, таким образом, в первую очередь перемещаются все кубики первого цвета, затем все кубики второго цвета и т.д.

6. По просьбе участника, после выгрузки кубика в зону «База» и отъезда робота от зоны, судья убирает кубик из зоны, фиксируя его положение.

7. Робот может перемещать одновременно не более двух кубиков одного цвета. Одновременное перемещение кубиков разного цвета карается штрафными баллами за кубик перемещаемый в НЕ соответствующем жеребьевке порядке.

8. Время выполнения задания фиксируется только после перемещения всех кубиков в зону «База» в соответствующем жеребьевке порядке.

9. Последовательность обнаружения кубиков определяется участниками команды.

10. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд.

Баллы

Баллы за задания и начисленные судьями штрафные баллы в сумме дают итоговые баллы.

1. Баллы за задания

Перемещенные роботом кубики в зону «База»:

50 баллов за каждый кубик, перемещенный в соответствующем жеребьевке порядке;

25 баллов за каждый кубик, находящийся частично в зоне, перемещенный в соответствующем жеребьевке порядке.

2. Штрафные баллы

Кубики не перемещенные роботом в зону размещения:

– 50 баллов за каждый кубик полностью или частично в зоне «База», перемещенный в НЕ соответствующем жеребьевке порядке;

– 25 баллов за каждый кубик, не перемещенный роботом в зону «База», независимо от его местоположения на поле. Фиксация производится после остановки времени.

Правила отбора победителя

1. В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов и сумма времени.

2. Финиш робота фиксируется только после перемещения всех кубиков в зону «База» в соответствующем жеребьевке порядке.

3. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.

4. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.

 

Приложение

Разрешенные компоненты

 

ПРОФИ: РОБОТ В МЕШКЕ

(от 9 до 17 лет включительно)

Общие положения

1.1. Робот в мешке – это новая задача-сюрприз, которую все узнают одновременно, в день состязания. Точные регламенты соревнования будут объявлены в день состязаний. Также условия будут выданы в печатном виде всем участникам

1.2. На решение задачи отводится 4 часа.

1.3. Уровень: продвинутый (задачи олимпиадного типа).

1.4. Участие индивидуальное.

1.5. Разрешается использовать любое программное обеспечение.

1.5. С момента объявления регламента соревнования участие руководителя команды в решении задачи строго запрещено, и несет за собой незамедлительную дисквалификацию участника.

1.6. Использование сети Интернет, а также любых внешних источников информации запрещено.