Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2017-11-21 | 271 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Движения рабочих органов машины, обеспечивающие выполнение заданного рабочего процесса, называются программными. В современных машинах используются два способа получения программных движений. Первый способ широко применяется в цикловых технологических и энергетических машинах. По этому способу на вход двигателя, как правило, роторного, подаётся постоянный сигнал ; при этом угловая скорость ротора двигателя после переходного процесса (разбега машины) достигает некоторого установившегося значения определяемого идеальной характеристикой двигателя
и при дальнейшем движении остаётся практически постоянной и близкой к этому значению. Иными словами, ротор двигателя совершает вращательное движение, близкое к равномерному. Преобразование этого вращательного движения в программные движения рабочих органов машины осуществляется механизмами, которые могут быть названы программирующими. Обычно программирующие механизмы обладают нелинейными функциями положения; их структура и параметры выбираются методами синтеза механизмов. На рисунке показаны два варианта программирующих механизмов, осуществляющих возвратно-поступательное движение: кривошипно-ползунный и кулачковый .
При использовании второго способа получения программных движений механическая система машины имеет обычно более простую структуру: она состоит преимущественно из механизмов с линейными функциями положения, обеспечивающими передачу движений от двигателя к рабочим органам.
Формирование заданных программных движений обеспечивается в этом случае с помощью программных управлений входных параметров двигателей, изменяющихся во времени.
|
Этот метод формирования программных движений называется методом программного управления. Он используется в первую очередь в транспортных машинах (автомобилях, подъёмных кранах, промышленных роботах и т.п.). В машинах этого типа возникает задача формирования программных управлений.
Часто эта задача решается оператором-человеком, управляющим движением машины (водителем автомобиля, крановщиком) и изменяющим значения входных параметров двигателей.
В последнее время широкое распространение получили автоматические системы программного управления, в которых закон изменения входных параметров двигателей, необходимый для получения программного движения, формируется специальным устройством.
На рисунке показано, каким способом может быть реализовано возвратно-поступательное движение рабочего органа в системе с программным управлением. Здесь ротор связан с рабочим органом зубчатой и зубчато-реечной передачами. Его возвратно-поступательное движение обеспечивается за счёт реверсивного вращения ротора, возникающего при подаче на вход электродвигателя постоянного тока переменного по знаку электрического напряжения.
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!