Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-11-27 | 309 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
СУ подразделяются по способу получения текущей информации о состоянии процесса управления. Поэтому рассматриваемая классификация подразделяет СУ как раз в соответствии с принципами управления.
Классификация систем управления по типу сигналов
Используемые в теории управления модели СУ как правило абстрагированы от физической природы сигналов. Сигналы (координаты,переменные) на входах и выходах функциональных звеньев рассматриваются как носители информации, в сами звенья – как преобразователи этих сигналов. Преобразование сигнала некоторым звеном производится в соответствии с приданным (приписанным) этому звену оператором.
Непрерывные системы. В них информация кодируется уровнем (значением) функции непрерывного времени - см. рис. 1, а.
Рис. 1
Цифровые системы. В них все переменные или их часть представляют собой дискретные сигналы. Квантование, или дискретизация сигналов может производиться как по уровню, так и по времени. Системы, в которых производится квантование сигнала по времени, а мгновенное значение непрерывного сигнала на выходе какого-либо аналогового звена (звеньев) в моменты квантования кодируется каким-либо параметром импульса (амплитудой, шириной, фазой), называются импульсными системами. На рис. 1, б приведен пример квантования непрерывного сигнала с одинаковыми периодом следования T и длительностью импульсов, амплитуда которых несет информацию о значениях непрерывного сигнала (так называемая амплитудно-импульсная модуляция).
Системы переменного тока. Информация кодируется амплитудой переменного тока, то есть огибающей несущего сигнала - см. рис. 1, в.
Классификация систем управления по алгоритмам
|
Управления
Рис. 2.
Единичная обратная связь означает, что вся информация о выходной координате передается на элемент сравнения, на выходе которого вырабатывается ошибка рассогласования e (t)= fу (t) - y (t). Регулятор P на основе информации об ошибке, то есть по величине рассогласования цели (задающего воздействия fу (t)) и текущего состояния (управляемой координаты y (t)) вырабатывает управляющее воздействие m на ОУ.
Регулятор функционирует в соответствии с заложенным в него алгоритмом, называемым законом управления (законом регулирования).
Рассмотрим некоторые наиболее распространенные – типовые - законы управления для непрерывных СУ. При этом регулятор будем трактовать как устройство, преобразующее сигналы в соответствии с некоторым математическим оператором.
Пропорциональный закон (П-закон). Воздействие на объект прямо-пропорционально рассогласованию:
m (t) = kPe (t). (1)
Интегральный закон (И-закон). Уровень воздействия на объект определяется суммарной ошибкой:
. (2)
Если продифференцировать выражение (2), то получим соотношение d m(t)/ dt = kIe (t), показывающее, что величина ошибки определяет скорость изменения управляющего воздействия. Отличительной особенностью И- закона управления является то обстоятельство, что установившиеся процессы в СУ могут существовать только при e (t) = 0.
Пропорционально-интегральный закон (ПИ-закон). Представляет собой комбинацию первых двух:
. (3)
Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (ПИД-закон). В дополнение к ПИ-закону формирует управляющее воздействие также и с учетом скорости изменения ошибки:
. (4)
Рассмотренные типовые законы управления (регулирования) часто используются в системах промышленной автоматики.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!