Элемент сравнения типа П2ЭС.3

Элемент сравнения предназначен:

- Для сравнения двух или четырех сигналов и получения дискретных сигналов 0 или 1.

- Для алгебраического сложения трех пневматических сигналов: двух со знаком + и одного со знаком –

Наибольшая разница между сигналами во время срабатывания 100мм в ст.

Класс точности работы в качестве сумматора равен 1%.

Срабатывание по давлению при изображении на схемах происходит в сторону наиболее широкой мембраны, то есть Р₁ и Р₃ давят вниз, а Р₂ и Р₁ давят вверх.

Все мембраны между собой жёстким центром.

Если Р₁+Р₃>Р₂+Р₄, то Рвых=1

Если Р₁+ Р₃<Р₂+Р₄, то Рвых=0

Если Р₄ подключить к Рвых, то Рвых=Р₁+Р₃-Р₂

 

 

 

 

 

 

Р₁

lI uRMb4mW6AFH9HmSRy/8NiisAAAD//wMAUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhALaDOJL+AAAA4QEAABMAAAAA AAAAAAAAAAAAAAAAAFtDb250ZW50X1R5cGVzXS54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAOP0h/9YAAACU AQAACwAAAAAAAAAAAAAAAAAvAQAAX3JlbHMvLnJlbHNQSwECLQAUAAYACAAAACEAvYuyigoCAAA0 BAAADgAAAAAAAAAAAAAAAAAuAgAAZHJzL2Uyb0RvYy54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAljtIs98A AAAJAQAADwAAAAAAAAAAAAAAAABkBAAAZHJzL2Rvd25yZXYueG1sUEsFBgAAAAAEAAQA8wAAAHAF AAAAAA== " strokecolor="black [3213]" strokeweight="4.5pt"/> Р₂

Рвых

 

Реле уравнительное типа П1Р.1, П1Р.3

Являются основными логическими элементами, предназначенных для выполнения элементарных логических и счетных операций с дискретными сигналами.

Командные давления Р₁ и Р_2. Одно из командных давлений поддерживается постоянным – давление подпора, другое может принимать два дискретных значения 0 или 1. Появляющиеся при этом суммарное усилие, действуя по оси жестко скрепленного центра, вызывает перемещение в ту сторону куда направлено результирующее усилие.

Мембранный блок реле П1Р.3, фиксируется в определенном положение при отсутствии командных давлений. За счет пружины и его называют прибором с фиксированным нулем.

Величина давления подпора выбирается в зависимости от условий работы:

- Если питающее сопло должно быть закрыто, то давление выбирается примерно 0,6пит

- Если открыто 0,3пит

 

Р₂

Р₁ Р₁

 

 

Рвых Рвых Рвых

Отрицание НЕ Повторение ДА Конъюнкция И

Рвых 0 1 Рвых 0 1 Рвых 0 0 0 1

Р₁ 1 0 Р₁ 0 1 Р₁ 0 1 0 1

Р₂ 0 0 1 1

 

Р₁ Рпит

 

Р₂ Р₁

Р₂

Р₂ Рвых Рвых

Рвых 0 1 1 1 Рвых 0 1 0 0 Рвых 1 0 1 1

Р₁ 0 1 0 1 Р₁ 0 1 0 1 Р₁ 0 1 0 1

Р₂ 0 0 1 1 Р₂ 0 0 1 1 Р₂ 0 0 1 1

Дизюнкция ИЛИ ЗапретИмиликация ЕСЛИ - ТС

Клапан типа П3К.5

Р₁

 

Р_вых

Р₂

Предназначен для выполнения логической операции ИЛИ.

Клапан состоит из двух секций, между которыми расположена летающая мембрана. Если оба давления равны, то мембрана занимает неопределенное положение и на выход проходит любое из двух давлений или оба сразу.

 

Отключающее реле типа П – 1108.

 

 

Рвых

Р₁

Р₂

Рк

 

 

Предназначено для переключения Р₁ или Р₂ в линию Рвых при подаче или отмене Рк (давление команды).

Если Рк= 0 то Рвых= Р₂

Если Рк= 1 то Рвых= Р₁

 

Регуляторы.

Схема регулирования.

 

Задание О

 

 

Р ИМ РО

С ИП

 

О – объект регулирования

ИП – измерительный прибор

С – сумматор

Р – регулятор

ИМ – исполнительный механизм

РО – регулирующий орган

ИП – устройство сообщающий информацию об объекте

РО – регулирующий орган

 

ИП – устройствосообщающее информацию об объекте.

С – устройство сообщающее отклонение регулируемого параметра от нормы.

Р – устройство вырабатывающее воздействие на исполнительный механизм с целью поддержания регулируемого параметра на заданном уровне.

ИМ – устройство, поддерживающее регулируемый параметр на заданном уровне.

РО – часть исполнительного механизма, непосредственно воздействующая на вещество, параметр которого регулируется.

Входной сигнал – информация о регулируемом параметре.

Выходной сигнал – сигнал управляющий регулированием параметра.

Технологический процесс – совокупность технических, механических, физических и химических процессов, позволяющих получить из сырья готовый продукт.

Автоматическое регулирование – поддержание на заданном значение регулируемого параметра с помощью автоматического регулятора.

Регулятор прямого действия - такой регулятор, в котором чувствительный элемент непосредственно воздействует на регулирующий орган. Основной недостаток таких регуляторов – непригодность для дистанционного управления.

Регулятор непрямого действия – такой регулятор, в котором управление регулирующим органом производится с помощью энергии постороннего источника питания при значительном удалении регулирующих органов от автоматических регуляторов.

По виду энергии приводящей к действию регуляторы бывают:

- Пневматические

- Электрические

- Гидравлические

- Комбинированные

По характеру регулирующего воздействия регуляторы бывают:

- Позиционные

- Пропорциональные (статические)

- Интегральные (астатические)

- Пропорционально – интегральные (изодромные)

- Пропорционально – интегральные с предварением

 

 

Позиционные регуляторы.

У позиционных регуляторов регулирующий орган может занимать два или три определенных положения:

- Открыто полностью

- Открыто частично

- Закрыто

Или

- Открыто

- Закрыто