Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-09-10 | 251 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Будем полагать, что передаточная функция разомкнутой аналоговой следящей системы содержит один интегратор:
. (3.1)
Передаточная функция замкнутой следящей системы имеет следующий вид:
. (3.2)
Характеристический полином следящей системы запишется следующим образом:
(3.3)
или
. (3.4)
Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы в соответствии с выражением (3.4) примет вид:
. (3.5)
Переход от дифференциального уравнения к разностному уравнению осуществляется следующим образом:
. (3.6)
Для получения реккурентного вида разностного уравнения выразим текущее значение выходного сигнала через его предыдущие значения:
или
, (3.7)
где .
Преобразуем полученный реккурентный алгоритм к виду, содержащему формирование экстраполированного значения выходного сигнала и рассогласования между входным сигналом и экстраполированным значением выходного сигнала:
, (3.8)
. (3.9)
Полученный алгоритм цифровой фильтрации также называется - фильтром. Коэффициент фильтрации может быть получен пересчетом коэффициента преобразования разомкнутой аналоговой следящей системы с учетом интервала дискретизации . Алгоритму соответствует структурная схема, приведенная на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – структурная схема - фильтра
Синтез цифровой следящей системы для прототипа со вторым порядком астатизма
Будем полагать, что передаточная функция разомкнутой аналоговой следящей системы содержит два интегратора:
. (4.1)
Передаточная функция замкнутой следящей системы имеет следующий вид:
. (4.2)
Характеристический полином следящей системы запишется следующим образом:
|
(4.3)
или
. (4.4)
Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы в соответствии с выражением (4.4) примет вид:
. (4.5)
Переход от дифференциального уравнения к разностному уравнению осуществляется следующим образом:
. (4.6)
Для получения реккурентного вида разностного уравнения выразим текущее значение выходного сигнала через его предыдущие значения:
, (4.7)
где .
Преобразуем полученный реккурентный алгоритм к виду, содержащему формирование экстраполированного значения выходного сигнала и рассогласования между входным сигналом и экстраполированным значением выходного сигнала:
, (4.8)
, (4.9)
, (4.10)
, (4.11)
где .
Полученный алгоритм цифровой фильтрации также называется - фильтром. Коэффициенты фильтрации и могут быть получены пересчетом коэффициентов преобразования и разомкнутой аналоговой следящей системы с учетом интервала дискретизации . Алгоритму фильтрации соответствует структурная схема, приведенная на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 – структурная схема - фильтра
Литература
1. Охрименко А.Е. Основы обработки и передачи информации. Минск: Минское ВИЗРУ. 1990. 180 с.
2. Глинченко А.С. Цифровая обработка сигналов: в 2 ч. Ч.1. Красноярск: Изд-во КГТУ. 2001. 199 с. (п. 6.4.1, п. 6.4.2).
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!