Манипуляторы для смены заготовок

Из-за различности конструкции станков, способов загрузки и типов деталей конструкции манипуляторов разнообразны, их включают в состав ГПМ для соединения станков с транспортными и накопительными устройствами.

Манипуляторы целесообразно отделять от станков для виброизоляции, поэтому они обычно имеют собственные приводы, средства электро-, гидро- или пневмоавтоматики. Для заготовок типа тел вращения манипуляторы бывают: поворотные и рычажные.

Для параллельного обслуживания двух рабочих позиций манипулятор выполняют двуруким.

Форма зажимных губок зависит от размеров заготовки.

Обычно губки имеют призматическую форму, и достаточно большой развод при разжиме.

Возможно применение сменных схватов. Автоматическая смена заготовок призматического типа может быть осуществлена:

1. С помощью многопозиционного стола станка с поворотным, или возвратно-поступательным движением.
2. Автономным загрузочным устройством рядом со станком.

Применение сменных столов-спутников которые предварительно закрепляют, применяются ……., …………, передаются на межстаночное транспортное средство.

Приспособления спутники дают возможность автоматически сменять заготовки любой сложной формы и обеспечивать их постоянное базирование в процессе обработки.

41. Устройства смены инструмента включают в себя:

1. Накопители(револьверные головки, многопозионный резцедержатель, Магазины, склады-стилажи)

2. Автооператоры или манипуляторы с захватывающим механизмом

3. Зажимные механизмы в шпинделе или резцедержатели

4. Транспортировка устройства(поиск, передача в станка, установка в шпиндель и т.д.)

Данные устройства должны обеспечивать:

1.Точность и стабильность положения в шпинделе

2.Жесткость и надежность закрепления

3.Минимальное время смены

4.Возможность унификации и агрегатирования

Устройства смены инструмента бывают: с манипулятором и без манипулятора.

Для автоматического поиска необходимого инструмента используют:

1.Кодирование непосредственно инструментальной оправки

2. Кодирование гнезда магазина

Кодирование самих инструментов осуществляеться с помощью набора колец. Данный способ позволяет распологать инструмент в произвольном порядке, но при этом усложняется конструкция оправки,снижается ее жесткость, увеличивается масса инструмента и время поиска.

 

42. Упругая система включает в себя: С-П-И-Д.Работа станка сопроваждается деформацией упругой системы и процессам развившееся в подвижной системе. К этим процессам относят:

Процесс резания, трение, процессы в двигателе.

Динамика механизмов- совокупность движения механизмов под действием заданных сил. Динамический расчет станка необходим для определения показателей динамического качества.

К основным показателям относят: 1. Запас и степень устойчивости

2. Отклонение параметров системы при внешних воздействиях

3. Быстродействие

Устойчивость-главное динамическое качество. Под устойчивостью понимают: способность системы сопротивлятся возникновению автоколебаний.Устойчивая система всегда возвращается к состоянию равновесия.

Быстродействие системы определяется временем затухающих процессов. Показатель быстродействия и степени устойчивости взаимосвязаны.

Виброизоляция станков.

Активная виброизоляция создает препятствие для распространения разрушающих сил вибрации, исходящих от какого -либо оборудования. Различают 2 вида активной виброизоляции: изоляция периодических колебаний и абсорбция (поглащение) ударов. Степень авктивной виброизоляции зависит от соотношения частоты колебаний возбудителя колебаний (например, число оборотов станка) и частоты собственных колебаний виброизолятора.

Удары характеризуются, прежде всего, своей силой и продолжительностью.Ударные импулсы возникают,например, при работе вырубных штампов и прессов. Для ударов характерно кратковременное, резкое усилие с последующим длительным затуханием остаточных сил. Величина остаточных ударных сил тем меньше, чем ниже собственная частота антивибрационных изоляторов

Пассивная виброизоляция означает изоляцию станков, измерительных приборов или их отдельных частей от разрушающего воздействия извне. В теоретическом рассмотрении не существует различий между активной и пассивной виброизоляцией и поэтомустепень пассивной изоляции определяется по аналогии с активной.

В практике для пассивной изоляции применяют виброопоры с низкой собственной частотой Источником колебаний в данном случае являются,как правило, собственные колебания межэтажных перекрытий (при размещении оборудования на нескольких этажах) или низкочастотные ударные импульсы. Лучшими изолирующими показателями обладают виброопоры типа SLM.

Звукоизоляция корпусных шумов представляет собой особый вид виброизоляции. Вибрация, вызванная корпусными шумами, распространяется волнообразно внутри оборудования и воздуждают вибрацию его отдельных частей. Эта вибрация слышна в качестве звуковых волн. Волны корпусных шумов отражаются в местах соприкосновения или соединения различных материалов. Величина отражения, а также и величина звукоизоляции корпусных шумов зависит от скачка импеданса (полное сопротивление акустической системы), который рассчитывается из разницы показателей эластичности и плотности различных материалов

45-

Испытания станков

Испытание и приемка станков после изготовления (а также после ремонта) проводятся в соответствии с техническими условиями, указанными в рабочей документации. Специально выделяются испытания станка на заводе-изготовителе и заводе-за-казчике. В процессе испытания выполняют проверку внешнего вида; испытание оборудования на холостом ходу и под нагрузкой; проверку геометрической точности, жесткости и виброустойчивости; проверку обработанных деталей на соответствие техническим условиям. Все испытания станка на соответствие нормам (точности, жесткости и др.) можно проводить только после выполнения требований, предъявляемых к первоначальному пуску станка.

Первоначальный пуск. Подключить заземление станка к общей цеховой системе заземления, затем станок к электросети, причем напряжение сети должно соответствовать напряжению электрооборудования станка. Ознакомившись с назначением рукояток управления, проверяют вручную работу всех механизмов. Должны быть выполнены все относящиеся к пуску указания, изложенные в Руководстве по эксплуатации конкретной модели станка в разделах «Система смазки» и «Электрооборудование». При отсутствии давления в системе смазки и отсутствии масла в контрольных точках работа на станке недопустима.

После подключения станка к сети проверяют работу электродвигателя (без подключения рабочих органов станка) и смазочную систему (по манометру). Только после этого можно опробовать работу всех механизмов станка на холостом ходу. При испытании оборудования на холостом ходу проверяют механизмы главного движения последовательно на всех режимах (частота вращения шпинделя, двойных ходов ползуна и др.). На максимальной скорости вращения шпинделя станок работает до 2 ч — до стабилизации температуры всех его механизмов, которая не должна быть выше указанной в технической документации: для подшипников качения — 80 °С, подшипников скольжения — 70 °С, других механизмов — 50 °С, для масла гидросистем — 60 °С.

Во время испытаний станка непрерывно наблюдают за взаимодействием всех механизмов, безотказностью средств автоматики. Особое внимание уделяют проверке работы станочных узлов, подачи СОЖ, функционирования гидравлических и пневматических систем. Одновременно станок проверяют на плавность переключения и вращения маховиков, на отсутствие сильного шума, вибраций. После изготовления деталей-образцов проверяют их точность и шероховатость, результаты фиксируют в протоколах. Проверку геометрической точности и жесткости станков выполняют согласно техническим условиям, составленным в соответствии с действующими ГОСТами на данный тип испытываемого станка.

Эксплуатация станков.

Транспортирование станков необходимо осуществлять строго по инструкции, указанной в руководстве по эксплуатации. Перемещать станки по цеху можно лишь волоком на листе или на специальной тележке. Тяжелые станки для удобства ремонта располагают в зоне действия подъемно-транспортных средств.

Станки нормальной точности, легкие и средние, устанавливают на общее бетонное полотно цеха с тщательной выверкой положения уровнем и регулировкой с помощью клиньев. Надежное крепление осуществляется посредством фундаментных болтов и заливкой основания станка бетоном.

Точные и тяжелые станки устанавливают на индивидуальные фундаменты. Также на индивидуальные виброизолирующие фундаменты ставят станки с большими динамическими нагрузками и повышенной вибрацией при работе, для того чтобы изолировать станок от другого оборудования и воспрепятствовать передаче колебаний через грунт. С той же целью станки устанавливают на виброизолирующие опоры.

Если станки транспортируют в частично разобранном состоянии, то после установки их монтируют. Выполняют заземление, подводят электропитание и, если необходимо, соединяют коммуникации центральной подачи смазывающе-охлаждающей жидкости, стружкоудаления, сети сжатого воздуха.

Наладку и настройку станков производят также в строгом соответствии с руководством по эксплуатации. Наладка - это совокупность операции по подготовке и регулированию станка, включающих настройку кинематических цепей, установку и регулирование приспособлений, инструментов, а также другие работы, необходимые для обработки деталей.

Настройка - это регулирование параметров машины в связи с изменением режима работы в период эксплуатации. Со временем настройка станка частично нарушается, и периодически требуется ее восстановление (подналадка).

На универсальных станках настройку режимов резания производит станочник непосредственно перед или во время обработки, устанавливая рукоятками частоту вращения шпинделя, подачу и глубину резания. На специальных и специализированных станках режимы резания устанавливаются заранее согласно карте наладки путем установки сменных колес в цепях главного движения и подач. Наладку завершают регулировкой инструментов на размер и пробными работами. Геометрическую точность станков проверяют в соответствии с ГОСТами. Суть проверки заключается в контроле точности и взаимного расположения базовых поверхностей, формы траектории движения исполнительных органов (например, биение шпинделя), в проверке соответствия фактических перемещений исполнительного органа номиналу (например, точность позиционирования, кинематическая точность).

Технологическую точность, которая относится в большей степени к специальным и специализированным станкам и станочным системам, контролируют перед началом эксплуатации оборудования. Для этого на станке обрабатывают партию деталей, измеряют их и с использованием методов математической статистики оценивают рассеяние размеров, вероятность выпадения размеров за пределы заданного допуска и другие показатели технологической точности.

Уход и обслуживание включает чистку и смазывание, осмотр и контроль состояния механизмов и деталей, уход за гидросистемой, системами смазывания и подачи СОЖ, регулировку и устранение мелких неисправностей. При эксплуатации автоматизированных станков применяют смешанную форму обслуживания: наладку производит наладчик, а подналадку - оператор. При этом функции оператора разнообразны: приемка заготовок и их установка, снятие готовых деталей, оперативное управление, периодический контроль деталей, смена или регулирование режущего инструмента, регулирование подачи СОЖ, контроль удаления стружки и др.

Уход за гидросистемой предусматривает контроль температуры масла, которая обычно не должна превышать +50 °С. Первую замену масла в гидросистеме, как правило, производят через 0,5÷1 месяца работы, чтобы удалить продукты притирки механизмов. В дальнейшем замену масла производят через 4÷6 месяцев. Необходимо систематически контролировать и поддерживать уровень масла, следить за состоянием трубопроводов, чтобы не было утечек, и не попал воздух в гидросистему, регулярно проводить чистку фильтров.

Уход за электрооборудованием включает ежемесячную очистку аппаратов от пыли и грязи, подтягивание винтовых соединений, контроль плавности перемещений и надежность возврата подвижных частей электроаппаратов в исходное положение. Периодически смазывают приводы аппаратов тонким слоем смазочного материала, не допуская попадания его на контакты. Раз в полгода меняют полярность рабочих контактов у кнопок и выключателей, работающих в цепях постоянного тока, проверяют состояние контактов. При появлении пригара или капель металла на поверхности контактов их слегка зачищают бархатным надфилем (зачистка абразивными материалами недопустима).

Особенности эксплуатации станков обязательно указывают в инструкциях по использованию. Соблюдение инструкций обеспечит длительную, бесперебойную работу оборудования.