Пропорциональное звено Инерционное звено

Сумматор

D2, D3, D4 – инерционныезвенья не скорректированной САУ.

D1 – сумматор задающего и выходного сигнала (сигнала обратной связи).

Задано R₁ = R₂ = R₃ = R₄ = R₆ = R₈ = R₁₀ = R₁₁ = 100 кОм.

Постоянные времени и коэффициенты передачи К₁ и К₃ не скорректированной системы заданы в табл. 1.

Гра­ничный коэффициент передачи нескорректированной САУ рас­считывается. по формуле

 

 

Исходя из полученного значения К_гр рассчитывается значение коэффициента передачи К₂, определяются, номиналы остальных сопротивлений: резисторов, и ёмкостей конденсаторов электронной модели нескорректированной САУ и наблюдается ее переходная характеристика (колебательный процесс).

Затем ко­эффициент передачи разомкнутой цепи САУ Кр принимается равным К_р = 0.5*К_гр (для этого величина резистора R3 умень­шается в два раза) и снимаются временные и частотные характеристики нескорректированной САУ.

Исходные данные для проектирования

Параметры выбираются из таблицы по двум последним цифрам шифра студента

Параметр
Rя	0.785	0.691	0.782	0.691	0.782	0.785	0.691	0.782	0.785
Тэ	0.012	0.009	0.014	0.009	0.014	0.012	0.009	0.014	0.012
Кд	0.558	0.44	0.521	0.44	0.521	0.558	0.44	0.521	0.558
Ктп
Тмю	0.01	0.09	0.01	0.09	0.09	0.01	0.09	0.09	0.01
Ттп	0.01	0.09	0.01	0.09	0.09	0.01	0.09	0.09	0.01
Тм	0.122	0.2	0.13	0.122	0.2	0.13	0.122	0.2	0.13
Кдс	0.041	0.039	0.04	0.041	0.039	0.04	0.041	0.039	0.04
Км	2.003	2.1	2.05	2.003	2.1	2.05	2.003	2.1	2.05

 

 

Параметр
Rя	0.782	0.785	0.691	0.782	0.785	0.785	0.691	0.782	0.691
Тэ	0.014	0.012	0.009	0.014	0.012	0.012	0.009	0.014	0.009
Кд	0.521	0.558	0.44	0.521	0.558	0.558	0.44	0.521	0.44
Ктп
Тмю	0.09	0.01	0.09	0.09	0.01	0.01	0.09	0.01	0.09
Ттп	0.09	0.01	0.09	0.09	0.01	0.01	0.09	0.01	0.09
Тм	0.2	0.13	0.122	0.2	0.13	0.122	0.2	0.13	0.122
Кдс	0.039	0.04	0.041	0.039	0.04	0.041	0.039	0.04	0.041
Км	2.1	2.05	2.003	2.1	2.05	2.003	2.1	2.05	2.003

 

Параметр
Rя	0.782	0.785	0.785	0.782	0.785	0.691	0.785	0.691	0.782
Тэ	0.014	0.012	0.012	0.014	0.012	0.009	0.012	0.009	0.014
Кд	0.521	0.558	0.558	0.521	0.558	0.44	0.558	0.44	0.521
Ктп
Тмю	0.09	0.01	0.01	0.09	0.01	0.09	0.01	0.09	0.09
Ттп	0.09	0.01	0.01	0.09	0.01	0.09	0.01	0.09	0.09
Тм	0.2	0.13	0.122	0.2	0.13	0.122	0.13	0.122	0.2
Кдс	0.039	0.04	0.041	0.039	0.04	0.041	0.04	0.041	0.039
Км	2.1	2.05	2.003	2.1	2.05	2.003	2.05	2.003	2.1

Список литературы

1. Холопов В.А., Курнасов Е.В. Основы проектирования цифровых устройств: Учебное пособие. М.: МГУПИ, 2007. 82 с.

2. Бойт К. Цифровая электроника / Пер. с нем. М.: Техносфера, 2007. 471 с.

3. Лачин В.И., Савёлов Н.С. Электроника: Рек. УМО вузов РФ в кач. учеб. пособие для вузов. 7-е изд. Ростов н/Д.:Феникс, 2009. 703 с.

4. Марченко А.Л., Освальд С.В. Лабораторный практикум по электротехнике и электронике в среде Multisim. Учебное пособие для вузов. Москва: ДМК Пресс, 2010. 448 с.

5. Гальперин М.В. Электротехника и электроника. М.: Форум, 2009. 480 с.

6. Джонс М.Х. Электроника - практический курс / Пер. с англ. Е.В. Воронова, А.Л. Ларина. М.: Постмаркет, 1999. 527 с.

7. Калабеков Б.А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы: Учеб. для техникумов связи. М.: Радио и связь, 1997. 336с.

8. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Цифровые устройства: Учеб. для втузов. СПб.: Политехника, 1996.. ….указать страницы….

9. Аванесян Г.Р., Левшин В.П. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ. Справочник. М.: Машиностроение, 1993. ….указать страницы….

10. СТО ДИВГ-033-2008. Цифровые устройства частотной автоматики. Технические условия. СПб.: НТЦ «Механотроника», 2008. ….указать страницы….

11.. найти ещё одну книгу….

12. Шипулин С.Н., Губанов Д.А., Стешенко В.Б., Храпов В.Ю. Тенденции развития ПЛИС и их применение для цифровой обработки сигналов // Электронные компоненты. 1999. №5. С. 42-45.

13. Стешенко В.Б. Тенденции и перспективы развития ПЛИС и их применение при проектировании аппаратуры ЦОС // Компоненты и технологии. 2000. №10. С. х–х. ….указать страницы….

14..найти ещё один журнал….

15. Архитектура ПЛИС [Электронный ресурс] — Режим доступа: http://marsohod.org/ll-blog/265-fpga, свободный. — Загл. с экрана. Язык —Русский. Дата обращения: 02-12-2016.

16. Моделирование мультисенсорного газоанализатора в условиях неполноты и противоречивости информации [Электронный ресурс] = Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) — Режим доступа: http://www.dissercat.com/content/modelirovanie-multisensornogo-gazoanalizatora-v-usloviyakh-nepolnoty-i-protivorechivosti-inf/, свободный. — Загл. с экрана.

17. Ларина Е.А. Методика проектирования цифровых систем управления на базе AVR-микроконтроллеров [Электронный ресурс] / Ларина Е.А., Леонидов В.В., Москалев Н.С. // Международный научно-исследовательский журнал. – 2016. – № 6 (48) Часть 2. – С. 87–94.– URL: http://research-journal.org/technical/metodika-proektirovaniya-cifrovyx-sistem-upravleniya-na-baze-avr-mikrokontrollerov/ (дата обращения: 02.12.2016).

18. Шарапов В.М., Полищук Е.С., Кошевой Н.Д. и др. Датчики: справочное пособие / Под общ. ред. В.М. Шарапова, Е.С. Полищука. М.: Техносфера, 2012. 624 с. — Электронный ресурс: http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=73560.

19. Oshana R. Embedded applications using integrated DSP and microprocessorcores [Электронный ресурс]. — Режим доступа: www.dsp-fpga.com/articles/id/?2546 19..оформить интернет-ссылку по ГОСТ….

20..найти ещё три интернет-ссылки….