Движение робота по линии с одним датчиком на ПД-регуляторе

Теория: ПД-регулятор

Практика: конструирование и программирование робота с одним датчиком для движения по линии на Пд-регуляторе

Движение по линии с двумя датчиками на П-регуляторе

Теория: П-регулятор для двух датчиков

Практика: конструирование и программирование робота с двумя датчиками для движения по линии на П-регуляторе

Движение по линии с двумя датчиками на ПД-регуляторе

Теория: ПД-регулятор для двух датчиков

Практика: конструирование и программирование робота с двумя датчиками для движения по линии на ПД-регуляторе

Повторение: шагающие роботы

Теория: конструкции и программы 4х конечного, 6-ти конечного шагающего робота

Практика: конструирование и программирование шагающего робота

Повторение: управляемый футбол

Теория: правила управляемого футбола роботов

Практика: конструирование и программирование робота для футбола

Программирование: алгоритмы проезда слалома (объезд препятствий)

Теория: алгоритмы объезда стоячего препятствия

Практика: конструирование и программирование роботов для слалома

Подготовка к отборочным ноябрьским соревнованиям

Теория: регламенты соревнований

Практика: конструирование и программирование роботов

Подготовка к городским соревнованиям

Теория: регламенты соревнований

Практика: конструирование и программирование роботов

Трехмерное моделирование

Теория: интерфейс и работа в программе, сохранение модели

Практика: создание робота футболиста

Подготовка к соревнованиям «Царь горы»

Теория: регламент соревнований, выбор лучшей конструкции робота

Практика: конструирование и программирование робота на соревнования

Инструктаж по охране труда(повторный) Организационные вопросы

Теория: теория безопасности, правила работы с наборами, правила содержания рабочего места, правила работы в команде

Практика: раскладка набора, проверка состава набора

18. Подготовка к соревнованиям "Юный конструктор"

Теория: сборка робота по видео, по заданию

Практика: конструирование роботов по видео, по заданию

Программирование движения по перекресткам и действий на них

Теория: алгоритм проезда перекрестков, действия на перекрестках

Практика: конструирование и программирование роботов для действий на перекрестках

Подготовка к соревнованиям «Полигон»

Теория: изучение предыдущих соревнований Полигон

Практика: конструирование и программирование роботов для действий на Полигоне

Решение задач практической олимпиады для начинающих

Теория: разбор олимпиадных задач

Практика: конструирование и программирование роботов

Манипуляторы

Теория: виды манипуляторов, действия манипуляторов

Практика: конструирование и программирование роботов – манипуляторов

Подготовка к весенним соревнованиям

Теория: регламенты видов

Практика: конструирование и программирование роботов

Подготовка к соревнованиям Гонки управляемых машинок Профи

Теория: регламент соревнований, выбор лучшей конструкции

Практика: конструирование и программирование роботов для гонок машинок профи

Подготовка к летним соревнованиям

Теория: регламенты видов

Практика: конструирование и программирование роботов

Творческие проекты

Теория: разбор тем творческих проектов

Практика: конструирование и программирование роботов по выбранной теме

Зачеты

Теория: повторение теории всего года

Практика: тесты

Итоговое занятие

Теория: подведение итогов

Практика: переборка конструкторов

Третий год обучения

Инструктаж по охране труда (вводный) Организационные вопросы

Теория: теория безопасности, правила работы с наборами, правила содержания рабочего места, правила работы в команде

Практика: раскладка набора, проверка состава набора

Повторение. Основные понятия

Теория: передаточное отношение, регулятор, управляющее воздействие и др.

Практика: задачи стабилизации, поиска объекта, движение по заданному пути.

Применение регуляторов

Теория: виды регуляторов

Практика: Следование за объектом. Следование по линии. Следование вдоль стенки

Подготовка к соревнованиям «Робофинист»

Теория: регламенты соревнований

Практика: сборка роботов по регламентам на соревнования

Игры роботов: теннис

Теория: регламент соревнований, алгоритмы, использование датчика Компас

Практика: конструирование и программирование робота для игры в теннис