Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...

История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...

Программирование точного движения робота в Robolab

2024-02-15 63
Программирование точного движения робота в Robolab 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

Вверх
Содержание
Поиск

Теория: изучение движения робота по энкодеру, расчет угла поворота

Практика конструирование стандартного робота и программирование движения по энкодеру(встроенных датчик), повороты

Виды математических точных расчетов

Обсуждение интеграции робототехники в человеческую жизнь

 

Программирование точных поворотов робота в среде Robolab

Теория: расчет движения робота с учетом размера колес и заданного расстояния, повороты

Практика программирование движение вперед/назад на заданное расстояние

Обсуждение значимости математики в жизни с человека

 

Подготовка к соревнованиям «Чертежник»

Теория: Регламент соревнований, изучение конструкции робота

Практика: создание робота-Чертежника, программирование точных движений и углов

Обсуждения на тему поведения на соревнованиях

 

Программирование кегельринга

Теория: регламент кегельринга, алгоритмы решения задачи кегельринга

Практика: конструирование и программирование робота для кегельринга

 

23. Программирование движения робота по линии

Теория: регламент следования по линии, релейный регулятор, пропорциональный регулятор, виды калибровки: формула, кнопочная

Практика: конструирование и программирование робота для движения по линии

Движение вдоль стенки

Теория: движение вдоль стенки на Пропорциональном регуляторе

Практика: конструирование и программирование робота для движения вдоль стенки

Обсуждение на тему понимания слабовидящих людей

Движение в лабиринте

Теория: виды лабиринтов, действия робота в лабиринте, датчики УЗВ, движение по правилу правой - левой руки в лабиринте

Практика: конструирование и программирование робота для движения в лабиринте

Обсуждение на тему ориентации в лабиринте (если ребенок потерялся)

 

Подготовка к отборочным весенним соревнованиям

Теория: регламенты соревнований «Интеллектуальное сумо», «Управляемый футбол», «Лабиринт для начинающих», обсуждение возможных видов участия

Практика: создание робота на выбранный вид соревнования

Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.

 

Подготовка к весенним городским соревнованиям

Теория: регламенты соревнований «Интеллектуальное сумо», «Управляемый футбол», «Лабиринт для начинающих», обсуждение возможных видов участия

Практика: создание робота на выбранный вид соревнования

Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.

 

28. Подготовка к соревнованиям "Гонки управляемых машинок"

Теория: регламент соревнований "Гонки машинок"

Практика: создание робота с рулевым управлением

Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.

Зачеты

Теория: повторение теории всего года

Практика: зачеты

Самооценка результатов и достижений по итогам года

Итоговое занятие

Теория: подведение итогов

Практика: переборка конструкторов

Самооценка результатов и достижений по итогам года

Второй год обучения

Инструктаж по охране труда (вводный) Организационные вопросы

Теория: теория безопасности, правила работы с наборами, правила содержания рабочего места, правила работы в команде

Практика: раскладка набора, проверка состава набора

2. Повторение. Основные понятия

Теория: передаточное отношение, регулятор, управляющее воздействие, ошибка, виды передач и др.

Практика: стандартная конструкция робота

Повторение: кегельринг

Теория: регламент кегельринга, алгоритмы

Практика: конструкция и программа робота на кегельринг

Кегельринг для продолжающих

Теория: регламент кегельринга для продолжающих, алгоритмы

Практика: конструкция и программа робота на кегельринг для продолжающих

Движение робота по линии с одним датчиком на П-регуляторе

Теория: Пропорциональный регулятор

Практика: конструирование и программирование робота с одним датчиком для движения по линии на П-регуляторе

Различные виды калибровок

Теория: релейный регулятор, пропорциональный регулятор, калибровка на 1,2 датчика, ПР регулятор на 2х датчиках

Практика: конструирование и программирование роботов для движения по линии с 1, 2 датчиками


Поделиться с друзьями:

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...

Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...

Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.014 с.