Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2022-10-27 | 50 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Определение элементов взаимного ориентирования.
Для определения элементов взаимного ориентирования в качестве исходного используют уравнения взаимного ориентирования (2.5.3)
Каждая точка, измеренная на стереопаре снимков, позволяет составить одно уравнение (2.5.3), в которое, помимо измеренных координат точек на стереопаре снимков, элементов внутреннего ориентирования и трех параметров, задающих ориентацию системы координат модели, входят 5 неизвестных элементов взаимного ориентирования.
Очевидно, что для определения элементов взаимного ориентирования необходимо измерить на стереопаре снимков не менее 5 точек.
В качестве примера рассмотрим определение элементов взаимного ориентирования by, bz, w2’, a2’, À2’.
В связи с тем, что уравнения (2.5.3) нелинейны, их предварительно приводят к линейному виду и переходят к уравнению поправок:
(2.6.1)
В уравнении поправок коэффициенты ai частные производные от функции (2.5.3) по соответствующим аргументам, а ℓ– свободный член.
Значения коэффициентов аi в уравнении (2.6.1) вычисляют по следующим известным значениям:
– измеренным координатам точек на стереопаре снимков – хi, yi;
– элементам внутреннего ориентирования снимков fi, x0i, y0i;
– 3 параметрам, задающим ориентацию системы координат модели (в нашем случае w1’, a1’, À1’) и приближенным значениям элементов взаимного ориентирования.
Свободный член ℓ вычисляется по формуле (2.5.3) таким же образом.
Полученную систему уравнений поправок решают методом приближений, а в случае, если измерено более 5 точек и по методу наименьших квадратов (под условием VTPV=min). В результате решения находят значения элементов взаимного ориентирования.
|
Критерием, по которому принимается решение о завершении итераций, могут являться величины поправок к определяемым неизвестным или величины остаточных поперечных параллаксов, которые для каждой измеренной точки вычисляются по формулам:
(2.6.2),
где .
Величина q представляет собой разность ординат измеренных точек на стереопаре снимков, приведенных к идеальному случаю съемки, то есть q=y1-y2.
Необходимо отметить, что при отсутствии ошибок построения снимка и ошибок измерений величина q должна быть равна 0.
Рис. 2.6.1
- главная точка снимка
- стандартно расположенная зона
В этом случае получается наиболее точное и надежное определение элементов взаимного ориентирования и появляется возможность локализации грубых измерений.
Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков.
На рис.2.5.1 представлена стереопара снимков Р1 и Р2 в положении, которое они занимали в момент фотографирования.
Любая пара соответственных лучей в этом случае пересекается в точке М местности и лежит в плоскости, проходящей через базис фотографирования (базисной плоскости).
Очевидно, что в этом случае векторы , лежащие в базисной плоскости, компланарны.
Как известно из аналитической геометрии, смешанное произведение компланарных векторов равно нулю.
Таким образом
(2.5.1)
Условие компланарности в координатной форме имеет вид:
(2.5.2)
В уравнении (2.5.2) координаты векторов в системе координат фотограмметрической модели, в общем случае произвольно расположенной и ориентированной.
В дальнейшем эту систему координат будем называть просто системой координат модели.
Условие (2.5.2) связывает между собой только направления векторов и выполняется при любых значениях их модулей. Поэтому значение модуля вектора можно выбрать произвольно. Направление вектора определяется двумя независимыми величинами. В качестве этих величин можно выбрать координаты bz и bу вектора , коллинеарного вектору , задав величину координаты bx произвольно.
|
В частном случае величину bx можно выбрать, равной 1.
При этом направление вектора будут определять величины:
и
Выражение (2.5.2) в этом случае будет иметь вид:
(2.5.3)
В уравнении (2.5.3)
,
где i – номер снимка, а А’1 – ортогональная матрица, элементы aij которой являются функциями угловых элементов ориентирования i-го снимка wi’,ai’,Ài’ относительно системы координат модели ОМХМYMZM.
В выражении (2.5.3), которое является уравнением взаимного ориентирования в общем виде, куда, кроме координат соответственных точек, измеренных на стереопаре снимков, и элементов внутреннего ориентирования, входят 8 параметров by, bz, w1’, a1’, À1’, w2’, a2’, À2’, которые определяют угловую ориентацию базиса фотографирования и стереопары снимков относительно системы координат модели ОМХМYMZM.
Причем параметры w1’ и w2’ определяют поворот снимков стереопары вокруг оси ХМ, параметры bz, a1’, a2‘ – поворот базиса фотографирования и стереопары снимков вокруг оси YM, а параметры by, À1’, À2 ‘ – поворот базиса фотографирования и стереопары снимков вокруг оси ZM.
Однако, из этих 8 параметров только 5 определяют взаимную угловую ориентацию базиса фотографирования и стереопары снимков.
Условие (2.5.3) выполняется при любой ориентации системы координат модели ОМХМYMZM. Следовательно, ее можно ориентировать таким образом, чтобы 3 из 8 параметров стали равны нулю.
Очевидно, что в общем случае можно сделать равным нулю только один из параметров, входящих в три группы параметров:
– w1’, w2’;
– bz, a1’, a2‘;
– by, À1’, À2’.
Таким образом в качестве элементов взаимного ориентирования можно выбрать любую комбинацию из восьми параметров by, bz, w1’, a1’, À1’, w2’, a2’, À2’, кроме комбинаций в которые одновременно входят две тройки параметров bz, a1’, a2‘ и by, À1’, À2’, а также пара параметров w1’ и w2’.
Рассмотрим наиболее распространенные системы элементов взаимного ориентирования:
Система a 1 ’, À 1 ’, w 2 ’, a 2 ’, À 2 ’. Если принять при этом, что by=bz= w1’=0, то уравнение (2.5.3) имеет вид:
|
(2.5.4)
Система by, bz, w2’, a2’, À2’. Если при этом принять, что w1’= a1’= À1’ =0, то уравнение (2.5.3) будет иметь вид:
(2.5.5),
так как .
Комментарий. 3 оставшихся из 8 параметров после выбора 5 элементов взаимного ориентирования задают ориентацию системы координат модели ОМХМYMZM. Например, выбрав систему элементов взаимного ориентирования by, bz, w2’, a2’, À2’ и приняв, что w1’= a1’= À1’ =0, мы таким образом задаем систему координат модели ОМХМYMZM, которой параллельны оси x, y, z системы координат первого снимка стереопары S1x1y1z1. В общем случае 3 значения можно задавать произвольно.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!