Принципы работы электромагнитных объектов регулирования в системах электроприводов

Принципы работы электромагнитных объектов регулирования в системах электроприводов

Обратные связи в усилителях цепей управления.

Понятие обратная связь (ОС) широко используется в различныхобластях знаний. Применительно к усилителю обратную связь можноопределить как влияние выходного сигнала на работу, параметры характеристики усилителя через входную цепь и цепь обратной связи.

В усилителях используют, как правило, отрицательные обратные связи (ООС). При наличии в схеме усилителя ООС часть сигналас его выхода через цепь обратной связи поступает на вход усилителяв противофазе с входным (усиливаемым) сигналом, т. е.

При этом результирующий входной сигнал,подаваемый на усилительный каскад, уменьшается, что, в свою очередь, приводит к уменьшению выходного сигнала. Несмотря науменьшение коэффициента усиления, использование ООС в усилителе исключительно благотворно влияет на параметры и характеристики усилителя. В частности, уменьшаются искажения формы сигнала,увеличивается полоса рабочих частот и т. д.

Различают следующие виды отрицательных обратных связейв усилителях:

– последовательная по напряжению;

– параллельная по напряжению;

– последовательная по току;

– параллельная по току.

На примере схемы (рис. 3.4) рассмотрим влияние обратных связей на параметры усилителя.

 

 

Рис. 3.5. Схема (а) и временные диаграммы напряжений (б)

на входе и выходе усилителя

Для усиления переменного напряжения u вх(t) без существенных

искажений формы, рабочую точку А на передаточной характеристике

транзистора (рис. 3.6) выбирают в середине линейного участка этой ха-

Глава 2.Требования по охране труда перед началом работы

18. Получить от руководителя работ задание и инструктаж о безопасных методах

выполнения порученной работы.

19.Надеть предусмотренную нормами специальную одежду, специальную обувь,

приготовить средства индивидуальной защиты от вида используемого инструмента

(диэлектрические перчатки, диэлектрические боты или галоши, защитные очки).

20.Перед началом работ с электроинструментом и ручными электрическими

светильниками необходимо произвести проверку электроинструмента:

Глава 3.Требования по охране труда при выполнении работы

28.При производстве работ следует:

 28.1 следить, чтобы питающий провод (кабель) был защищен от случайного

прикосновения с горячими, сырыми или масляными поверхностями. Натягивать, перекручивать и перегибать провод, ставить на него груз, а также допускать пересечение его с тросами, кабелями и рукавицами газосварки запрещается;

28.2 стружку или опилки удалять только после полной остановки инструмента. Для

удаления стружки или опилок применять специальные крючки или щетки;

28.3перед включением электроинструмента убедиться, что деталь (изделие) надежно

закреплена. Обработка незакрепленных и свободно подвешенных деталей запрещена;

28.4в особо опасных помещениях (подвалы, траншеи, колодцы, металлические сосуды,

баки, котлы и т.п.) использовать инструмент на напряжение не выше 42В с применением средств индивидуальной защиты (диэлектрические перчатки, диэлектрический ковер).

31.При работе вблизи воспламеняющихся материалов, взрывоопасных паров или пыли

разрешается использовать только специальные электроинструменты (во

взрывобезопасном исполнении или не создающие искр).

32.При возникновении опасности травм глаз надеть защитные очки.

33.Не допускается перелом, перегиб электропровода, а также прокладка его в местах

складирования конструкций, материалов, движения транспорта.

34.Наружные электропроводки временного электроснабжения должны быть выполнены

изолированным проводом, размещены на опорах на высоте над уровнем земли, пола, настила не менее:

· 2,5 м - над рабочими местами;

· 3,5 м - над проходами;

· 6,0 м - над проездами.

35.В местах подключения электроинструмента должны быть надписи или таблички с указанием напряжения в электросети:

• при нагревании корпуса электроинструмента необходимо делать технологические перерывы;
• крепление сменного рабочего инструмента производить только при отключении от сети.

36.Подключение электроинструмента к понижающим трансформаторам, преобразователям частоты, защитно-отключающим устройствам, а также ремонт электроинструмента должны производиться электротехническим персоналом.

37. При появлении запаха горящей изоляции или дыма, сильного шума и вибрации необходимо немедленно отключить электроинструмент от электросети до устранения неисправностей.

38. Переноску электроинструмента с одного рабочего места на другое производить при отключенном электродвигателе.

Глава 4.Требования по охране труда по окончании работы

39.Отключить инструмент от питающей сети.

40.Электроинструмент, рабочие инструменты и защитные средства осмотреть, очистить

от грязи; кабель (провод, шнур) собрать в бухту и убрать в отведенное для хранения

место.

 41.Произвести уборку рабочего места.

 42.Снять спецодежду и средства индивидуальной защиты, очистить и убрать в

отведенное место.

 43.0бо всех неисправностях, замеченных в процессе работы доложить непосредственному

руководителю работ.

44.По завершении всех работ следует вымыть теплой водой с мылом (моющими пастами

и т.п.) руки и лицо, при возможности принять душ.

Глава 5. Требования по охране труда в аварийных ситуациях

45.При всех неисправностях электроинструмента прекратить работу, отключить

электроинструмент от сети и сообщить о случившемся непосредственному

руководителю работ.

46.Если во время работы работник почувствовал действие электрического тока, он

должен немедленно прекратить работу, отключить электроинструмент от сети а

сообщить руководителю подразделения.

 47.В случае заболевания или получения травмы необходимо прекратить работу и

сообщить руководителю подразделения.

48.При возникновении аварийных ситуаций необходимо:

· отключить источник, вызвавший аварийную ситуацию;

· выключить машину, оборудование, механизм, отключить напряжение;

· вызвать аварийные спецслужбы;

· сообщить руководителю, оказать помощь пострадавшим и сохранить обстановку, если это не угрожает жизни и здоровью людей.

Принципы работы электромагнитных объектов регулирования в системах электроприводов