Границы склада (по отношению к чужим складам) — КиберПедия 

Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...

Границы склада (по отношению к чужим складам)

2021-06-23 21
Границы склада (по отношению к чужим складам) 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

И 2 КАТЕГОРИИ

1 категория: 1 год обучения, 1 класс

2 категория: 1 год обучения 2-3-4 класс

Участие: индивидуальное

 

Задание на соревнование состоит из трех частей: теоретического задания, практического задания и основного задания.

 

1. Теоретическое задание: решение задач на механическую сообразительность, каждый участник получает карточки с тремя задачами

Пример:

 

Оценка теоретического задания: 0 - за каждый правильный ответ, 1 - за каждый неправильный ответ.

2. Практическое задание: решение задачки по механике с применением конструктора Lego. Из деталей Lego собраны 2 стенда, участники должны будут их рассмотреть и ответить на вопрос к каждому стенду, ответы нужно записать в карточке

Пример:

Оценка практического задания: 0 - за каждый правильный ответ, 2 - за каждый неправильный ответ.

3. Основное задание:

Сконструировать робота на колесах для перемещения груза, переместить груз точно в осек хранения. Груз находится на середине склада (поля), у него нет точного места положения и ориентации. Робот должен по прямой подъехать к грузу, зафиксировать его в своем корпусе и волоком переместить в отсек хранения. Груз должен оказаться точно в отсеке хранения, робот и груз не должны выехать за отсек хранения и оказаться в запретной зоне. После перемещения груза робот должен вернуться назад на старт, робот должен полностью оказаться в зоне старта, при этом при возвращении на старт не удариться о бортик (возвращение на старт только для 2 категории). Задание на поле выполняется на время, время засекается секундомером и плюсуется с итоговыми баллами.

Оборудование:

Каждый участник получает один базовый набор WEDO 2.0, в котором 1 блок управления, 1 мотор, 1 датчик движения.

Описание поля:

Общий размер поля с заданием: 2000х1200 мм

Размер одного склада: 2000х400 мм, зона, где лежит груз, размером 950х400 мм.

Синим обозначена зона старта, робот на старте ставится от бортика, каждый участник сам выставляет своего робота. Размер зоны старта составляет - 400 (ш) х 350 (д) мм.  

Красным обозначено место, где может лежать груз (примерно по середине склада). Размер груза соответствует размеру кирпичика лего 6х6 кнопок, высота 2 кирпичика.

Зеленым обозначен отсек хранения, куда робот должен переместить груз. Хранение обозначено на поле черными линиями, размер отсека составляет - 400 (ш) х 350 (д) мм.  

Черным крестиком обозначается запретная зона в которую ни робот, ни груз не должны попадать.

Требования к роботу:

Габариты робота не должны превышать размер зоны старта и должен иметь в конструкции приспособление, которое будет зацеплять груз.  

Одновременно на поле могут совершать тренировочные заезды три участника. Соревновательные заезды на баллы выполняются на среднем поле.

 

Оценки выполнения задания роботом:

Критерий Расшифровка Количество баллов  

Захват груза

Робот захватил груз и переместил в хранение 0   Робот захватил груз случайно корпусом, но переместил в отсек хранения 1   Робот захватил груз, но потерял по дороге 2   Робот не захватил груз 3  

Запретная зона

(штрафные баллы)

Робот не выехал за границы отсека хранения 0   Робот частично заехал в запретную зону, но большей частью остался в отсеке хранения 1   Робот большей частью заехал в запретную зону 2   Робот и/или груз полностью выехали в запретную зону 3  

Бланк 1 КАТЕГОРИЯ

Участник ___________________________________ номер ___________ИТОГОВЫЙ БАЛЛ__________

 

Критерий

Расшифровка

Количество баллов

(обвести в кружок цифру)

1 попытка 2 попытка 3 попытка Теоретическое задание Поставить количество набранных баллов 0 - правильно, 1 - неправильно за каждый ответ       Практическое задание Поставить количество набранных баллов 0 - правильно, 2 - неправильно за каждый ответ      

Границы склада

Робот остался в границах склада   0 0 0 Робот пересек границу склада, но большей частью корпуса остался на своем складе 1 1 1 Робот пересек границу склада, но меньшей частью корпуса остался на своем складе 2 2 2 Робот уехал в чужой склад/застрял на поле/не способен продолжать движение 3 3 3

Захват груза

Робот захватил груз и переместил в отсек хранения 0 0 0 Робот захватил груз случайно корпусом, но переместил в отсек хранения 1 1 1 Робот захватил груз, но потерял по дороге   2 2 2 Робот не захватил груз   3 3 3

Запретная зона

(штрафные баллы)

Робот не выехал за отсек хранения   0 0 0 Робот частично заехал в запретную зону, но груз остался в отсеке хранения 1 1 1 Робот и груз частично выехали в запретную зону 2 2 2 Робот и/или груз полностью выехали в запретную зону 3 3 3

Время попытки

       

Бланк 2 КАТЕГОРИЯ

Участник ___________________________________ номер ___________ИТОГОВЫЙ БАЛЛ__________

 

Критерий

Расшифровка

Количество баллов

(обвести в кружок цифру)

1 попытка 2 попытка 3 попытка Теоретическое задание Поставить количество набранных баллов 0 - правильно, 1 - неправильно за каждый ответ       Практическое задание Поставить количество набранных баллов 0 - правильно, 2 - неправильно за каждый ответ      

Границы склада

Робот остался в границах склада   0 0 0 Робот пересек границу склада, но большей частью корпуса остался на своем складе 1 1 1 Робот пересек границу склада, но меньшей частью корпуса остался на своем складе 2 2 2 Робот уехал в чужой склад/застрял на поле/не способен продолжать движение 3 3 3

Захват груза

Робот захватил груз и переместил в отсек хранения 0 0 0 Робот захватил груз случайно корпусом, но переместил в отсек хранения 1 1 1 Робот захватил груз, но потерял по дороге   2 2 2 Робот не захватил груз   3 3 3

Запретная зона

(штрафные баллы)

Робот не выехал за отсек хранения   0 0 0 Робот частично заехал в запретную зону, но груз остался в отсеке хранения 1 1 1 Робот и груз частично выехали в запретную зону 2 2 2 Робот и/или груз полностью выехали в запретную зону 3 3 3

Возвращение на старт

(только для

 2 категории)

Робот остановился полностью в зоне старта, бортик не задел 0 0 0 Робот остановился полностью в зоне старта, но бортик задел 1 1 1 Робот частично заехал в зону старта   2 2 2 Робот не доехал до зоны старта   3 3 3

Время попытки

       

И 2 КАТЕГОРИИ

1 категория: 1 год обучения, 1 класс

2 категория: 1 год обучения 2-3-4 класс

Участие: индивидуальное

 

Задание на соревнование состоит из трех частей: теоретического задания, практического задания и основного задания.

 

1. Теоретическое задание: решение задач на механическую сообразительность, каждый участник получает карточки с тремя задачами

Пример:

 

Оценка теоретического задания: 0 - за каждый правильный ответ, 1 - за каждый неправильный ответ.

2. Практическое задание: решение задачки по механике с применением конструктора Lego. Из деталей Lego собраны 2 стенда, участники должны будут их рассмотреть и ответить на вопрос к каждому стенду, ответы нужно записать в карточке

Пример:

Оценка практического задания: 0 - за каждый правильный ответ, 2 - за каждый неправильный ответ.

3. Основное задание:

Сконструировать робота на колесах для перемещения груза, переместить груз точно в осек хранения. Груз находится на середине склада (поля), у него нет точного места положения и ориентации. Робот должен по прямой подъехать к грузу, зафиксировать его в своем корпусе и волоком переместить в отсек хранения. Груз должен оказаться точно в отсеке хранения, робот и груз не должны выехать за отсек хранения и оказаться в запретной зоне. После перемещения груза робот должен вернуться назад на старт, робот должен полностью оказаться в зоне старта, при этом при возвращении на старт не удариться о бортик (возвращение на старт только для 2 категории). Задание на поле выполняется на время, время засекается секундомером и плюсуется с итоговыми баллами.

Оборудование:

Каждый участник получает один базовый набор WEDO 2.0, в котором 1 блок управления, 1 мотор, 1 датчик движения.

Описание поля:

Общий размер поля с заданием: 2000х1200 мм

Размер одного склада: 2000х400 мм, зона, где лежит груз, размером 950х400 мм.

Синим обозначена зона старта, робот на старте ставится от бортика, каждый участник сам выставляет своего робота. Размер зоны старта составляет - 400 (ш) х 350 (д) мм.  

Красным обозначено место, где может лежать груз (примерно по середине склада). Размер груза соответствует размеру кирпичика лего 6х6 кнопок, высота 2 кирпичика.

Зеленым обозначен отсек хранения, куда робот должен переместить груз. Хранение обозначено на поле черными линиями, размер отсека составляет - 400 (ш) х 350 (д) мм.  

Черным крестиком обозначается запретная зона в которую ни робот, ни груз не должны попадать.

Требования к роботу:

Габариты робота не должны превышать размер зоны старта и должен иметь в конструкции приспособление, которое будет зацеплять груз.  

Одновременно на поле могут совершать тренировочные заезды три участника. Соревновательные заезды на баллы выполняются на среднем поле.

 

Оценки выполнения задания роботом:

Критерий Расшифровка Количество баллов  

Границы склада (по отношению к чужим складам)

Робот остался в границах склада 0   Робот пересек границу склада, но большей частью корпуса остался на своем складе 1   Робот пересек границу склада, но меньшей частью корпуса остался на своем складе 2   Робот уехал в чужой склад/застрял на поле/развалился, не способен продолжать движение 3  

Захват груза

Робот захватил груз и переместил в хранение 0   Робот захватил груз случайно корпусом, но переместил в отсек хранения 1   Робот захватил груз, но потерял по дороге 2   Робот не захватил груз 3  

Поделиться с друзьями:

Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...

Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...

История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...

Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.027 с.