Результаты вычислений динамической характеристики

ikm	Параметр	Единицы измерения	1	2	3	4	5	6	7
6,55	V1	м/с	0,6	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	3,4
	Pk1	Н	20079	22269	24298	25259	25152	23976	22518
	Pw1	Н	1,3	3,4	7,6	13,5	21,1	30,3	37,8
	Pсв1	Н	20078	22265	24291	25246	25131	23946	22480
	D1	-	0,277	0,307	0,335	0,348	0,347	0,330	0,310
3,09	V2	м/с	1,3	2,1	3,2	4,3	5,4	6,4	7,2
	Pk2	Н	9472	10505	11463	11916	11866	11311	10623
	Pw2	Н	6,0	15,1	34,1	60,5	94,6	136,2	169,9
	Pсв2	Н	9466	10490	11429	11856	11771	11175	10453
	D2	-	0,131	0,145	0,158	0,163	0,162	0,154	0,144
1,71	V3	м/с	2,4	3,9	5,8	7,7	9,7	11,6	13,0
	Pk3	Н	5242	5814	6343	6594	6566	6259	5879
	Pw3	Н	19,6	49,4	111,2	197,7	308,9	444,8	554,7
	Pсв3	Н	5222	5764	6232	6397	6257	5815	5324
	D3	-	0,072	0,079	0,086	0,088	0,086	0,080	0,073
1,00	V4	м/с	4,2	6,6	9,9	13,2	16,5	19,9	22,2
	Pk4	Н	3065	3400	3710	3856	3840	3661	3438
	Pw4	Н	57,4	144,5	325,2	578,1	903,3	1300,7	1622,0
	Pсв4	Н	3008	3255	3384	3278	2937	2360	1816
	D4	-	0,041	0,045	0,047	0,045	0,040	0,033	0,025
	Y4	-	0,020	0,020	0,021	0,021	0,022	0,023	0,024

Динамическая характеристика рис. 1.5.

Построение линейного ускорения автомобиля

Величину ускорения на каждой передаче можно определить по формуле:

      ,

где j - ускорение при разгоне, м/с²; d- коэффициент учета вращающихся масс, его величину можно вычислить по эмпирической формуле: , где d - постоянный коэффициент, d =0,03-0,07. Принимаем d =0,05, тогда:

ik	6,55	3,09	1,71	1,00
d	3,19	1,52	1,19	1,09

 

Результаты расчета заносим в таблицу 1.6

 

Таблица 1.6.

Результаты расчета линейного ускорения автомобиля

ikm	Параметр	Единицы измерения	1	2	3	4	5	6	7
6,55	V1	м/с	0,6	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	3,4
	D1	-	0,358	0,375	0,387	0,385	0,369	0,339	0,310
	Y1	-	0,020	0,020	0,020	0,020	0,020	0,020	0,020
	j1	м/с2	1,037	1,091	1,127	1,120	1,071	0,979	0,890
3,09	V2	м/с	1,349	2,142	3,213	4,283	5,354	6,425	7,175
	D2	-	0,169	0,177	0,182	0,181	0,173	0,158	0,144
	Y2	-	0,020	0,020	0,020	0,020	0,020	0,020	0,020
	j2	м/с2	0,958	1,011	1,044	1,035	0,983	0,889	0,797
1,71	V3	м/с	2,4	3,9	5,8	7,7	9,7	11,6	13,0
	D3	-	0,093	0,097	0,099	0,098	0,092	0,082	0,073
	Y3	-	0,020	0,020	0,020	0,020	0,021	0,021	0,021
	j3	м/с2	0,601	0,635	0,652	0,636	0,587	0,505	0,428
1,00	V4	м/с	4,169	6,618	9,927	13,236	16,545	19,854	22,170
	D4	-	0,054	0,055	0,055	0,051	0,044	0,034	0,024
	Y4	-	0,020	0,020	0,021	0,021	0,022	0,023	0,024
	j4	м/с2	0,303	0,314	0,304	0,264	0,195	0,096	0,001

Линейное ускорение автомобиля рис. 1.6.

 

Построение обратного ускорения

График обратного ускорения строится для определения времени и пути разгона. Поскольку величина, обратная ускорению при скорости, близкой к максимальной имеет большое, то построение ограничивают скоростью V=0,8V_max. В данном случае V=0,8*22,2=17,76 м/с

 

 

Таблица 1.7.

Результаты расчета обратного ускорения

ikm	Параметр	Единицы измерения	1	2	3	4	5	6	7
6,55	V1	м/с	0,6	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	3,4
	1/j1	с2/м	0,964	0,917	0,887	0,893	0,934	1,021	1,124
3,09	V2	м/с	1,3	2,1	3,2	4,3	5,4	6,4	7,2
	1/j2	с2/м	1,044	0,990	0,958	0,966	1,017	1,125	1,255
1,71	V3	м/с	2,4	3,9	5,8	7,7	9,7	11,6	13,0
	1/j3	с2/м	1,663	1,574	1,533	1,572	1,703	1,979	2,336
1,00	V4	м/с	4,2	6,6	9,9	13,2	16,5	19,9	22,2
	1/j4	с2/м	3,304	3,184	3,291	3,786	5,130	10,396	-

 

График обратного ускорения рис. 1.7.

 

Определение времени и пути разгона

Время и путь разгона определяют графоаналитическим методом, скорость, до которой разгоняют автомобиль равна 80 км/ч (22,2 м/с). График обратного ускорения (рис. 1.7.) разбивается на рад интервалов скоростей, в каждом из которых определяется площадь, заключенная между кривой величин, обратных ускорению и осью абсцисс, эта площадь F_i времени движения D t_i= F_i=(V_i+1- V_i)/ j_iср. Общее время разгона .

Т. к. D t_п - время переключения передач равно 2 сек, то t_{разгона}= 17,4+2=19,4 сек

При расчете условно считается, что разгон на каждой передаче определяется при максимальной угловой частоте вращения вала двигателя. Падение скорости за время переключения передач определяется по формуле: , где d'- коэффициент учета вращающихся масс автомобиля, когда двигатель отсоединен от колес автомобиля, равен 1,04.

Расчет времени разгона на следующей передаче производится с учетом уменьшения скорости за время переключения.

 

Таблица 1.8.1.

Результаты расчета времени разгона

 

Параметр	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8
V	с	0	0,64	1,01	1,52	2,02	2,53	3,03	3,38
D ti	м/с	0	0,31	0,35	0,46	0,45	0,46	0,49	0,38
t разг	с	0	0,31	0,66	1,11	1,56	2,03	2,52	2,90
		9	10	11	12	13	14	15	16
V	с	4,28	5,35	6,43	7,17	7,74	9,68	11,61	12,96
D ti	м/с	0,94	1,07	1,15	0,89	0,80	3,17	3,56	2,92
t разг	с	3,83	4,90	6,05	6,94	7,74	10,91	14,47	17,39

 

График разгона рис. 1.8.

Для определения пути разгона подсчитывают площади, заключенные между кривой и осью ординат (рис. 1.8.). Путь разгона на каждом интервале определяется по формуле: .

Результаты расчета сводим в таблицу 1.8.2.

 

Таблица 1.8.2.

Результаты расчета пути разгона

 

Параметр	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8
V	м/с	0	0,64	1,01	1,52	2,02	2,53	3,03	3,38
D Si	с	0	0,10	0,29	0,58	0,80	1,05	1,37	1,22
S разг	с	0	0,10	0,39	0,96	1,76	2,81	4,18	5,40
		9	10	11	12	13	14	15	16
V	м/с	4,28	5,35	6,43	7,17	7,74	9,68	11,61	12,96
D Si	с	3,59	5,13	6,76	6,07	5,96	27,59	37,92	35,91
S разг	с	8,98	14,11	20,87	26,93	32,89	60,49	98,40	134,31

 

График пути разгона рис. 1.9.