Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2021-04-18 | 70 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Процесс маршрутизации состоит в выборе следующего узла сети, которому следует передать пакет, на основании IP-адреса назначения. С этой целью узел использует таблицу маршрутизации, в которой каждая строка соответствует одному из маршрутов. В каждой строке записывается адрес сети назначения и адрес следующего узла, а также иная дополнительная информация.
В качестве примера рассмотрим посылку пакетов от компьютера А к компьютеру В, включенных в две сети Ethernet, связанных между собой маршрутизатором.
В обоих сетях Ethernet используется IP-адресация класса С. IP-адреса назначаются: сетям, компьютерам и портам маршрутизатора. Внутри каждой сети действует локальная адресация — МАС-адресация.
Для соединения с компьютером В пользователь компьютера А может использовать символьное имя: Host5.campus.pgups.ru или IP-адрес: 221.36.41.55. В первом случае компьютер А должен найти в своей памяти соответствие символьному имени IP-адреса. Если такого соответствия нет, то компьютер А должен обратиться за IP-адресом к DNS-серверу (на рисунке не показан). Предположим, что компьютеру А известен IP-адрес пункта назначения.
Компьютер А по адресу 221.36.41.55 определяет, что соединение должно быть вне сети 1, и пакеты надо направлять к маршрутизатору. Чтобы направлять пакеты к маршрутизатору, надо еще знать МАС-адрес порта 1 — MAC11. Компьютер А обращается к своей ARP-таблице и считывает из нее МАС11 (если в ARP-таблице таких данных нет, то компьютер А делает запрос к ARP-серверу).
Теперь компьютер А формирует кадр Ethernet, состоящий из Ethernet-заголовка и IP-пакета. В Ethernet-заголовок вставляется МАС-адрес МАС11; а в заголовок IP-пакета — IP-адрес 221.36.41.55. Порт 1 маршрутизатора принимает кадр и по МАС11 определяет, что кадр предназначен для него. Протокол Ethernet извлекает из этого кадра IP-пакет и передает его протоколу IP, который извлекает из него IP-адрес 221.36.41.55. Происходит обращение к таблице маршрутизации, в которой находится строка с адресом сети 2.
|
Адрес сети назначения | Адрес следующего узла (маршрутизатора) | Порт следующего узла (маршрутизатора) |
221.36.41.0 | 221.36.41.1 | 2 |
По адресу 221.36.41.0 определяется, что пакеты, предназначенные для сети 2, надо передавать узлу 221.36.41.1 на порт 2, входящий также в маршрутизатор 1.
Маршрутизатор 1 определяет, что порт 2 включен в сеть Ethernet и, следовательно, нужно знать МАС-адрес узла в этой сети (в рассматриваемом примере — компьютера В). Для этого он обращается к своей таблице ARP и по адресу 221.36.41.55 находит МАС22-
Затем маршрутизатор 1 формирует кадр Ethernet, в Ethernet-заголовке которого записан МАС22, а в заголовке IP-пакета — IP-адрес 221.36.41.55. Кадр принимается узлами сети 2 и компьютер В обнаруживает свой МАС-адрес и производит его дальнейшую обработку.
2.5 Протоколы TCP и UDP обеспечивают мультиплексирование (режим передачи) и демультиплексирование (режим приема) пакетов. При мультиплексировании блоки данных разных приложений объединяются в один поток и к каждому пакету добавляются адреса портов приложений в узлах назначения и отправления. В процессе демультиплексирования выполняется обратная операция: в соответствии с адресом порта приложения данного узла принятые от уровня IP-пакеты разделяются по пользовательским приложениям.
С помощью протокола TCP устанавливается логическое соединение, предшествующее передаче пользовательского сообщения. По окончании передачи сообщения соединение нарушается. При использовании протокола UDP логическое соединение не устанавливается.
Протокол TCP формирует для каждого сегмента заголовок переменной длины, состоящий из 32-битовых слов (рис. 4.9). Ниже показаны поля заголовка.
Порты отправителя и получателя (по 16 бит) — указывают на номер портов процесса-отправителя и процесса-получателя. Номера портов присваиваются прикладным программам, связанным с протоколами прикладного уровня модели TCP/IP. Многие номера протокольных портов стандартизованы, для чего выделены номера от О до 1023. Например, приняты следующие номера портов в соответствии с используемыми протоколами: HTTP — 80, FTP — 21, TFTP — 69,
|
0 | 7 | 15 | 23 | 31 |
Порт отправителя | Порт получателя | |||
Порядковый номер N(S) | ||||
Номер подтверждения N(R) | ||||
Длина заголовка | Резерв | Кодовые биты | Размер окна | |
Контрольная сумма | Указатель срочности | |||
Опции | Выравнивание |
Рис. 4.9. Заголовок ТСР-протокола
TELNET - 23, SNMP - 161, SMTP - 25 и так далее. В иных случаях номера портов могут назначаться динамически в диапазоне от 1024 до 65 535. Такие номера могут свободно задаваться портам прикладных программ пользователей.
Порядковый номер (32 бита) N(S) указывает на номер первого байта среди всех байтов, передаваемых в данном сегменте и относящихся к одному сообщению. Например, все сообщение состоит из 2000 байт, а в данном сегменте передаются байты с 503 по 812. В этом случае порядковый номер равен 503. На этапе установления логического соединения в поле «Порядковый номер» записывается начальный номер (ISN).
Номер подтверждения (32 бита) N(R) представляет собой максимальный номер байта в принятом от другой стороны сегменте плюс единица. Этот номер является подтверждением принятого сегмента и указывает на номер ожидаемого для приема байта.
Порядковый номер и номер подтверждения обеспечивают контроль за непрерывностью следования байтов сообщения. При пропадании одного или группы байтов запускается процедура повторной передачи байтов.
Длина заголовка (4 бита) определяет длину заголовка протокола TCP в 32-битовых словах.
Резерв (6 битов) заполняется нулями.
Кодовые биты (6 битов) содержат служебную информацию о типе данного сегмента, задаваемую установкой в единицу соответствующих бит этого поля. Используются следующие шесть управляющих битов:
• URG — запрос на передачу срочного сообщения;
• АСК — квитанция на принятый сегмент;
• PSH — запрос на отправку всех данных порту получателя без ожидания заполнения буфера;
• RST — запрос на восстановление соединения;
• SYN — запрос на установление соединения, которое также синхронизирует счетчики переданных данных в пунктах отправления иполучения пакетов;
|
• FIN — указатель окончания передачи сообщения.
Размер окна (16 бит) — устанавливает размер окна в байтах. Используется в методе квитирования, получившего название «скользящее окно». Этот метод позволяет отправителю посылать очередной сегмент, не дожидаясь подтверждения о получении в пункте назначения предшествующего сегмента. Значение размера окна указывает на то, сколько байтов данных можно передать, не дожидаясь подтверждения. Размер окна определяется пунктом назначения и может меняться в процессе передачи одного сообщения.
Контрольная сумма (16 бит), представляет собой слово, дополняющее биты в сумме всех 16-битовых слов сегмента (само поле контрольной суммы перед вычислением обнуляется). Контрольная сумма, кроме заголовка сегмента и поля данных, учитывает 96 бит псевдозаголовка, который для внутреннего употребления ставится перед TCP-заголовком. Этот псевдозаголовок содержит IP-адрес отправителя (4 байта), IP-адрес получателя (4 байта), нулевой байт, 8-битное поле «Протокол», аналогичное полю в IP-заголовке, и 16 бит длины TCP сегмента, измеренной в байтах. Информация для псевдозаголовка передается через интерфейс «Протокол ТСР/межсетевой уровень» в качестве аргументов или результатов запросов от протокола TCP к протоколу IP.
Указатель срочности (16 бит) используется совместно с битом URG (поле «Кодовые биты») для того, чтобы определить длину срочных данных, содержащихся в пользовательских данных ТСР-сегмента. При наличии такого указателя прикладной процесс в пункте получателя должен в первую очередь обработать срочные данные.
Опции — поле имеет переменную длину и может отсутствовать или содержать одну опцию или список опций, реализующих дополнительные услуги протокола TCP.
Выравнивание — поле переменной длины, заполняемое нулями и служащее для формирования полных 32-битных слов.
Рассмотрим процесс установления логического соединения и разъединения с помощью протокола TCP.
В таком процессе пункты отправления и получения пакетов обмениваются управляющими битами: SYN, ACK, FIN. На рис. 4.10 показан пример установления соединения от компьютера А к компьютеру В через IP-сеть.
|
Установление соединения начинается от компьютера А, который посылает сегмент с управляющим битом SYN и порядковым номером N(S), равным некоторому числу, например Y. Компьютер В, получив этот сегмент, передает в обратном направлении сегмент с битами SYN и АСК, а также порядковый номер N(S) = X и номер подтверждения N(R) = Y+1. Передача сигналов SYN в обоих направлениях указывает на то, что и данные между компьютерами могут передаваться в двух направлениях. Теперь компьютер А посылает сегмент подтверждения с битом управления АСК с номером подтверждения N(R) = Х+1. Поскольку логическое соединение между компьютерами уже установлено, в этом сегменте могут передаваться пользовательские данные. В дальнейшем происходит обмен данными между компьютерами. По окончании передачи данных производится разъединение, состоящее в нарушении логического соединения. Разъединение может активизироваться с любой из сторон, например, от компьютера А. От него посылается сегмент с управляющим битом FIN и с порядковым номером N(S)=Y. В ответ компьютер В передает сегмент с битом АСК и с номером подтверждения N(R) = Y+1 и порядковым номером N(S) = Х. Этот сегмент под тверждает прекращение посылки пользовательских данных от компьютера А. Далее компьютер В посылает сегмент с битами FIN и АСК с порядковым номером N(S) = X и номером подтверждения N(R) = Y+1. Такой сегмент указывает на то, что и компьютер В прекращает передавать пользовательские данные. Рассмотренная процедура разъединения говорит о том, что возможно нарушение соединения с одной стороны, а с другой стороны соединение еще продолжается. Такое состояние используется редко, так как обычно при передаче бита FIN соответствующее приложение пользователя закрывается.
В протоколе UDP блоки данных, передаваемые протоколу IP, называются дейтаграммами. Протокол UDP формирует для каждой дейтаграммы заголовок постоянной длины, состоящий из двух 32-битовых слов.
0 7 15 | 23 31 |
Порт отправителя | Порт получателя |
Длина дейтаграммы | Контрольная сумма |
Порты отправителя и получателя (по 16 бит) имеют такое же назначение и параметры, что и в протоколе TCP. Если от получателя не требуется ответ, то номер порта отправителя не указывается, а это поле заполняется нулями.
Длина дейтаграммы (16 бит) указывает на общую длину дейтаграммы в байтах, включая заголовок.
Контрольная сумма (16 бит) рассчитывается для всей дейтаграммы и при ее расчете используется псевдозаголовок. Обычно это поле заполняется нулями и тогда оно игнорируется.
|
Из структуры заголовка видно, что протокол UDP значительно проще, чем протокол TCP. Обычно он просто пересылает пользовательские данные от уровня приложений к уровню межсетевого взаимодействия, вставляя номер порта получателя. Функциональная простота протокола UDP обуславливает его высокое быстродействие, что особенно важно для приложений, работающих в реальном масштабе времени. Именно поэтому данный протокол применяется при передаче речи и видео.
2.6 Под IP-телефонией понимают технологию по организации телефонной связи на сетях с пакетной коммутацией, применяющих протокол IP. Такими сетями могут быть локальная и глобальная сети и их комбинации. В литературе можно также часто встретить термины VoIP (Voice Over IP — «Голос поверх протокола IP») и интернет-телефония. Эти понятия близки к IP-телефонии, однако считается, что термин IP-телефония является общим по сравнению с другими.
Сеть IP-телефонии строится на основе IP-сети, к которой получают доступ терминалы с пакетной коммутацией (IP-телефоны, софт-фоны) и подключаются классические сети телефонной связи — TDM-сети. Терминалы с пакетной коммутацией либо включаются в IP-сеть непосредственно, либо — через локальные вычислительные сети.
На рис. показан пример построения сети IP-телефонии, в котором IP-сеть построена на маршрутизаторах. Сеть IP-телефонии образована на трех станциях и в нее входят: 4 сети LAN типа Ethernet, две TDM-сети, отдельные IP-телефоны. У пользователей сети LAN находятся IP-телефоны и софтфоны (softphones). IP-телефон имеет обязательные устройства, присущие любому телефонному аппарату: разговорные и вызывное устройства, номеронабиратель. Софтфон представляет собой мультимедийный компьютер, имеющий разговорные устройства: микрофон и громкоговоритель, микротелефонную гарнитуру, а также программные средства для установления соединений и разъединения и для дополнительных функций. IP-телефон и софтфон имеют внешний интерфейс сети Ethernet. В TDM-сети находится АТС с коммутацией каналов, в которую включены телефонные аппараты, аналоговые или цифровые. Между АТС TDM-сети и IP-сетью установлен шлюз, выполняющий основные функции по переходу с TDM-сети на IP-сеть и наоборот. В сети IP-телефонии обычно бывает контроллер, выполняющий следующие основные функции: установление соединений и разъединение, регистрация пользователей сети, управление шлюзами и другие. В качестве контроллера может выступать: прокси-сервер, привратник (gatekeeper), а на крупных сетях — Softswitch.
В сети IP-телефонии возможны соединения между любой парой терминалов. При этом соединения устанавливаются через IP-сеть, за исключением соединений между пользователями одной локальной сети. В последнем случае соединение замыкается внутри локальной сети.
Важной особенностью сети IP-телефонии является разделение процессов установления соединения и разъединения от процессов передачи речевых пакетов. Как и в традиционной телефонии с коммутацией каналов, в IP-телефонии можно выделить три этапа: установление соединения, передача речи и разъединение. При установлении соединения и при разъединении используется один из принятых для IP-телефонии протоколов сигнализации.
На примере соединения IP-телефонов станций А и В (см. рис. 4.12) рассмотрим указанные этапы (рис. 4.13).
, что инициатором соединения является IP-телефон A (IP-TA А). Сообщение с вызовом от этого телефона через IP-сеть передается контроллеру. В этом же сообщении содержится транспор тный адрес IP-TA А и адрес вызываемого IP-телефона В (IP-TA В), например, цифры номера. Эта цифры номера контроллер переводит в транспортный адрес IP-TA В. Транспортный адрес представляет собой совокупность IP-адреса и номера порта приложения, через которое посылаются речевые пакеты. Используя транспортный адрес IP-TA В, контроллер обменивается сигнальной информацией с IP-TA В. В этой информации содержится транспортный адрес IP-TA А. Если телефон свободен, пользователю IP-TA В передается вызов и когда он ответит на него, сигнал ответа поступит в контроллер. Контроллер пересылает сигнал ответа в IP-TA А вместе с транспортным адресом IP-TA В. Теперь абоненты разговаривают и речевые пакеты передаются через IP-сеть, минуя контроллер. В зависимости от направления передачи в каждом речевом пакете посылается транспортный адрес IP-TA А или IP-TA В. По окончании разговора производится разъединение, в течение которого сигнальной информацией обмениваются IP-телефоны и контроллер.
Возможен вариант установления соединения между IP-телефонами без участия контроллера. Для этого каждый IP-телефон должен знать транспортный адрес другого IP-телефона. При установлении соединения и при разъединении IP-телефоны обмениваются сигнальными сообщениями.
В рассмотренной схеме IP-телефоны являются многофункциональными устройствами, осуществляющими прием и передачу речи и обмен сигнальными сообщениями. При приеме и передачи речи осуществляется: преобразование звуковых колебаний в электрические и наоборот, кодирование речи, инкапсуляция и выделение элементов речи из пакетов.
IP-сеть может быть использована для соединения абонентов TDM-сетей. Пример такого соединения показан на рис. 4.14. Предположим, что абонент с телефонным аппаратом А (ТА-А) станции А вызывает абонента с ТА-В станции Б. Вначале вызов от ТА-А поступает на шлюз 1, который взаимодействует по одной из систем сигнализации TDM-сети с АТС1. В то же время шлюз взаимодействует с контроллером по принятой для IP-сети системе сигнализации. Шлюз 1 получает номер вызываемого абонента В и транслирует его контроллеру, который переводит этот номер в транспортный адрес шлюза 2. Шлюз 1 также сообщает контроллеру свой транспортный адрес. Теперь контроллер обменивается сигнальной информацией со шлюзом 2, которому передаются транспортный адрес шлюза 1 и номер абонента В. Шлюз 2 передает вызов на АТС2 станции Б и обменивается с ней сигналами, принятыми на TDM-сети. Эта АТС получает от шлюза 2 номер абонента В и устанавливает соединение с ТА-В. После ответа абонента В начинается разговор между абонентами. Каждый шлюз производит кодирование речи, инкапсуляцию и выделение элементов речи из пакетов. Речевые пакеты пересылаются через IP-сеть, минуя контроллер, с использованием транспортных адресов шлюзов 1 и 2. По окончании разговора производится разъединение, в процессе которого сигнальной информацией обмениваются АТС и шлюзы, шлюзы и контроллер:
Через IP-сеть могут устанавливаться соединения между абонентскими устройствами пакетной сети и TDM-сети. На рис. 4.15 приведен пример соединения между IP-телефоном станции В и телефонным аппаратом, включенным в АТС2. Как и прежде, соединение устанавливается через контроллер. При вызове от IP-ТА А адресная информация должна содержать адрес шлюза 2 и цифры номера ТА-В. При установлении соединения в обратном направлении абонент с ТА-В набирает цифры номера, принятого для IP-TA А Этот номер поступает в контроллер, где преобразовывается в транспортный адрес IP-TAA.
2.8 Рассмотрим основные вопросы, связанные с преобразованием речи.
В IP-телефонии находят применение следующие устройства преобразования речи: кодеры формы речевой волны, вокодеры и гибридные кодеры. Такие устройства различаются скоростью передачи
цифрового потока, качеством передачи речи, задержкой речи в процессе преобразования и требованием к производительности процессоров, обрабатывающих речевые сигналы.
Кодеры формы речевой волны имеют широкое применение в системах с коммутацией каналов. Прежде всего — это импульсно-кодо-вая модуляция (ИКМ или PCM — Pulse Code Modulation), соответствующая рекомендации МСЭ-Т G.711. В этом методе предусмотрено цифровое сжатие, что позволяет амплитуду каждой выборки речевого сигнала преобразовать в 8-битовое слово (при линейном кодировании потребовалось бы 12-битовое слово). Скорость передачи равна 64 кбит/с. Другой метод кодирования — адаптивная дифференциальная ИКМ (АДИКМ или ADPCM — Adaptive Differential Pulse Code Modulation), рекомендация МСЭ-Т G.721 для скорости передачи 32 кбит/с. В этом методе кодируется не сама амплитуда сигнала, а ее изменение по сравнению с предыдущей выборкой. Обработка сигнала происходит с применением предсказания и адаптивного квантования. В обоих методах преобразования, ИКМ и АДИКМ, задержка речи при преобразовании минимальна и составляет 125 мкс. Оба метода обеспечивают высокое качество передачи речи и характеризуются относительно невысокими требованиями к процессорам обработки сигналов.
Вокодеры используют кодеры речи, основанные на параметрическом компандировании (сжатии). В вокодерах осуществляется линейное предсказание речи (LPC), являющееся эффективным методом анализа речи. Этот метод позволяет определить основные параметры речевых сигналов: основной тон, форманты, частотный спектр. При кодировании выявляются периодические процессы в речевом сигнале, определяются их параметры, а затем устраняют из речевого сигнала избыточность, исключая найденные периодичности. В итоге получается остаточный речевой сигнал, который после аппроксимации передается вместе с параметрами периодических процессов речи на выход кодера. В декодере по принятому остаточному сигналу и по параметрам периодических процессов речи восстанавливают речевой сигнал, выполняя синтез речи.
Вокодеры предъявляют высокие требования к процессорам обработки сигналов и вносят заметные задержки преобразования. Увеличение задержки объясняется тем, что кодирование применяется не к отдельным значениям речевого сигнала, а к некоторому их набору, который перед преобразованием следует накопить. При применении вокодеров скорость передачи находится в пределах 1,2—4,8 кбит/с. Вокодеры обеспечивают относительно высокую разборчивость речи, однако теряется натуральность звучания.
Гибридные кодеры используют еще более сложную схему кодирования, в которой сочетаются линейное предсказание и элементы кодирования формы речевой волны. В этом случае используется алгоритм с обратной связью. Закодировав речевой сигнал, процессор пытается восстановить его форму и для этого сравнивает результат кодирования с исходным сигналом. При этом процессор меняет параметры кодирования, добиваясь наилучшего совпадения. Добившись этого, соответствующее кодовое слово передается на выход кодека. В пункте приема речевых пакетов элементы речи восстанавливаются в декодере.
В гибридных кодерах наибольшее применение нашли методы кодирования LD-CELP, MP-MLQ и ACELP, а также CS-ACELP.
Метод LD-CELP (Low-Delay Code Excited Linear Prediction—линейное предсказание с кодовым возбуждением и низкой задержкой) обеспечивает кодирование со скоростью передачи 16 кбит/с и соответствует рекомендации МСЭ-Т G.728. Этот метод позволяет получить удовлетворительное качество передачи речи с относительно невысокой задержкой преобразования.
Методы MP-MLQ (Multi-pulse Multy Level Quantization — множественная импульсная многоуровневая квантизация) и ACELP (Algebraic Code Excited Linear Prediction — алгебраическое линейное предсказание с кодовым возбуждением) позволяют добиться значительного сжатия речи, однако при преобразовании появляется большая задержка речи. Несмотря на низкую скорость передачи 5,3 или 6,3 кбит/с обеспечивается хорошее качество передачи речи. Эти методы кодирования соответствуют рекомендации МСЭ-Т G.723.1.
Кодирование CS-ACELP (Conjugate Structure — Algebraic Code Exited Linear Prediction — сопряженная структура с управляемым алгебраическим кодом и линейным предсказанием) приводит к относительно небольшой задержке со скоростью передачи 8 кбит/с. Алгоритм кодирования описан в рекомендации МСЭ-Т G.729. Этот метод кодирования в первую очередь предназначен для технологий пакетной передачи Frame Relay и ATM (Asynchronous Transfer Mode — асинхронный режим передачи).
В табл. 4.2 приведены основные характеристики кодеков, которые получили название по наименованию рекомендации МСЭ-Т. К одному из параметров относится производительность цифрового сигнального процессора (DSP), реализующего соответствующий алгоритм кодирования в вокодерах и в гибридных кодерах (производительность оценивается в миллионах команд в секунду). Наиболее высокие требования к DSP предъявляет кодек G.728, однако он обеспечивает и небольшую задержку преобразования. По сравнению с другими кодек G.711 практически не вносит задержки при преобразовании речевых сигналов.
Таблица 4.2
Характеристики кодеков
Кодеки | Скорость передачи, кбит/с | Метод кодирования | Производительность DSP, млн ком./с | Задержка преобразования, мс | Оценка по шкале MOS |
G.723.1 | 5,3 | ACELP | 16 | 30 | 3,7 |
6,3 | MP-MLQ | 22 | 3,9 | ||
G.729 | 8 | CS-ACELP | 30 | 38 | 4,0 |
G.728 | 16 | LD-CELP | 40 | 5 | 3,6 |
G.711 | 64 | РСМ(ИКМ) | — | 0,125 | 4,5 |
Для оценки качества преобразования речевых сигналов часто используют метод MOS (Mean Opinion Scores — средняя экспертная оценка), определенный в рекомендациях МСЭ-Т для телефонных сетей. Шкала оценок MOS для речевой полосы 200—3400 Гц приведена в табл. 4.3, а значения MOS для кодеков в табл. 4.2.
Таблица 4.3
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!