Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2021-02-01 | 102 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цель работы: исследование способов управления шаговым двигателем с ПЭВМ через LPTпорт.
Варианты сопряжения с ПК
Наиболее распространенными интерфейсами ПК, которые можно использовать для подключения различных нестандартных устройств, таких как драйвер шагового двигателя, являются LPT, COM и USB порты. У каждого из них есть свои преимущества и недостатки. Ниже представлено краткое сравнение данных интерфейсов.
Интерфейс LPT
Является восьмиразрядным параллельным портом, обеспечивающим двунаправленный обмен данными между ПК и внешним устройством. В случае подключения драйвера шагового двигателя используются лишь информационные выводы и вывод GND. Основным достоинством данного интерфейса является то, что сигнал, снимаемый с информационных выводов, по стандарту TTL, имеет уровень логической единицы +5 вольт и уровень логического нуля +(0-0.3) вольт.
Для предотвращения повреждения LPT порта случайными токами, предназначены резисторы сопротивлением 1 Ком. Вывод GND соединен напрямую с выводом 9 схемы управления шаговым двигателем, являющимся общим выводом для всех обмоток обоих двигателей.
Достоинствами данного драйвера является возможность включения обмоток в произвольном порядке, что позволит обеспечить работу двигателя с:
- Попеременной коммутаций фаз;
- С перекрытием фаз;
- В полушаговом режиме;
Таким образом, возможно программно обеспечить работу двигателя в тех режимах, которые не предусмотрены типовой схемой включения.
Схема сопряжения с портом LPT
Данное устройство предназначено для сопряжения схемы управления шаговым двигателем с компьютерным интерфейсом LPT. При разработке схемы использовались следующие данные:
|
Схема управления шаговым двигателем имеет для сопряжения с другими устройствами 9- контактный разъем DB-9 Female(изображена на рисунке 4.1.), у которого: 1-й вывод - общий вывод (-), 2-5 выводы управления обмотками 1-го двигателя, 6-9 выводы управления обмотками 2-го двигателя.
Рисунок 4.1. 9- контактный разъем DB-9 Female
Для включения одной из обмоток необходимо подать напряжение +5 В на один из выводов 2-9 и общий вывод 1 (либо замкнуть их).
Интерфейс LPT представляет собой 25-ти контактный разъем типа DB-25-Female.Драйвером используются 1-8 контакты – выводы данных, 25-й контакт – общий вывод (-). В схеме драйвера предусмотрена защита от повреждения порта случайными токами – использованы ограничивающие резисторы сопротивлением 1 кОм. Для индикации прохождения управляющего сигнала предусмотрены 8 светодиодов.
Элементы схемы:
- R 1- R 8 МЛТ-0,125-1К
- VD 1- VD 8 АЛ107 или аналогичные
- Разъемы DB-9, DB25
Ниже, на рисунке 4.2., приведена схема контроллера с указанием номеров выводов разъемов.
Рисунок 4.2 Схема контроллера с указанием номеров выводов разъемов
Программное управление двигателем через схему драйвера осуществляется путем программирования LPT порта с помощью низкоуровневого (Assembler) или высокоуровневого (Pascal, C ++) языка программирования. Аппаратный контроллер LPT порта в ПК позволяет выставлять и снимать уровень логической единицы одновременно или поочередно на любом из выводов 1-8 порта, что позволяет реализовать различные варианты подачи управляющих импульсов на обмотки шагового двигателя.
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!