Навигация:

Главная Случайная страница Обратная связь ТОП Интересно знать Избранные Новые материалы

Топ:

Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...

Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...

Оснащения врачебно-сестринской бригады.

Интересное:

Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...

Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...

Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...

Дисциплины:

Автоматизация Антропология Археология Архитектура Аудит Биология Бухгалтерия Военная наука Генетика География Геология Демография Журналистика Зоология Иностранные языки Информатика Искусство История Кинематография Компьютеризация Кораблестроение Кулинария Культура Лексикология Лингвистика Литература Логика Маркетинг Математика Машиностроение Медицина Менеджмент Металлургия Метрология Механика Музыкология Науковедение Образование Охрана Труда Педагогика Политология Правоотношение Предпринимательство Приборостроение Программирование Производство Промышленность Психология Радиосвязь Религия Риторика Социология Спорт Стандартизация Статистика Строительство Теология Технологии Торговля Транспорт Фармакология Физика Физиология Философия Финансы Химия Хозяйство Черчение Экология Экономика Электроника Энергетика Юриспунденкция

Технические характеристики механизма

2020-12-06

278

0.00 из 5.00 0 оценок

Заказать работу

Содержание

Стр 1 из 3Следующая ⇒

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………………
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Техническая характеристика объекта…………………………………………………….
2 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ РСЧЕТ ОБОРУДОВАНИЯ
2.1 Построение нагрузочной диаграммы механизма и предвартельный выбор двигателя ……………………………………………………………………………………………………..
2.2 Расчет естественной и искусственной характеристики двигатля..............................
2.3 Построение пусковой диаграммы……………………………………………………. 2.4 Расчет сопротивлений……………………………………………………....................
2.5 Расчет переходных процессов……………………………………………...................
2.6 Построение нагрузочной диаграммы двигателя и его проверка……….................... 2.7 Проектирование принципиальной электрической схемы…………………………...
2.7.1 Проектирование силовой цепи……………………………... ………………..
2.7.2 Проектирование цепи управления…………………………………………….
2.7.3 Описание работы схемы………………………………………….....................
2.7.4 Выбор аппаратуры управления и защиты……………………………………
Заключение…………………………………………………………………….................... Список используемой литературы……………………………………..............................

ВВЕДЕНИЕ Подъемник работает в повторно-кратковременном режиме. В его цикл работы входят следующие операции: загрузка тележки в течение времени t₀, реостатный пуск, установившееся движение и торможение при подъеме груженой тележки; разгрузка тележки в течение времени t₀, реостатный пуск, установившееся движение и торможение при спуске порожней тележки. Система управления подъемника должна удовлетворять следующим требованиям: в нормальном режиме по команде оператора осуществляется автоматический реостатный пуск до установившейся скорости, перемещения тележки на требуемое расстояние и торможение по команде оператора. Торможение и удержание тележки в неподвижном состоянии осуществляется неподвижным тормозом с электромагнитным приводом. Команды на пуск или торможение оператор подает с помощью кнопочного поста; должно быть предусмотрено переключение системы управления из нормального режима работы в аварийный, при котором обеспечивается спуск груженой тележки с пониженной скоростью V=0,3·V_H в режиме противовключения; должны быть предусмотрены необходимые виды защит.

Рисунок 1 - Кинематическая схема электропривода

F₁=G₁+F_TP F₂= gm_n Рисунок 2 - Кодъем груженой тележки.

F₁=G₁-F_TP F₂=m_n^′g Рисунок 3 - Спуск порожней тележки

F₁=G₁- F_TP F₂= m_ng

Рисунок 4 - Спуск груженной тележки.

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ

Момент на валу барабана и момент сопротивления на валу двигателя должны быть рассчитаны для трех режимов: подъем и спуск груженой тележки, спуск порожней тележки. Одновременно для этих режимов определяется режим работы двигателя: если направление вращения барабана совпадает с направлением действия момента, то последний является движущим и, следовательно, электродвигатель работает в тормозном режиме; в противном случае момент будет двигательным.

В дальнейшем будем использовать модули полученных моментов, так как их знаки зависят от направления вращения, принятого за положительное. Получаемые же в данном расчете знаки не имеют такой привязки, они определяют только режим работы двигателя: двигательный (положительный), тормозной (отрицательный).

1 Подъем груженой тележки.

Вес тележки будет равен:

G = (m_н + m_о) · g = (4000 + 1500) · 9,8 = 53900 (1)[4]

m_н– масса поднимаемого груза

m_о– масса тележки

g – ускорение свободного падения

Для определения результирующего усилия на ободе барабана необходимо вес тележки разложить на составляющие:

G1= G · sin a = G· sin 60 = 53900 · 0,866 = 46677 Н (2)[4]

G2 = G · cos a = G · cos 60 = 53900 · 0,5 = 26950 Н (3)[4]

Сила трения при движении тележки равна:

Fтр = G2 · К = 26950· 0,025= 673 Н (4)[4]

Усилие натяжения подъемного каната тележки равно:

F1 = G1 + Fтр = 46677 + 637 = 47350Н (5)[4]

Усилие натяжения каната противовеса равно:

F2 = g · m_п = 9,8 · 2700= 26460 Н (6)[4]

Момент на валу барабана находится:

М_б = 1/2 · D_б · (F_наб · 1/h_б – F_сб · h_б) (7)[4]

В данном случае F_наб - усилие на набегающей ветви каната, F_сб- усилие на сбегающей ветви каната.

M_б1 = 1/2 · 0.6 · (47350· 1/0,95 – 26460· 0,95) = 7411,5 Н·м (8)[4]

Режим работы двигателя - двигательный.

2 Спуск порожней тележки.

Вес тележки будет равен:

G= m₀· g = 1500 · 9,8 = 14700 Н

G1=14700·sin60=14700·0,866=12730Н
G2 = 14700 · cos 60 = 14700 · 0,5 = 7350 Н
Fтр = 7350 · 0,025 = 183 Н

F1=12730-183=12547Н
F2 = g · m_п = 9,8 · 2700 =26460 Н

В данном случае F2 =F_наб усилие на набегающей ветви каната, F1=F_сб - усилие на сбегающей ветви каната.

М_б2 = 1/2 ·0,6 · (26460· 1/0,95 - 12547· 0,95) = 4779 Н·м

Режим работы двигателя - двигательный.

3 Спуск груженой тележки.

Вес тележки будет равен:

G = (mп+mo) · g = (4000 + 1500) · 9,8 = 53900 Н

По формулам находим:

G1= 53900· sin 60 =53900 · 0,866 = 46677 Н

G2 = 53900 · cos 60 = 53900 · 0,5 = 26950 Н

Fтр = 26950 · 0,025 = 673 Н

F1= 46677– 637 = 46004 Н

F2 = g · m_п = 9,8 · 2700 = 26460 Н

В данном случае F2 - усилие на набегающей ветви каната, F1 - усилие на сбегающей ветви каната.

М_б3 = 1/2 · 0,6 · (26460 · 1/0,95 - 46004· 0,95) = - 4755 Н·м (9)[4]

Режим работы двигателя – тормозной

Приведение сил и моментов к валу двигателя производится согласно формулам:

двигательный режим: тормозной режим:

М_д = М_д = (10)[4]

тогда для первых двух режимов имеем:

М_С1 = М_Д1 = = 201,3 Н·м

М_С2 = М_Д2 = = 129Н·м

для третьего режима имеем:

М_С3 = М_Д3 = = - 109,3 Н·м

Построение упрощенной нагрузочной диаграммы

Под нагрузочной диаграммой механизма понимается зависимость от времени момента или мощности статической нагрузки на валу двигателя за цикл работы механизма. Рабочими являются первый и второй режимы: подъем груженой тележки и спуск порожней. На данном этапе можно построить лишь упрощенную нагрузочную диаграмму, пренебрегая временем и путем переходных процессов. Тогда цикл работы будет складываться из времени установившегося движения (t_y = l_о /V_H) и времени пауз (t_о).

t_у = l_o / V_н = 20 / 0,8 = 25 сек; (11)[3]

t_о = 40 сек;

t_ц = 2·(25+40) = 130 сек

100

125

150

175

201

225

105

130

t, сек

М, Н*м

M_c1=201,3 H*м

M_c₂=129,8 H*м

Рисунок 5 Упрощенная нагрузочная диаграмма

Предварительный выбор двигателя

Нагрузочная диаграмма механизма является исходным материалом для предварительного выбора двигателя.

По упрощенной нагрузочной диаграмме определяют ПВ и среднеквадратичный момент

М_ск = = = = 169,3 Н·м (12)[3]

ПВр = = = 0,384 (13)[3]

Выбор типоразмера двигателя производится исходя из двух условий:

а) номинальный момент двигателя должен удовлетворять условию:

М_н К₃· М_ск·= 1,2 · 169,3 · = 199 (14)[3]

где К₃ = 1,2 - коэффициент запаса, учитывающий влияние динамических нагрузок;

ПВ_Н = 40 % - номинальная продолжительность включения двигателей повторно-кратковременного режима работы.

б) номинальная скорость двигателя должна выбираться ближайшей к номинальной скорости механизма V_H, пересчитанной на вал двигателя:

n_нм = = = 1019 об/мин (15)[3]

Таким образом, мы должны выбрать двигатель с моментом, ближайшим большим к 199 Н·м, и скоростью около 1019 об/мин. Первое условие необходимо соблюдать точно, второе - по возможности.

ω_н = = = 106 рад/c

Р_н = М_н · ω_н = 199· 106 = 21094 Вт (16)[3]

На этих основаниях выбираем асинхронный двигатель с фазным ротором 4МТ 200 6.

Его паспортные характеристики следующие:

Таблица 2 Техническая характеристика асинхронных двигателей с фазным ротором 4 МТ, 380 В, 50 Гц, ПВ=40%

Тип двигателя	Число полюсов	Мощность кВт	Частота вращения об/мин	I 1 ном А	E 2м В	I2 ном A А	M max Н*м	J д кг/
4МТ200 6	6	22	935	55	35	60	638	0.57

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

Определение момента инерции системы

Для расчета динамических режимов необходимо определить приведенный к валу двигателя момент инерции системы. Он определяется для груженой и порожней тележек и состоит из суммы моментов инерции и масс элементов.

Для груженой тележки:

J_г = J_дв + J_ш + J_р + J_б · 1/i_р² + (m_н + m₀ + m_п) · (33)[3]

Воспользовавшись вышеприведенной формулой пересчета и соотношениями, приведенными в исходных данных, получим для груженой тележки:

J_г = J_дв + 0,2 · J_дв + 0,25 · J_дв + J_б · 1/i_р² + (m_н + m₀ + m_п) · или

J_г = 1,45 · J_дв + J_б · 1/i_р² + (m_н + m₀ + m_п) ·

J_г = 0.57+0.57*0.2+0.57*0.25+100/ +(4000+1500+2700)* = 1,35 кг·м²

Для порожней тележки:

J_п = 0.57+0.57*0.2+0.57*0.25+100/ +(1500+2700) · = 1,12 кг·м²

Расчет продолжительности разгона по ступеням реостата

Продолжительность пуска рассчитывается для обоих рабочих режимов. При линейной части механической характеристики в рабочей зоне и М_с = const время работы на ступени равно:

t_x = T_x · ln

где T_x - механическая постоянная для соответствующей реостатной характеристики.

Поскольку величина нагрузки неизменна (М_с=const), то значение логарифма в формуле времени одинаково для всех ступеней работы.

Груженая тележка

K₁ = ln =ln = ln14,8=2,01; (34)[2]

Порожняя тележка

k₂ = ln= =ln = ln 3,9=1.36

Механическая постоянная времени - это время, необходимое для ускорения привода с моментом инерции J от начальной скорости на данной ступени до скорости идеального холостого хода ω₀.

T_x = (35)[1]

Механическая постоянная времени:

Продолжительность пуска для обоих режимов:

1) Подъем груженной тележки.

1 реостатная характеристика

T_M₁=J =1,01с

t₁= к₁Т_М1 = 2,01*1,01 = 2,01 с.

2 реостатная характеристика

T_M₂=J =1,38с

t₂= к₁Т_М2 = 1,36*1,38 = 1,8 с.

Естественная характеристика

T_е=J =1,35* *0,065=0,041с

t_е= к₁Т_е = 2,69*0,041 = 0,11с

2) Спуск пустой тележки

1 реостатная характеристика

T_M₁=J =1,35 с

t₁= к₁Т_М1 = 1,36*1,35 = 1,8 с.

2 реостатная характеристика

T_M₂=J =0,98с

t₂= к₁Т_М2 = 1,36*0,98 = 1,003с

Естественная характеристика

t_е=к₁Т_е=0,04с

Расчет пути, проходимого тележкой во время пуска двигателя

Для упрощения разгон принимается равноускоренным со средним ускорением:

a_ср= V_уст / t_п

где t_n - продолжительность пуска; t_n = Σt_i + 3 · T_e

где t_i - продолжительность разгона на каждой реостатной характеристике;

Т_е - механическая постоянная привода на естественной характеристике двигателя.

V_уст- скорость механизма в рабочих режимах;

Путь, пройденный за время разгона, приближенно определяется:

L_п = (36)[1]

а) При подъеме груженой тележки

t_п = t₁ + t₂ + t₃ +t₄+ 3·T_e = 4,39+3,2+3*0,041= 7,7с

a_ср= V_уст / t_п= 0,77 / 7,7 = 0,1 м/с²

L_п = = 2,9 м

б) При спуске порожней тележки

t_с = t₁ + t₂ + t₃ +t₄+ 3·T_e = 1,8+1,3+3*0,04= 3,2 с

a_ср= 0, 74 / 3,2 = 0,2 м/с²

L_п = = 1,02 м

Определение продолжительности и пути торможения двигателя

При торможении двигателя противовключением замедление осуществляется под действием статического момента и момента электромагнитного тормоза:

-М_с – М_т = J_M

t_т = (37)[2]

J_M - момент инерции системы для груженой и пустой тележки;

ω_нач - установившаяся скорость предшествующего режима;

М_ci - статический момент для спуска и подъема;

M_тор = 1,7 · M_cmax = 1,7 · 201,3 = 342.21 М·н

Путь, пройденный во время торможения, определяется аналогично пути при пуске.

а) Подъем груженой тележки

t_T₁= ; t_т1 = = 0,25 с

L_т1 = ; L_т1 = = 0,09 м

б) Спуск порожней тележки

t_T₂= ; t_т2 = = 0,23 с

L_т2 = ; L_т2 = = 0,08 м

Заключение

По Курсовой проект выполнил согласно нормам и правил курсового и технологического проектирования СН и П., ГОСТ и ЕСКД.

В ходе расчета курсового расчета, мною был выбран электродвигатель марки 4МТ200 6, наиболее соответствующий расчетам курсового проекта, для электропривода наклонного подъемника с противовесом.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981.

2 Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. – М.: Энергоатомиздат, 1986.

3 Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию. – М.: Высшая школа, 2000.

4 Самкова Р.М. Электрическое и электромеханическое оборудование.- БПЭК 2009

5 Демкина И.А., Рудакова Г.А. Методическое пособие по оформлению текстовых документов г.Бежецк 2003

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………………
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Техническая характеристика объекта…………………………………………………….
2 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ РСЧЕТ ОБОРУДОВАНИЯ
2.1 Построение нагрузочной диаграммы механизма и предвартельный выбор двигателя ……………………………………………………………………………………………………..
2.2 Расчет естественной и искусственной характеристики двигатля..............................
2.3 Построение пусковой диаграммы……………………………………………………. 2.4 Расчет сопротивлений……………………………………………………....................
2.5 Расчет переходных процессов……………………………………………...................
2.6 Построение нагрузочной диаграммы двигателя и его проверка……….................... 2.7 Проектирование принципиальной электрической схемы…………………………...
2.7.1 Проектирование силовой цепи……………………………... ………………..
2.7.2 Проектирование цепи управления…………………………………………….
2.7.3 Описание работы схемы………………………………………….....................
2.7.4 Выбор аппаратуры управления и защиты……………………………………
Заключение…………………………………………………………………….................... Список используемой литературы……………………………………..............................

Рисунок 1 - Кинематическая схема электропривода

F₁=G₁+F_TP F₂= gm_n Рисунок 2 - Кодъем груженой тележки.

F₁=G₁-F_TP F₂=m_n^′g Рисунок 3 - Спуск порожней тележки

F₁=G₁- F_TP F₂= m_ng

Рисунок 4 - Спуск груженной тележки.

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМА

Таблица 1

Наименование параметра	Числовое значение
1. Диаметр барабана, Д_б	0,6 м
2. Коэффициент полезного действия редуктора, η_р	0,92
3. Коэффициент полезного действия барабана, η_б	0,95
4. Коэффициент сопротивления движению тележки, К	0,025
5. Момент инерции барабана, J_б	100 кт·м²
6. Момент инерции тормозного шкива, J_ш,где J_д– момент инерции двигателя	J_ш=0,2J_д
7. Момент инерции редуктора, J_р,где J_д– момент инерции двигателя	J_р=0,25J_д
8. Тормозной момент электромагнитного тормоза, М_т,где М_с – максимальный статический момент на валы	М_Т=1,7М_с
9. Масса поднимаемого груза, кг	4000 кг
10. Масса тележки, кг	1500 кг
11. Масса противовеса, кг	2700 кг
12. Путь подъёма, м	20 м
13. Угол подъёма, град	60 град
14. Номинальная линейная скорость движения, м/с	0,8 м/с
15. Передаточное число редуктора	40
16. Кратность максимального пускового момента двигателя, (М₁-максимальный пусковой момент двигателя, М_н-нормальный момент двигателя)	2.2
17. Продолжительность загрузки (разгрузки) тележки (время одинаковое), с	40 с
18. Род тока сети: переменный	380 В
19. Число ступеней реостата	2
20. Средство управления электроприводом	Кнопочный пост

ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ

1 Подъем груженой тележки.

Вес тележки будет равен:

G = (m_н + m_о) · g = (4000 + 1500) · 9,8 = 53900 (1)[4]

m_н– масса поднимаемого груза

m_о– масса тележки

g – ускорение свободного падения

Для определения результирующего усилия на ободе барабана необходимо вес тележки разложить на составляющие:

G1= G · sin a = G· sin 60 = 53900 · 0,866 = 46677 Н (2)[4]

G2 = G · cos a = G · cos 60 = 53900 · 0,5 = 26950 Н (3)[4]

Сила трения при движении тележки равна:

Fтр = G2 · К = 26950· 0,025= 673 Н (4)[4]

Усилие натяжения подъемного каната тележки равно:

F1 = G1 + Fтр = 46677 + 637 = 47350Н (5)[4]

Усилие натяжения каната противовеса равно:

F2 = g · m_п = 9,8 · 2700= 26460 Н (6)[4]

Момент на валу барабана находится:

М_б = 1/2 · D_б · (F_наб · 1/h_б – F_сб · h_б) (7)[4]

В данном случае F_наб - усилие на набегающей ветви каната, F_сб- усилие на сбегающей ветви каната.

M_б1 = 1/2 · 0.6 · (47350· 1/0,95 – 26460· 0,95) = 7411,5 Н·м (8)[4]

Режим работы двигателя - двигательный.

2 Спуск порожней тележки.

Вес тележки будет равен:

G= m₀· g = 1500 · 9,8 = 14700 Н

G1=14700·sin60=14700·0,866=12730Н
G2 = 14700 · cos 60 = 14700 · 0,5 = 7350 Н
Fтр = 7350 · 0,025 = 183 Н

F1=12730-183=12547Н
F2 = g · m_п = 9,8 · 2700 =26460 Н

В данном случае F2 =F_наб усилие на набегающей ветви каната, F1=F_сб - усилие на сбегающей ветви каната.

М_б2 = 1/2 ·0,6 · (26460· 1/0,95 - 12547· 0,95) = 4779 Н·м

Режим работы двигателя - двигательный.

3 Спуск груженой тележки.

Вес тележки будет равен:

G = (mп+mo) · g = (4000 + 1500) · 9,8 = 53900 Н

По формулам находим:

G1= 53900· sin 60 =53900 · 0,866 = 46677 Н

G2 = 53900 · cos 60 = 53900 · 0,5 = 26950 Н

Fтр = 26950 · 0,025 = 673 Н

F1= 46677– 637 = 46004 Н

F2 = g · m_п = 9,8 · 2700 = 26460 Н

В данном случае F2 - усилие на набегающей ветви каната, F1 - усилие на сбегающей ветви каната.

М_б3 = 1/2 · 0,6 · (26460 · 1/0,95 - 46004· 0,95) = - 4755 Н·м (9)[4]

Режим работы двигателя – тормозной

Приведение сил и моментов к валу двигателя производится согласно формулам:

двигательный режим: тормозной режим:

М_д = М_д = (10)[4]

тогда для первых двух режимов имеем:

М_С1 = М_Д1 = = 201,3 Н·м

М_С2 = М_Д2 = = 129Н·м

для третьего режима имеем:

М_С3 = М_Д3 = = - 109,3 Н·м

Построение упрощенной нагрузочной диаграммы

t_у = l_o / V_н = 20 / 0,8 = 25 сек; (11)[3]

t_о = 40 сек;

t_ц = 2·(25+40) = 130 сек

100

125

150

175

201

225

105

130

t, сек

М, Н*м

M_c1=201,3 H*м

M_c₂=129,8 H*м

Рисунок 5 Упрощенная нагрузочная диаграмма

Предварительный выбор двигателя

Нагрузочная диаграмма механизма является исходным материалом для предварительного выбора двигателя.

По упрощенной нагрузочной диаграмме определяют ПВ и среднеквадратичный момент

М_ск = = = = 169,3 Н·м (12)[3]

ПВр = = = 0,384 (13)[3]

Выбор типоразмера двигателя производится исходя из двух условий:

а) номинальный момент двигателя должен удовлетворять условию:

М_н К₃· М_ск·= 1,2 · 169,3 · = 199 (14)[3]

где К₃ = 1,2 - коэффициент запаса, учитывающий влияние динамических нагрузок;

ПВ_Н = 40 % - номинальная продолжительность включения двигателей повторно-кратковременного режима работы.

n_нм = = = 1019 об/мин (15)[3]

ω_н = = = 106 рад/c

Р_н = М_н · ω_н = 199· 106 = 21094 Вт (16)[3]

На этих основаниях выбираем асинхронный двигатель с фазным ротором 4МТ 200 6.

Его паспортные характеристики следующие:

Таблица 2 Техническая характеристика асинхронных двигателей с фазным ротором 4 МТ, 380 В, 50 Гц, ПВ=40%

Тип двигателя	Число полюсов	Мощность кВт	Частота вращения об/мин	I 1 ном А	E 2м В	I2 ном A А	M max Н*м	J д кг/
4МТ200 6	6	22	935	55	35	60	638	0.57

12 3 Следующая ⇒

Поделиться с друзьями:

Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...

Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...

История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...