Настройка канала длины стрелы

Перейти  в подменю " Длина стрелы ".

Настройка канала датчика длины стрелы сводится к выполнению указаний, выдаваемых на ИЖЦ для выполнения очередного действия по настройке ограничителя.

В подменю " Длина стрелы " и в некоторых других подменю стоящий вначале строки символ
" * " указывает на то, какое значение настраивае-мого параметра (в данном случае – длины стрелы L) необходимо установить (ввести).

Рисунок слева иллюстрирует процедуру настройки канала для крана с телескопической стрелой, длина которой может изменяться от 9,7до 21,7 м.

На рисунке после знака " % " указывается (в процентах) цифровое значение использованного диапазона сопротивления датчика длины стрелы (ДДС). При полностью втянутой стреле он должен быть равен (5±2).

В рассматриваемом примере процентное значение использованного диапазона сопротивления датчика (% = 5) соответствует длине полностью втянутой стрелы L = 9,7 м.

Канал датчика длины стрелы настраивается при двух или трех значениях длины стрелы (определяется пунктами меню " Настройка программы ").

При выдвижении стрелы по смешанной схеме (пакетное и синхронное) или при наличии фиксатора промежуточного положения секций стрелы настройку канала длины стрелы следует производить по трем точкам.

В случаях, когда настройка ограничителя проводится в составе серийно выпускаемого крана со стрелой без фиксированных промежуточных значений длины, допускается проводить настройку канала длины стрелы по двум точкам.

Развернуть стрелу в рабочую зону.

Выдвинуть стрелу полностью, затем полностью втянуть стрелу.

Проконтролировать равномерность намотки кабеля на барабан.

Если трос (кабель) наматывается неравномерно, изменить угол наклона барабана к стреле путем подкладывания шайб под винт 2 крепления датчика к стреле (см. рисунок 11).

Втянуть стрелу полностью.

Если в действии I = 0 значение процента использования сопротивления датчика не укладывается в диапазон 3-7, необходимо:

- для грубого увеличения числа - повернуть барабан на один оборот и навернуть на него провисший кабель;

- для грубого уменьшения числа - снять с барабана один виток кабеля;

- для более точного изменения числа - открепить кабель от оголовка стрелы и, вытягивая или отпуская кабель, получить необходимое число, затем закрепить кабель на оголовке.

При исправном датчике требуемое значение процента использования его диапазона сопротивления - (5±2) - должно обеспечиваться при начальной закрутке пружины барабана на 4-5 оборотов от свободного состояния.

Установить вылет (4-5) м при полностью втянутой стреле и выполнить указания меню настройки, нажимая в каждом действии кнопку  " ¿ ".

Настройка канала вылета

Перейдите в подменю " Вылет ".

С целью обеспечения натяжки грузовых канатов и удобства проведения необходимых измерений, канал вылета настраивают с массой груза на крюке, примерно равной массе крюковой подвески (200-500 кг).

Ввод массы поднятого груза (см. рисунок слева) производят с учетом способа задания грузоподъемности, приведенной в паспорте крана: груз миди - масса груза на канатах с учетом массы грузозахватного органа; груз нетто - масса груза на крюке без учета массы грузозахватного органа.

Последовательно выполните операции, указанные ниже, при значениях I = 0, I = 1, I = 2.

Примечание - При нажатии на кнопку Т на индикатор выдается угол наклона стрелы с целью контроля его значения. При повторном нажатии на кнопку Т на ИЖЦ вновь отобразится значение вылета.

Установите рекомендуемое (указанное на ИЖЦ для соответствующего действия I) значение длины стрелы крана, контролируя показания индикатора.

Установите рекомендуемое значение вылета путем подъема и опускания стрелы.

Нажимая кнопки " + " и " – ", установите, контролируя показания ИЖЦ, реально установленное и измеренное рулеткой значение вылета.

Нажмите кнопку "¿" для занесения набранного значения параметра в память ОНК, или кнопку МЕНЮ, если не хотите записать установленное значение вылета в память.

При настройке ограничителей запрограммированных программой «П160-140-1», так как данная программа использует таблицы, используемые в ОНК-140, БОИ отображает наиболее точно вылет для стрелы, нагруженной номинальным грузом для выбранной точки грузовой характеристики. Поэтому настройку вылета производить грузом, близким к номинальному (+5/-30%) для данного вылета. Настройка производиться для трех опорных стрел. Настройки вылета на большей длине стрелы автоматически переносятся на стрелы с меньшей длиной стрелы. В качестве настроечной точки для выбранной длины стрелы используйте точку окончания полки грузовой характеристики (начало спада).

Настройка канала веса

Перед настройкой веса (т.е. после настройки длины стрелы, вылета, крена и т.д.) рекомендуется сделать резервную копию настроек. В случае неудовлетворительной настройки веса по какому то из вариантов, перед сменой варианта, восстановите настройки из резервной копии, чтобы отменить изменения которые вы сделали. Так же рекомендуется сделать резервную копию после окончания работ.

В данном разделе описывается настройка веса по методике ОНК-160С. Не следует воспринимать требование БОИ установить вылет минимальный Rmin или максимальный Rmax в буквальном смысле этого слова, все работы производить в пределах паспортной грузовой характеристики. В качестве настроечной точки на минимальном вылете используйте точку окончания полки грузовой характеристики (начало спада) или следующую за ней. В качестве настроечной точки на максимальном вылете используйте последнюю точку грузовой характеристики или предыдущую перед ней, угол наклона стрелы для выбранной точки не должен быть меньше 20-30 градусов. При вводе опорных точек пустой стрелы следите, чтобы крюк находился всегда приблизительно на одинаковом расстоянии от земли (на уровне платформы крана). Перед вводом опорной точки успокойте груз или крюк, чтобы не было колебаний показаний датчика давления и затем нажмите клавишу «Ввод». При вводе точек на максимальном вылете проверяйте показания вылета для нагруженной стрелы, сравнивая с вылетом, измеренным рулеткой. Отклонение не должно превышать 20-30 см.

Настройка канала веса заключается в последовательном выполнении операций при значениях I = 0, I = 1, … I = 13 и выполнению указаний, отображаемых на ИЖЦ для очередного действия I.

Настройка канала веса может осуществляться по обычной или по расширенной методике (определяется пунктами подменю " Настр. программы ").

При обычной методике (сокращенной по сравнению с расширенной) канал настраивается при двух значениях длины стрелы. Данную методику допускается применять в случаях, когда настройка ОНК проводится в составе серийно выпускаемого крана (когда обеспечивается высокая повторяемость технических и геометрических характеристик изготовляемых кранов) и выполняется наладчиками приборов безопасности кранового завода.

Ниже рассмотрена расширенная настройка по методике ОНК-160. Независимо от количества настроечных точек при настройке длины стрелы, БОИ будет производить настройку веса на трех длинах стрел: полностью выдвинутой, промежуточной и полностью втянутой. Перед вводом первой опорной точки БОИ спросит: «Переносить настройки на стрелы меньшей длины?» или «полная настройка?». Да, если настройка производиться в первый раз.

Настройка начинается для полностью выдвинутой стрелы (пункты i=0…3). Для расчета настроечных коэффициентов, в память БОИ необходимо занести четыре опорные точки для данной стрелы: две для пустой стрелы и две для нагруженной и значения поднимаемых грузов. Эти значения БОИ сохраняет в энергонезависимой памяти и извлекает их всякий раз при входе в меню настройки веса. Таким образом, если настройка производиться в первый раз, вес на индикаторе не будет соответствовать весу на крюке (по нажатию клавиши “T” отображается текущая длина стрелы и вылет, или измеренный вес и давление с датчика), пока не введены эти четыре точки. После этого БОИ предложит перейти к настройке следующей длины стрелы, но прежде чем выполнить эту рекомендацию, необходимо проверить качество выполненной настройки канала веса на, настроенной стрелы. Это можно сделать, не выходя из меню настройки веса или в режиме «Работа». Убедиться, что полученные настройки для данной стрелы обеспечивают необходимую погрешность веса. При необходимости подстроить  значения, повторным вводом любой из опорных точек (используется клавишу «Меню» для выбора нужной итерации i=xx), БОИ отреагирует на ввод точки, изменив показания веса. Следует отметить, что опорные точки для пустой и нагруженной стрелы не обязательно должны производиться на одинаковых вылетах, различие в 30-50см допустимо.

После проверки полностью выдвинутой стрелы, можно произвести проверку на промежуточной стреле, длину которой БОИ высвечивает в пунктах i=4…7. Так как, БОИ перенес настройки с полностью выдвинутой стрелы на промежуточную и полностью втянутую. Если погрешность измерения веса на промежуточной стреле не приемлема, необходимо ввести четыре опорные точки для этой стрелы, прежде чем получить требуемый результат. БОИ сохранит и эти опорные точки в энергонезависимой памяти и распространит настройки, полученные для этой стрелы на полностью втянутую стрелу.

Все сказанное выше справедливо и для полностью втянутой стрелы (i=8…11), за исключением переноса настроек.

 

Рисунок 14 - Алгоритм настройки канала веса

Если были созданы опорные точки для всех длин стрел, на вопрос БОИ о переносе настроек на стрелы меньшей длины (полная настройка) необходимо ответить отрицательно. Вы можете корректировать опорные точки для любой из 3-х стрел и сразу же видеть результат вашей коррекции;

Передвижение по пунктам меню настройки веса с помощью клавиши «Меню» не приводит к перерасчету коэффициентов. Перерасчет коэффициентов производится только после ввода опорной точки (клавиша «Ввод»);

При настройке канала каждое нажатие на кнопку Т приводит к смене группы параметров, выдаваемых для отображения на ИЖЦ:

" Q =хх.хх Рц=хх.хх " или " L =хх.хх  R =хх.хх ",

где Рц – результирующее давление в гидроцилиндре подъема стрелы (не контролировать).

Ввод значений масс поднимаемых грузов производят с учетом принятой на данном кране системы обозначения: груз миди - масса груза на канатах с учетом массы грузозахватного органа; груз нетто - масса груза на крюке без учета массы грузозахватного органа.

При I = 4, I = 5, I = 6 (см. рисунок 16) запись " L =хх.хх " указывает на необходимость установки требуемого (отображаемого) значения длины стрелы.

При выполнении пунктов меню настройки канала веса, в которых производится занесение параметров без поднятия груза (стрела " Пустая "), на кране с грузоподъемностью МИДИ перед нажатием кнопки " ¿ " (ВВОД)необходимо положить крюк на землю, ослабляя канаты; в случае же настройки ОНК на кране с грузоподъемностью НЕТТО крюк должен быть поднят на высоту (2±1) м от земли.