Определение расстояния до препятствия, на протяжении которого водитель сможет совершить маневр отворота

 

Рис. 1 Схема маневрирования автомобиля.

 

;

.

 

Далее:

 

;

;

 

где Y - ширина препятствия,

 

;

.

 

Отсюда получаем:

 

Окончательно формула примет вид:

 

, м;

 

где - время реакции водителя ( с);

- время срабатывания рулевого привода (t₁=0,2 c);

- время вывода автомобиля на траекторию постоянного радиуса R, м.

В свою очередь:

 

, с;

;

.

 

Подставляя м; Y=6 м, V=60 км/ч=16,67 м/с;  рад/с, ′=0,5 м, получим:

 м;

 м;

;

;

м.

Наконец искомое расстояние:

 м.

Определение пути и времени обгона с ускорением

 

Для определения пути и времени обгона с ускорением необходимо построить график интенсивности разгона обгоняющего автомобиля. Для этого необходимо рассчитать время и путь разгона обгоняющего автомобиля и построить соответствующие графики.

Будем считать, что процесс обгона с ускорением происходит на предпоследней передаче - пятой. Воспользуемся данными ускорения автомобиля, приведёнными в крайнем правом столбце распечатки.

Для построения графика времени разгона необходимо определить время разгона в каждом интервале скоростей движения, считая, что в пределах интервала автомобиль движется с постоянным ускорением.

Воспользуемся следующими формулами.

Время, необходимое для разгона автомобиля от скорости  до скорости

 

, с;

, .

 

При определении пути разгона автомобиля считаем, что в интервале времени ∆t автомобиль движется с постоянной скоростью:

 

, м/с.

, м.

 

Суммарное время и расстояние разгона определяются по следующим формулам

 

,с;

,м.

 

Пример расчёта:

 м/с²;

 c;

 м/с;

 м.

Остальные результаты расчёта сводим в таблицу 5.

 

Таблица 5.

Расчет времени и пути разгона.

м/с

с

с

м

м
км/ч	м/с
30,769	8,547	4,8	-	0,7055	-	-	-	-	-
			10,948		0,70844	6,78	6,78	74,227	74,227
48,058	13,349			0,71138
			15,751		0,7041	6,82	13,6	107,422	181,649
65,348	18,152			0,69682
			20,553		0,679325	7,07	20,67	145,31	326,959
82,637	22,955			0,66183
			25,356		0,63412	7,57	28,24	191,945	518,904
99,926	27,757			0,60641
			30,158		0,568485	8,44	36,68	254,534	773,438
117,215	32,56			0,53056
			34,961		0,482415	9,95	46,63	347,862	1121,3
134,505	37,363			0,43427
			39,764		0,375905	12,77	59,4	507,786	1629,086
151,794	42,165			0,31754
			44,566		0,248965	19,28	78,68	859,232	2488,318
169,083	46,968			0,18039
			49,369		0,101595	47,25	125,93	2332,685	4821,003
186,372	51,77			0,0228
			54,171		-	-	-	-	-
203,662	56,573			-0,15523
			58,974		-	-	-	-	-
220,951	61,375			-0,35369
			63,777		-	-	-	-	-
238,24	66,177			-0,57258
			68,579		-	-	-	-	-
255,529	70,98			-0,81191
			73,382		-	-	-	-	-
272,819	75,783			-1,07167

 

По результатам расчета строим график пути и времени разгона. Затем строим график интенсивности разгона. Для этого в координатах S, t наносим время t_i и путь S_i, необходимый для разгона автомобиля V_i до скорости V_i+1. На графике интенсивности разгона находим точку A, соответствующую скорости движения обгоняемого автомобиля. Вправо от точки A откладываем отрезок равный D₁+L₂ и с конца этого отрезка проводим наклонную прямую соответствующую скорости обгоняемого автомобиля. Для того чтобы найти путь и время обгона с ускорением, находим на линиях I и II две точки C и D, расстояние между которыми по горизонтали составляло бы D₂+L₁. Тогда по координатам точки D мы находим путь и время обгона.

₁=L₂=L=4,854 м;

 

Кроме того принимаем, что V=60 км/ч.

₁=a_об·V²+4=0,33·16,67+4=95,667 м;

D₂=b_об·V²+4=0,26·16,67+4=76,222 м;

 

где - эмпирические коэффициенты, зависящие от типа автомобиля.

₁+L₂=95,667+4,854=100,521 м;

D₂+L₁=76,222+4,854=81,074 м;

 

По графику определяем численное значение пути и времени обгона с ускорением:

S_об =432,1 м;

t_об =13 с.