Технические характеристики датчиков

N	Тип дат­чика	Погреш­ность, угл.с	Цена импульса, угл.с	Сходимость по­казан.  угл.с	Наибольшая частота вращения, об/мин	Масса, кг	Диа­метр, мм
1	BE-51	60,0	22	0,5	3000	1,6	100
2	ВЕ-178	240,0	22	2,0	3000	1,0	57
3	BE-81	1,5	2	0,5	2000	15,0	210
4	ПКИ-1	120,0	60	6,0	30	5,0	240

 

Видно, что нет однозначного со­ответствия значений параметров любого датчика требуемым зна­чениям. По каждому из анализируемых параметров назначаем его до­стижимое значение и присвоим ему соответствующий уровень желательности (табл.3).

Введя эти данные в ЭВМ и проанализировав резуль­таты расчета (табл.4), приходим к выводу, что из четырех сопоставляемых датчиков положения в наибольшей степени удовлетворяет предъявляемым требованиям датчик ВЕ-51,имеющий наибольшее значение критерия "обобщенная желательность".

Таблица 3

Требуемые и достижимые значения параметров

Безразмерный параметр	Его наименование	Единица измерения	Требуемые значения		Достижимые значения
			значения	желательность	значения	желательность
У1	погрешность	угл.с	360	0,37	1	0 01
У2	цена импульса	угл.с	60	0,37	0,3	0,63
У3	сходимость показаний	угл.с	6	0,37	0,2	0,63
У4	наибольшая частота вращения	об/мин	30	0,37	3000	0 01
У5	масса	кг	15	0,37	0,5	0,63
У6	диаметр	мм	250	0,37	40	0,63

 

Таблица 4

Результаты расчета

Обобщенная желательность		Желательность по каждому из параметров
Датчик	Значение	Пара­метр	Д1	Д2	Д3	Д4
Д1 Д2 Д3 Д4	0,64142 0,60764 0,56750 0,44237	У1 У2 УЗ У4 У5 У6	0,752 0,543 0,618 0,800 0,613 0,563	0,547 0,543 0,556 0,800 0,622 0,612	0,800 0,624 0,618 0,691 0,370 0,423	0,693 0,370 0,370 0,370 0,556 0,383

 

Приложение 1

Технические характеристики датчиков цепей обратных связей

Таблица 1

 Технические характеристики вращающихся трансформаторов

Обозначение	Напря-жение питания Uп, В	Полное входное сопротивление холостого хода, Ом	Коэффициент трансформации Кт	Погрешность отображения синусной зависимости ε, %	Асимметрия нулевых положений ротора Δα, угл. мин.
КФ3.031.048	40	200	0,530	кл. А ± 0,02 кл. Б ± 0,04 кл. О ± 0,06	кл. А ± 0,5 кл. Б ± 1,0 кл. О ± 1,5
КФ3.031.055	60	1600	0,960
ЛШ3.010.527-13	127	400	1,000
10МВТ-2-5П	28	1000	0,560	1 кл. ± 0,02 2 кл. ± 0,04 3 кл. ± 0,06 4 кл. ± 0,10	1 кл. ± 1,0 2 кл. ± 1,5 3 кл. ± 2,0 4 кл. ± 3,5
5МВТ-2-5Э	30	500	0,560
БСКТ-220-1Д	36	380	0,560	1 кл. ± 0,20 2 кл. ± 0,35 3 кл. ± 0,50	1 кл. ± 7 2 кл. ± 12 3 кл. ± 17
БСКТ-220-1П	36	1200	0,830
ВТМ-113	26		1.0	0.8º	15

 

Таблица 2

Технические характеристики линейных редуктосинов

Параметр	ДЛПР-01	ДЛПР-02	ДЛПР-03
Число зубцов сердечника	7	28	56
Число зубцов на части рейки, равной длине сердечника	8	32	64
Число повторяющихся частей	1	4	8
Шаг рейки, мм	4	4	2
Рабочая зона, мм	500	500	500
Напряжение питания, В	2	12	12
Частота источника питания, Гц	400	400	400
Максимальное выходное напряжение, В	0,48	1,9	0,96
Полное выходное сопротивление, Ом	42	146	178
Остаточное напряжение, мВ	20	30	36
Погрешность отображения синусной зависимости, %	0,5	0,3	0,2
Максимальная погрешность шага, мкм	40	12	5
Габарит сердечника, мм	38х10х12	134х10х12	132х10х12
Масса сердечника, кг	0,04	0,115	0,105
Габарит рейки, мм	750х10х5	750х10х5	750х10х5
Масса рейки, кг	0,23	0,23	0,207

 

Таблица 3

Технические характеристики сельсинов

Тип	Частота напряже-ния питания, Гц	Напряжение питания Uп, В	Напря-жение синхрониза- ции Um, В	Погреш-ность иследова-ния δ	Потреб- ляемый ток, А	Асиммет-рия нуле- вых точек
СС-405ТВ СТ-1	50 400	110 36	53 31	±20	0,130 0,035	±12
БС-405ТВ БС-405БТВ	50	110	34 78	±18 - 1 кл ±30 - 2 кл	0,090	-
БС-155А	50	100	100	±5 - 1 кл ±10 - 2 кл ±20 - 3 кл ±40 - 4 кл	0,150	-
Сб-32-1ВП	400	36	21	±10 - 1 кл	0,020	±10
БС-3	400	36	5	±20 - 2 кл ±30 - 3 кл	0,012	±8

 

Таблица 4

 Основные технические характеристики круговых и линейных индуктосинов

Тип	Погрешность	Внешний диаметр, мм	Число пар полюсов	Чувствительность	Повторяемость	Величина цикла повторения	Наибольшее перемещение
Круговой (Olivetti, Италия)	±4 угл. с. ±1,5 угл. с.	175 300	180 180		1,0 угл. с. 1,0 угл. с.		1 об.
Круговой  (Montedel, Италия)	±7 угл. с.		144	1,8 угл. с.	3,5 угл. с.		±359,995°
Круговой (Del Electronics, США)	±5 ±2 ±1	76 175 300	180 128 180	1,0 угл. с. 0,5 угл. с. 0,1 угл. с.
ПИКП1-А3 (СССР)	кл.3-5 угл.с кл.4 -15 угл.с	178	180	0.5 угл.с 1.0 угл.с	угл.с угл.с	2º	1 об
Линейный одинарный (Plessey, Англия)	±2,5 мкм			0,05 мкм	0,25 мкм	2 мм	2 м
Линейный (Olivetti, Италия)	±7,5 мкм			> 1 мкм		2,5 мм	420 или 170 мм
Линейный (Montedel, Италия)	±2,5 мкм			1 мкм	0,5 мкм		2 м
ДЛП (СССР)	кл.П±10мкм кл.Н±5мкм кл.В±3мкм			> 1 мкм	0,5 мкм	2 мм	115 м
ПИЛП1-2А	кл.3 кл.4 * кл.5					2 мм	20 м

* - предел допустимой погрешности по ГОСТ 20965-75 не должен превышать

величин, указанных в табл.4-1.

Таблица 4-1

Величина интервала координатного перемещения, мм	Предел допустимой погрешности, мкм (для класса точности 3, 4, 5, соответственно), при температуре
	20±5ºС	20±1ºС	20±2ºС
До 10	2.5	5.0	9.0
Свыше 10 до 32	2.5	5.0	10.0
32-125	3.0	6.0	12.0
125-200	3.5	7.0	13.0
200-320	4.0	7.0	14.0
320-500	4.0	8.0	16.0
500-800	5.0	10.0	18.0
800-1250	5.5	11.0	20.0
1250-2000	6.0	13.0	24.0
2000-3200	7.0	15.0	29.0

 

При использовании преобразователя на длинах, превышающих 3200 мм, гарантируется погрешность, соответствующая 5-му классу точности по ГОСТ 20965-75.

 

 

Таблица 5

 Технические характеристики фотоэлектрических датчиков

Тип датчика	Назначе-ние	Число периодов на оборот, дискретность	Погреш-ность	Максимальная скорость перемещения	Максимальная величина перемещения, мм
ВЕ-106 ВЕ-51В	Угловой Угловой	1000-1924 1000-5000	5 мин 1 мин	3000 об/мин 3000-6000 об/мин
ВЕ-178	Угловой	100-2500	3 мин	300-3000 об/мин
ПДФ-3М	Угловой	200-2000	30 с	3000 об/мин
ПДФ-10	Угловой	310-2500	10 с	3000 об/мин
ИЗГ-452	Угловой	16200, 18000	5 с	30 об/мин
Mini ROD	Угловой	100-3500	до 2 с	10000 об/мин
ROD	Угловой	360-36000		6000-12000 об/мин
ERO715	Угловой	18000-36000
ВЕ-162	Линейный	0,02 мм	5-6 мкм	15 м/мин	250-450
ВЕ-163	Линейный	0,002-0,004 мм	3,5-5,5 мкм	10-15 м/мин	220-1020
LS	Линейный	шаг 20-40 мкм	5-10 мкм	48 м/мин	170-3040
LIDA	Линейный	1-10 мкм			1500-20000
Mini LIDA	Линейный	0,1-10 мкм			50-20000
ULS-200	Линейный	0,5 мкм			150-500

 

Приложение 2

Таблица 1

 Нормы точности для систем контроля линейных и угловых перемещений

Величина контролируемого перемещения, мм	Класс точности станка
	Н	П	В	А	С
	Допустимое отклонение устройств путевого контроля (для линейных преобразователей), мкм
До 125 Свыше 125 до 200 Свыше 200 до 320 Свыше 320 до 500 Свыше 500 до 800 Свыше 800 до 1250 Свыше 1250 до 2000 Свыше 2000 до 3000	8.0 10.0 12.0 15.0 19.0 25.0 30.0 37.0	4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 12.0 15.0 19.0	2.0 3.0 3.5 4.0 6.0 7.0 9.0 11.0	1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 3.5 4.0 6.0	1.0 1.0 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0
Диаметр круговой шкалы измерительной системы, мм	Допустимое отклонение (для угловых преобразователей в пределах 360° угла поворота), угл. с.
До 125 Свыше 125 до 200 Свыше 200 до 320 Свыше 320 до 500 Свыше 500 до 800 Свыше 800 до 1250 Свыше 1250 до 2000	60.0 50.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0	30.0 25.0 20.0 15.0 12.0 10.0 7.0	15.0 12.0 10.0 8.0 6.0 5.0 3.0	7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 2.0	3.0 3.0 2.0 2.0 1.0 1.0 1.0

 

Таблица 2