Шагающее ходовое оборудование

Оно имеет несколько конструктивных решений. Оно выпускается как с механическим, так и гидравлическим приводом. На рисунке 9 показан в качестве примера кривошипно-эксцентриковый механизм привода хода.

В положении 1 ходовые лыжи (одна лыжа заштрихована) вместе с расположенными на них рельсами эксцентрикового механизма подняты вверх и опирание машины на грунт происходит через круглую базу машины.

Рисунок - 9. Шагающее ходовое оборудование строительных машин.

 

При этом положении машина может поворачиваться с лыжами на опорно-поворотном устройстве в любую сторону на 360°.

В позиции 2 лыжи передвинулись на половину шага вперед (вправо) и опустились на основание.

В позиции 3 эксцентриковым механизмом поднята вся машина и передвинута на половину шага вперед.

В позиции 4 машина передвинута еще на полшага вперед и опущена на грунт. В следующей позиции, при повороте кривошипа на четверть оборота, лыжи вместе с механизмом займут свое исходное положение. Шагающий ход обеспечивает низкие удельные давления на грунт и высокую маневренность, так как поворот машины заменен поворотом платформы [4].

Основным недостатком шагающего хода являются его малые скорости передвижения (обычно до 0,5 км/ч).

Этот вид ходового оборудования применяют преимущественно на мощных экскаваторах-драглайнах.

Тяговый расчет. При тяговом расчете необходимо выяснить сопротивление передвижению машины и тяговые возможности ее механизма по двигателю привода и по сцеплению движителей с грунтом.

 

Патентная информация

        

Из уровня техники известно изобретение (RU 2034963) [5].

Ходовая база для навесного оборудования, содержащая оборудование гидравлического автокрана, включающее узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным с гидроузлами трубопроводом 1 (рисунок 10), емкость для рабочей жидкости 2, емкость для ГСМ 3, двигатель 4, платформу 5, стрелу гидравлического крана 6, шарнир 7 и механизм перемещения 8, соединенные со стрелой гидравлического крана 6, вспомогательный поворотный круг 9, соединенный со стрелой гидравлического крана 6 шарниром 10 и механизмом перемещения 11, опорный поворотный круг 12, площадку 13, шток двухстороннего гидроцилиндра 14, корпус двухстороннего гидроцилиндра 15, поршень двухстороннего гидроцилиндра 16, гидроподъемник 18, отличается тем, что обозначенные гидроподъемники 18 закреплены в серьгах 17 двустороннего гидроцилиндра и они опираются на поворотные круги 19 с буровыми коронками 20, а корпус двустороннего гидроцилиндра 15 закреплен на нижней плоскости площадки 13, опирающейся на шиповатые стойки 21.

 

Рисунок – 10. Ходовая база для навесного оборудования.

Ходовая база для навесного оборудования относится к области машиностроения и предназначена для обустройства сел, а также для использования в различных областях народного хозяйства.

Она совместима с оборудованием, предназначенным для выполнения функций бульдозера и экскаватора, самоходного строительного крана с монтажными стропами и траверсами, погрузчика с грейферами любого вида, бурения в мерзлоте лидерных скважин и забивки в них свай тем же вибропогружателем, укрепления грунта смесью с цементом сельских дорог, по заготовке древесины, фрезерования чернозема под посевы, сенокосилки и стогометателя.

Предлагаемый механизм является усовершенствованием известного изобретения Российской Федерации «Многофункциональный Бульдозер экскаваторный», патент №2394964, 2009 г. И содержит узел управления и привод, содержащий насосно-регулирующий агрегат, соединенный трубопроводом с гидроузлами оборудования гидравлического, телескопического автокрана, на конце стрелы которого закреплен дополнительный поворотный круг, совместимый с различным навесным оборудованием. Опорно-поворотный круг устройства обеспечивает круговой фронт работ в пределах возможности телескопирования стрелы.

Из уровня техники известно изобретение (RU 2479692) [5].

Простейшее ходовое устройство содержит узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным трубопроводом с гидроузлами 1 (рисунок 11), емкости для ГСМ 2 и рабочей жидкости 3, платформу 4, поворотный круг 5, гидроподъемники с опорными площадками 9, двусторонний гидроцилиндр 8, и опорно-буровой стакан 11, отличается тем, что поворотный круг опирается на площадку 6, которая стойками 7 соединена с опорной площадкой 10, на которой закреплен двусторонний гидроцилиндр 8, в серьгах которого закреплены гидроподъемники с опорными площадками 9, а низ опорной площадки 10 соединен с опорно-буровым стаканом 11.

Рисунок – 11. Простейшее ходовое устройство.

 

Простейшее ходовое устройство относится к области машиностроения и предназначено в качестве ходовой базы для механизмов аграрного назначения. Простейшее ходовое устройство содержит узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным трубопроводом с гидроузлами, емкости для ГСМ и рабочей жидкости, платформу, поворотный круг, гидроподъемники с опорными площадками, двусторонний гидроцилиндр.

Поворотный круг опирается на площадку, которая стойками соединена с опорной площадкой, на которой закреплен двусторонний гидроцилиндр, в серьгах которого закреплены гидроподъемники с опорными площадками, а низ опорной площадки соединен с опорным стаканом.

Простейшее ходовое устройство относится к области машиностроения и предназначено в качестве ходовой базы для «Универсального крана» патент России №2359899, «Самоходного многофункционального крана для обустройства села» патент России №2385834, «Экскаватора траншейного роторного» патент России №2363817, «Многофункционального бульдозерного экскаватора» патент России №2394964 и ряда других механизмов аграрного назначения.

Предлагаемый механизм является усовершенствованием ходовой базы известного изобретения Российской Федерации «Многофункциональный бульдозер экскаваторный» патент №2394964, который содержит узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным трубопроводом с гидроузлами. Оборудование гидравлического телескопического автокрана, опорно-поворотный круг которого обеспечивает круговой фронт работ в пределах возможности телескопирования стрелы с навесным рабочим органом на торце стрелы крана.

Движение навесного оборудования обеспечивает телескопирование стрелы крана и двусторонний гидроцилиндр. Устойчивое рабочее положение установок обеспечивает погруженный в грунт буровой стакан с обратным клапаном в днище бурового стакана.

Заключение

По типу применяемых движителей ходовое оборудование делят на гусеничное, шинноколесное, рельсоколесное и шагающее. У многих строительных машин (землеройно-транспортных, многоковшовых экскаваторов, передвижных кранов и др.) ходовое оборудование участвует непосредственно в рабочем процессе, обеспечивая при этом дополнительные тяговые усилия.

Важным показателем ходового оборудования машин является также их маневренность, под которой понимается способность машин изменять направление движения - маневрировать. Маневренность характеризуется радиусами поворота, вписываемостью машин в угловые проезды и размерами площадки, необходимой для обратного разворота.

Для обеспечения разнообразных требований эксплуатации строительных машин применяют различное ходовое оборудование.

 

 

Список источников:

1. Волков, Д.П. Строительные машины и средства малой механизации / Д.П. Волков. - М.: Academia, 2016. - 160 c.

2. Дроздов, А.Н. Строительные машины и оборудование: Учебник / А.Н. Дроздов. - М.: Academia, 2016. - 384 c.

3. Кудрявцев, Е.М. Строительные машины и оборудование: Учебник для бакалавров / Е.М. Кудрявцев. - М.: АСВ, 2015. - 328 c.

4. Шестопалов, К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование / К.К. Шестопалов. - Вологда: Инфра-Инженерия, 2015. - 320 c.

5. https://findpatent.ru/patent/253/2533477.html  [11.05.19]