Изучение и анализ систем управления промышленными роботами, изучение схем и методов программирования ПР.

Промышленный робот — машина, предназначенная для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящая  

из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которые формируют управляющие воздействия в  задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Применяются роботы для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций

В литературе на русском языке получило распространение следующее определение промышленного робота, взятое из ГОСТ 25686-85^[3]: это — «автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций». В промышленности, впрочем, наряду с манипуляционными роботами, получившими наибольшее распространение, используют также мобильные (локомоционные), информационные, информационно-управляющие, комплексные и другие виды промышленных роботов

В развитии систем управления промышленных роботов можно проследить два направления. Одно из них берёт своё начало от систем программного управления станками и вылилось в создание автоматически управляемых промышленных манипуляторов. Второе привело к появлению полуавтоматических биотехнических и интерактивных систем, в которых в управлении действиями промышленного робота участвует человек-оператор

Заключение

C 14 октября 2019 года по 25 октября 2019 года я, Рвачева Анастасия Николаевна, проходила ПП.01.01 на предприятии АО «Псковский завод АДС» по профессиональному модулю «ПМ. 01 Разработка технологических процессов изготовления деталей машин». За время прохождения практики я ознакомилась с организацией как с объектом производственной практики. Прошёл инструктаж по технике безопасности и охране труда, также ознакомился с изучением внутреннего распорядка организации и правил работы в организации.

В ходе прохождения производственной практики на АО «Псковский завод АДС» были получены теоретические и практические знания и сведения по разработке и изготовлению автоматизированных машин, комплектующих изделий, реализованы навыки ведения самостоятельной работы.

Мною были достигнуты основные задачи практики:

ПК1.1Использовать конструкторскую документацию при разработке технологических процессов изготовления деталей.

ПК 1.2 Выбирать метод получения заготовок и схемы их базирования.

ПК1.3Составлять маршруты изготовления деталей и проектировать технологические операции.

ПК 1.4 Разрабатывать и внедрять управляющие программы обработки деталей.

ПК1.5Использовать системы автоматизированного проектирования технологических процессов обработки деталей.            

Отмеченные недостатки: В не полном объеме предоставлялись документы руководством предприятия, ссылаясь на коммерческую тайну. В целях дальнейшего совершенствования организации прохождения практики предлагаю:

- совершенствования и развития инфраструктуры оборудования машиностроения г. Пскова, обновление радиоаппаратных средств и средств контроля РАС предприятий в соответствии современным требованиям.

 

 

Список используемой литературы.

a) Основные источники, в т.ч. из ЭБС:

1. Ярушин, С. Г. Технологические процессы в машиностроении: учебник для СПО/С. Г. Ярушин. — М.: Издательство Юрайт, 2017. — 564 с. — (Серия: Профессиональное образование). — ISBN 978-5-534-04455-

2. Технология машиностроения: учебник и практикум для СПО / А. В. Тотай [и др.]; под общ. ред. А. В. Тотая. — М.: Издательство Юрайт, 2016. — 239 с. — (Серия: Профессиональное образование).

3. Левицкий, В. С. Машиностроительное черчение и автоматизация вы-полнения чертежей: учебник для СПО / В. С. Левицкий. — 9-е изд., испр. и доп. — М.: Издательство Юрайт, 2017. — 435 с. — (Серия: Профессиональное образование). — ISBN 978-5-534-00606-3. Режим доступаhttps://www.biblio-online.ru/viewer/B95C2F63-DA31-4410-9354-DA6966323AB8#page/1 - ЭБС «Юрайт», по паролю.

b) Дополнительная литература, в т.ч. из ЭБС:

4. Ковшов А.Н., Назаров Ю.Ф., Информационная поддержка жизненного цикла изделий машиностроения: принципы, системы и технологии CALS/ИПИ. – М.: Академия, 2007

5. Технологическая оснастка: учебное пособие для СПО / Х. М. Рахимянов, Б. А. Красильников, Э. З. Мартынов, В. В. Янпольский. — М.: Издательство Юрайт, 2018. — 265 с. — (Серия: Профессиональное образование). — ISBN 978-5-534-04476-

c) Интернет-ресурсы:

6. https://e.lanbook.com/ – Электронно-библиотечная система издательства Лань.

7. https://www.biblio-online.ru/ – Электронная библиотека ЮРАЙТ.

8. http://www.fsapr2000.ru Крупнейший русскоязычный форум, посвящённый тематике CAD/CAM/CAE/PDM-систем, обсуждению производственных вопросов и конструкторско-технологической подготовки производства

Приложение 1

«Структура предприятия»

 

Приложение 2

«Инструкция по охране труда при работе оператора станков с числовым программным управлением (ЧПУ)»

 

Приложение 3

«Карта эскизов»

 

Приложение 4

«Маршрутная карта»

 

 

Приложение 5

«Управляющая программа»