Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2019-09-17 | 151 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
× В течение заезда роботу необходимо добраться вдоль нанесённой на полигон линии от зоны старта до зоны финиша.
× Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии, ограничивающей зону старта до момента пересечения роботом линии, ограничивающую зону финиша.
× Робот пересекает линию в момент, когда самая передняя его часть касается линии или пересекает линию.
× Робот, блуждающий по соревновательному полю, должен быть дисквалифицирован.
× Считается, что робот покинул соревновательный полигон, когда любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона. Робот, покинувший соревновательный полигон, должен быть дисквалифицирован.
× Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота не находится над линией.
× Допускается покидание линии только по касательной с внешней стороны, при условии, что длина участка, который робот проедет по касательной, не превышает трёх длин корпуса робота.
× Если робот сойдёт с линии более чем на 5 секунд, он должен быть дисквалифицирован.
Условия состязания «Лабиринт»
× В течение заезда роботу необходимо добраться от зоны старта до зоны финиша.
× Считается, что робот достиг ячейки, если какая-либо его точка опоры коснулась поверхности ячейки.
× Если в течение 30 секунд робот не покидает ячейку, он должен быть дисквалифицирован.
Условия состязания «Кегельринг»
× Роботу необходимовытолкнуть все кегли за пределы ринга.Послетого, как вытолкнуты все кегли, остановиться внутри ринга;
× На ринге расставляются восемь кеглей, которые будет необходимо вытолкнуть за пределы ринга.
|
× Кегли должны располагаться внутри окружности ринга равномерно: на каждую четверть круга должно приходиться не более двух кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см и не дальше 15 см от чёрной ограничительной линии;
× Кегля считается вытолкнутой за пределы ринга, если в некоторый момент никакая её часть не находится внутри ринга.
× Считается, что робот покинул соревновательный полигон, когда любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона. Робот, покинувший соревновательный полигон, должен быть дисквалифицирован.
Игровое поле
*Следование по линии
× Полигон представляет собой белое прямоугольное поле с нанесённой на него чёрной линией.
× Ширина линии составляет 30 мм.
× Зоны старта и финиша ограничены чёрной линией в форме квадрата толщиной 20 мм.
× Полигон «Следование по линии с инверсией» разделён на клетки размером (30±2)×(30±2) мм окрашенные в шахматном порядке в чёрный и белый цвета, причём таким образом, что клетки старта и финиша имеют белый цвет. Цвет линии противоположен цвету клетки, по которой она проходит.
*Лабиринт
× Полигон лабиринта имеет размер 150х150 см и разделён на ячейки размером 30±2 см
× Покрытие полигона имеет белый цвет.
× Между ячейками могут быть установлены стенки высотой 10 см и толщи-ной 16±1 мм. Стенки также установлены по всему периметру лабиринта, за исключением ячеек с зонами старта и финиша. Между стенками могут быть зазоры и выступы размером до 5 мм.
× В зонах старта и финиша расположены продолжения линий от соседних полигонов «Следование по линии». Линия заходит в ячейку не более, чем на половину.
× Расположение стенок меняется непосредственно перед попыткой.
× Конфигурация стенок лабиринта такова, что между любыми двумя его ячейками существует ровно один возможный не пересекающий себя путь.
Вариант схемы полигона «Лабиринт»
*«Кегельринг»
× Полигон представляет собой поле с рингом - кругом диаметром 1 м, огра-ниченным по периметру линией толщиной 50 мм.
|
× Цвет полигона – белый. Цвет ограничительной линии – чёрный.
× Кегли представляют собой жестяную банку для газированных напитков (V 330мл).
× Кегли имеют матовую однотонную поверхность.
Полигон «Кегельринг»
|
|
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!