Выполнение полётных задач в автономном режиме

Участник должен уметь «перехватить» БПЛА в режим ручного управления в случае непредвиденных ситуаций. Проверяется во время тестового взлета в автономном режиме.

4.6 Рабочее место и требования к нему:

• Полётная зона (полигон); огороженная по периметру и в верхней части сеткой;

• Полигон оборудован элементами трассы с препятствиями

4.7.	Поле с арукометками	Элементы трассы
		Напольные метки
		Ворота, арки, окна
		Посадочные площадки

 

4.8	Модуль А	Распределение времени	2,5 часа	Оценка
1	Установка камеры и RaspberryPi на коптер		20 мин	objective
2	Настройка коптера, подготовка к автономному полету		40 мин	objective
3	Программирование автономного полета коптера		60 мин	objective
4	Тестовый взлет в режиме position и в автономном режиме		5 мин	objective
5	Проверка навыка перехвата коптера в ручной режим		5 мин	objective
6	Пролёт трассы в автономном режиме		30 мин	objective
7	Соблюдение правил ТБ и охраны труда		Постоянно	objective
8	Порядок на рабочем месте		Постоянно	judgement

 

4.9 При подготовке и настройке квадрокоптера допускается использование ресурса https://clever.copterexpress.com/ru/

4.10 Перед первым подключением АКБ для проверки работоспособности системы участнику необходимо заполнить лист предполетной подготовки и продемонстрировать БПЛА судьям.

 

Модуль Б.

5. Пилотирование в FPV очках

5.2 Время выполнения: 1 час

5.2 Проверяемые навыки: практическое умение пилотировать БПЛА, владение аппаратурой управления, скорость реакции, четкость действий.

5.3 Оценка: объективные и судейские аспекты:

Оценивается: точность, аккуратность, скорость прохождения маршрута, соблюдение техники безопасности, сохранность БПЛА после прохождения маршрута.

5.4 Рабочее место и требования к нему:

• Зона полётных соревнований должна иметь площадь 20–30 м.кв.

• Защитная сетка по периметру трассы и в верхней части

• Высота огороженной полётной зоны не менее 3 м.

5.5 Трасса /полоса препятствий: взлётная и посадочная площадка, указатели направления полёта, ворота, кольца и другие элементы.

5.6 Описание модуля и хронометраж заданий в таблице:

 

4.8.6.	Модуль I	Хронометраж полётных состязаний	Время
1	Предполётная подготовка аппарата с использованием FPV-шлема Установка и подключение камеры и видео передатчика		25 мин
2	предполётный визуальный осмотр БПЛА		5 мин
	проверка целостности узлов и надёжности креплений
	проверка системы видео передачи, настройка канала
	занесение данных в лист предполётной подготовки
	Прохождение трассы в FPV-шлеме в порядке жеребьевки. - точность - скорость - элементы дрон-рейсинга		30 мин
3	Оценка целостности БПЛА по завершении полёта		judgement
4	Соблюдение правил ТБ и Охраны Труда		постоянно

ЗАПРЕЩАЕТСЯ: Подключение питания к БАС с установленными пропеллерами за пределами полётной зоны!

5.7.Особые условия:

• Конкурсанты могу находиться только в специально обозначенных для пилота зонах.

• Время на устранение поломок, полученных в результате гонок лимитировано и определяется экспертным жюри.

• Время выполнения задания может быть изменено по решению экспертного жюри.

• БПЛА может быть оборудован дополнительными разъемами и креплениями для быстрого монтажа и демонтажа камеры и передатчика.

 

5.8. Перед первым подключением АКБ для проверки работоспособности системы видеопередачи участникам необходимо обозначить заполонить лист предполетной подготовки и предоставить БПЛА для осмотра судьям.

 

5.9 Каждой команде предоставляется 5 минут для выполнения тренировочного полета в порядке готовности.

 

5.10 Зачетные полеты выполняются в порядке предварительной жеребьевки. Зачетный полет выполняется одним участником из команды.

 

 

Приложение 1.3.5

к положению об Открытых молодежных соревнованиях

по робототехнике «РОБОИНТЕЛ-2019»

 

Регламент номинации «Египет»

 

В регламент могут вноситься небольшие изменения.

Легенда и описание задания в целом

Древний Египет.

Роботам предстоит построить пирамиду, доставить по реке камни для строительства дворца и установить на место отломленный нос сфинкса.

Требования к команде

Команда 3-6 человек первого - второго года обучения робототехнике на базе Lego Mindstorms или на любой иной платформе.

По команде судьи участники одновременно запускают роботов. Капитан команды может остановить попутку сказав «Стоп».

Возраст участников 8-12 лет.

Требования к роботам

1. Один из роботов может быть управляемый, баллы, получаемые управляемым роботом в два раза меньше, чем у автономных.

2. Роботы должны помещаться в стартовую зону 300* 900 мм

3. Роботы не должны повреждать, пачкать игровое поле и других роботов.

4. Запрещено трогать, поправлять роботов руками. «Заевшего» автоматического робота можно «подтолкнуть» управляемым.

Описание поля

Общий размер поля 3000*1500 мм.

Стартовая зона находится по центру у бортика. Поле огорожено бортиком высотой до 200 мм.

Недалеко от центра поля расположен окружность диаметром 650 мм, обозначенного линией черного цвета шириной 30 мм. Круг зеленого цвета диаметром 100 мм в центре окружности

За пределами окружности, расположены части пирамиды. Подложки, на которых лежат части, имеют круглую форму, диаметр 100 мм, и окрашены в синий, красный и желтый цвет для нижней, средней и верхней части соответственно. Расстояние от них до линии 50 мм.

Части пирамиды нижняя и средняя– параллелепипед с прорезными окнами на боковой поверхности, высотой 70 мм и стороной основания 50 мм, верхняя часть – пирамидальной формы с прорезными окнами на боковой поверхности высотой 70 мм и стороной основания 50 м

Из стартовой зоны в правую часть поля ведет черная линия шириной 30 мм, в конце нее рубеж шириной 100 мм. Стартовая позиция для приклеивания «носа».

Со стартовой зоны влево черная линия ведет к месту добычи и погрузки строительных блоков, на ее длинном участке расположено пять каменоломен (ответвлений влево, на конце каждого зеленый квадрат со стороной 70 мм). На них лежат строительные блоки – лего-кубики размером 4 на 4 деления лего.

Черная линия оканчивается рубежом перед рекой – синей линией шириной 200 мм, это место погрузки добытых блоков на «плот», являющийся частью оборудования поля.

Высота робота – плота 100 мм(уточняется), размер 200*200 мм. На повернутой к берегу стороне плота, с правого краю, расположена кнопка отправления. Размер кнопки около 40мм.

После запуска робота-плота, он едет по синей линии до зоны выгрузки блоков, это черный прямоугольник 150 х 300 мм, находящегося на той же стороне реки. К черной зоне выгрузки и красной строительной площадке от зоны старта ведет зеленая линия, обе зоны представляют собой прямоугольники размером 150*300мм.

Задания

Построить пирамиду

На окружности шириной 30 мм, диаметром 650 мм на трех цветных кругах диаметром 100 мм расположены три части пирамиды, в центре окружности зеленый круг диаметром 100 мм.

Задача робота привезти сначала нижнюю часть, расположенную на синем круге, после среднюю, расположенную на красном, последним верхнюю – на желтом. Задача установить одну часть на другую в зеленой зоне сборки.