Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2019-08-07 | 268 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для выходного звенастроим график перемещений в зависимости от времени (см. лист №1). Для этого на оси с равным интервалом откладываем 8 отрезков, соответствующим времени полного оборота начального звена и находим масштаб:
(1.25)
где а ; следовательно
Выбираем также масштаб для перемещения ползуна, взяв за базу отрезок, заключенный между начальным и конечным положением ползуна:
(1.26)
где отрезок, заключенный между начальным и конечным положением ползуна;
- максимальное значение положения ползуна.
Определим расстояние от точки до т. и построим график от .
Для определения скорости точки Д методом графического дифференцирования примем во внимание, что
(1.27)
где , ( полюс).
Для определения скорости точки Д выберем полюс и проведем через этот полюс прямые, параллельные секущим, тогда уравнение примет вид:
Для определения ускорения точки Д методом графического дифференцирования примем во внимание, что
(1.28)
Отсюда, масштаб ускорения равен:
Кинетостатический анализ механизма
Общие положения
Цель кинетостатического анализа-определение реакций в кинематических парах, а также установление величины уравновешивающей силы, приложенной к начальному звену.
Для кинетостатического анализа используется принцип Даламбера для каждой структурной группы механизма, начиная с последней присоединенной:
|
(2.1)
где -силы реакций в узле А;
- силы инерции звеньев;
-силы реакций в узле В.
Исходными данными является закон движения исходного звена, а также приложенные к механизму активные силы и силы сопротивления, силы инерции. Будем считать, что начальное звено (кривошип) движется равномерно с постоянной угловой скоростью.
Векторы сил тяжести приложены в центрах тяжести и направлены вертикально вниз.
Массы звеньев определяются по формуле:
, кг (2.2)
где - погонная масса звеньев, равная 30 кг/м;
- длина -го звена, м.
Силы инерции сводятся к главному вектору и главному моменту с точкой, приложенной в центре тяжести:
, Н (2.3)
, Нм (2.4)
где - масса -го звена, кг;
-ускорение центра масс -го звена, м/с2;
- момент инерции звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести в предположении звена однородным стержнем; кг м2;
-угловое ускорение -го звена, м/с2.
Векторы сил инерции приложены в центрах тяжести и направлены в сторону, противоположную ускорению в центрах тяжести, а момент сил инерции направлен в сторону, противоположную угловому ускорению звена.
Кинетостатический анализ рассмотрен для 7-го положения механизма.
Определяем массу звеньев:
Массы звеньев:
Моменты инерции звеньев:
Силы инерции звеньев:
Моменты сил инерции звеньев:
Определение реакций в кинематических парах
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!