VI. Порядок проведения соревнований

- время сборки и отладки робота 2 часа, перед началом соревнования, в это время участники будут тестировать роботов. Операторы могут настраивать робота только во время сборки и отладки;

- при сборке робота запрещается использование как бумажного, так и электронного варианта инструкции по сборке;

- тренерам команд запрещено находится в секции сборки и каким-либо образом влиять на процесс конструирования и программирования робота;

- по окончании времени сборки и отладки команды размещают роботов на инспекционных столах (карантин). После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, роботы получают идентификационный номер и допуск к соревнованиям и находятся в инспекционной области до начала соревнований;

- при обнаружении несоответствия робота техническим показателям регламента (приложения №1), судья предоставляет участникам 5 минут на устранение нарушения. Если несоответствие не будет устранено в течение данного времени, команда выбывает из состязания;

- по окончании времени сборки роботов нельзя модифицировать или производить их замену, запрещено загружать программы, менять батарейки и пр.;

- после допуска всех участников, проводится первый раунд соревнований;

- по окончании первого раунда, участникам, прошедшим на второй раунд, дается 20 минут на перенастройку робота. Участники забирают роботов в область сборки для улучшения работы робота и проведения испытаний;

- после окончания времени отладки участники должны поместить робота в инспекционную область. После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.

VII. Судейство

- организаторы оставляют за собой право вносить корректировки в правила состязаний, выносить решения по спорным вопросам;

- контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами, руководствуясь регламентами соревнований (Приложение №1).

- судьи обладают всеми полномочиями на протяжении состязаний. Участники обязаны подчиняться их решениям;

- при появлении возражений относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать данное решение в Оргкомитете до момента окончания текущего раунда;

- переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией;

- члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации;

- судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 15 секунд;

- распределение мест будет определяться по результату лучшей попытки.

VIII. Требования к роботу

- робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом;

- количество двигателей и датчиков робота не ограничено;

- в конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой или любого взаимодействия с игровым полем;

- робот, не соответствующий требованиям регламента соревнований (см. Приложение №1), не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

IX. Подведение итогов и награждение

- награждаются команды, занявшие первые три места.

- победители получат дипломы и возможность защищать честь региона на республиканском чемпионате “KazRoboSport-2017”.

Регламент 1.Правила соревнований роботов по категории

«Гонки по линии»

Младшая и старшая возрастные группы

 

 

Условия соревнований

 

1.1. Для соревнований роботов «Гонки по линии» команде необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от старта до финиша, по заданной траектории.

1.2. Максимальное время прохождения дистанции 3 минуты.

1.3. Во время проведения соревнований робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии дистанции преодолевая препятствия, за наименьшее время.

 

 

Полигон

2.1. Размер полигона с отмеченной дистанцией, по которой должен следовать робот –

2400 мм х 3800 мм.

2.2. Цвет полигона – белый матовый.

2.3. Цвет линии, определяющей дистанцию – черный матовый.

2.4. Ширина линии - 50 мм.

2.5. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

2.6. На линии, определяющей дистанцию, обозначена зона – старт-финиш.

2.7. Препятствие «кирпич» (1 шт.) размещается на траектории прохождения роботом линии по прямой. Устанавливается на трассе фиксировано (для младшей группы) и по жеребьевке судьей в день соревнований и не меняется на протяжении всех заездов.

2.8. «Качели» (1 шт.) размещаются на траектории прохождения роботом линии по прямой. Устанавливается на трассе фиксировано (для младшей группы) и по жеребьевке судьей в день соревнований и не меняется на протяжении всех заездов.

Робот

3.1. Робот должен быть автономным.

3.2. Максимальная ширина робота 25 см.

3.3. Максимальная длина - 25 см.

3.4. Максимальная высота – 25 см.

3.5. Вес робота не должен превышать 1 кг.

3.6. К соревнованиям допускаются роботы, собранные участниками соревнований на основе любой конструкторской платформы. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

3.7. В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот каким-либо образом, повреждающий покрытие полигона, будет дисквалифицирован на всё время соревнований.

3.8. Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с указанными параметрами.

 

Препятствие «кирпич»

 

4.1. Препятствие «кирпич» размещается на траектории прохождения роботом линии по прямой. Робот должен объехать препятствие «кирпич» с любой стороны для продолжения движения по линии.

4.2. Длина – 25 см.

4.3. Ширина – 12 см.

4.4. Высота – 5 см.

4.5. Материал изготовления препятствия «кирпич» - любой.

4.6. Цвет - белый.

 

Качели»

 

5.1 «Качели» размещаются на траектории прохождения роботом линии по прямой. Робот должен проехать по «качели» для продолжения движения по линии.

5.2 Длина «качели» - 50 см.

5.3 Ширина «качели» - 35 см.

5.4 Оси «качели» устанавливаются на высоте 12 см от трассы.

5.5 Черная линия продолжается на «качелях».

5.6 Материал изготовления качели – любой, покрытие - материал, идентичный трассе.

 

 

 

 

Проведение соревнований

 

6.1 Соревнования «Гонки по линии» проводятся не менее чем в два тура (точное число определяется оргкомитетом в день проведения соревнований).

6.2 Каждый тур состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. В каждом заезде робот может совершить не более 2-х попыток.

6.3 Вторая попытка предоставляется только в следующих случаях:

 

− когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства,

− когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля,

− из-за ошибки допущенной судейской коллегией,

− если не удалось запустить робота в течение 30 секунд после команды судьи «СТАРТ».

 

Выполнение второй попытки в этом случае переносится на конец текущего тура.

 

При необходимости в зоне технической экспертизы в течение 3 минут устраняется неисправность (менять конструкцию робота запрещено). Затем он проходит техническую экспертизу, и получает допуск к старту во второй попытке. Робот помещается в зону «карантина».

 

6.4 Между турами участники имеют право на оперативное изменение конструкции робота (в том числе - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота, и не нарушают регламента соревнований. Время на оперативное конструктивное изменение робота – 10 минут. Время контролируется судьей технической комиссии.

6.5 До начала тура участники соревнований должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи технической комиссии, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

6.6 Если при технической экспертизе робота будут найдены нарушения в конструкции робота, то оператору предоставляются 3 минуты на их устранение. Если нарушения не будут устранены в течение этого времени, то команда не сможет участвовать в текущем туре.

6.7 Процедура старта: оператор устанавливает робота в зону старта (на дистанцию перед линией «старт-финиш») так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны и никакая часть конструкции (включая провода) не пересекала линию старта.

 

До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота в течение 30 секунд и быстро покинуть стартовую зону.

 

Началом отсчета времени попытки является момент пересечения передней частьюробота стартовой линии.

 

Окончанием отсчета времени попытки является момент пересечения переднейчастью робота финишной линии.

 

6.8 В момент старта робот должен быть включен или инициализирован оператором вручную по команде судьи. Во время проведения попытки оператор не должен касаться робота. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6.9 Робот движется по дистанции по часовой стрелке.

6.10 Отсчет времени ведется с момента пересечения роботом линии старта до пересечения линии старт-финиш. Пересекшим линию старт-финиш робот считается, когда его большая часть находится за линией старт-финиш или полностью пересекает ее.

 

6.11 Для прохождения трассы роботу дается 3 минуты.

6.12 Расстановка препятствий на трассе определяется судьей в день соревнований и остается неизменной на протяжении всех заездов.

6.13 Попытка считается законченной при наступлении одного из следующих моментов:

 

− робот прошел всю дистанцию и пересек линию «старт-финиш»,

− во время попытки оператор коснулся робота,

− во время попытки робот съехал с черной линии, т.е. оказался всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии более 10 секунд.

− робот «срезал» дистанцию.

− закончилось время прохождения (3 минуты).

 

Робот получает очки, заработанные до наступления вышеперечисленных моментов,

 

и фиксируется время (если робот не прошел всей трассы, будет выставляться максимальное время 3 минуты).

 

Если робот, потерявший линию, в течение 10 секунд возвратился на дистанцию на расстояние не далее 3 длин робота от места, где он сошел с дистанции (расстояние измеряется непосредственно по черной линии), то время не останавливается,ипопытка продолжается. Длина робота считается по колесной базе.

 

6.14 Если во время попытки робот станет двигаться неправильно (ехать против часовой стрелки, крутиться на месте и т.д.) или не сможет продолжить движение в течение 10 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента, и ему будет засчитано максимальное время 3 минуты.

 

 

Судейство

 

7.1.Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила соревнований любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд

7.2.Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

7.3.Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

7.4.Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.

7.5.По решению судьи тур может быть приостановлен для разъяснения правил.

7.6.Если появляются какие-то возражения относительно судейства, руководитель сборной команды имеет право в письменном виде обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после окончания текущего тура.

7.7.Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 10 секунд.

7.8.Перечень нарушений, приводящих к предупреждению:

- если во время заезда кто-либо из команды, кроме оператора, прикоснулся к роботу;

 

- если кто-либо из команды прикоснулся к роботу соперника во время его заезда, помешав тем самым выполнению его попытки. Предупреждение получает команда того участника, который прикоснулся к роботу соперника.

 

7.9.При получении командой первого предупреждения текущий тур переигрывается.

7.10. При получении командой второго предупреждения результаты команды в текущем туре аннулируются, т.е. начисляется 0 очков и максимальное время 3 минуты. Текущий тур не переигрывается.

7.11. Команда, получившая во время соревнований 3 предупреждения, дисквалифицируется на все время соревнований.

 

7.12. Перечень нарушений, приводящих к немедленной дисквалификации команды на все время соревнований:

- если кто-либо во время заезда дистанционно управляет роботами своей команды, либо умышленно создает помехи соперникам.

7.13. Контакт участников с судейской коллегией должен сводиться к минимуму на протяжении всего времени соревнований и по возможности ограничиваться только регламентированным взаимодействием для исключения неправомерных ситуаций.

 

Правила подведения итогов

 

8.1.Дистанция «Гонки по линии» разделена на этапы (см. рисунок к Пункту 2).

8.2. Очки начисляются за каждый преодоленный этап дистанции, только если этот этап преодолен полностью и в соответствии с правилами. За старт -5 очков, за объезд препятствия «кирпич»– 5 очков, за проезд по «качели» – 10 очков, за пересечение линии старт – финиш – 5 очков.

8.3. Максимально возможное количество очков – 25.

8.4. При ранжировании учитывается результат тура с наименьшим временем и максимальным числом очков из всех туров (не сумма).

 

Если участники имеют одинаковое время и количество очков, то будет приниматься во внимание суммированное время и сумма очков всех туров. Если и в этом случае у участников будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся роботу для завершения лучшей попытки.

 

 

Регламент 2. Правила соревнований роботов по категории «Кегельринг-

Квадро»