Источники сигналов и воздействий

	CONST – сигнал постоянной величины.
	STEP_FUNCTION – ступенчатый сигнал, меняется время скачка (Step Time), начальное (Initial Value) и конечное значение (Final Value).
	RAMP – линейно возрастающий сигнал с заданным наклоном (Slope). Можно задать также время начала изменения сигнала (Start Time) и начальное значение (Initial Value).
	Генератор прямоугольных импульсов, задается амплитуда M (Amplitude). Выход генератора изменяется с M на –M, когда на красный вход поступает сигнал (например, от часов).
	Cинусоидальный сигнал, задается амплитуда (Amplitude), частота (Frequency), фаза (Phase).
	Random generator – случайные числа с равномерным или нормальным (гауссовым) распределением. Можно задать тип распределения (параметр flag: 0 – равномерное, 1 – нормальное). Для равномерного распределния параметр A – минимальное значение, параметр B – ширина диапазона; для нормального – параметр A – среднее значение (Mean Value), параметр B – среднеквадратическое отклонение.
	Часы (Источник событий) – задаётся период повторяемости событий и время первого события.

Регистрирующие устройства

	Осциллограф – фиксирует значение, когда на синхронизирующий (красный) вход приходит сигнал (от часов). График выводит в графическое окно.
	To workspace – передаёт информацию в рабочую область Scilab в виде массива с двумя полями: - time – набор временных отсчётов (когда приходил сигнал с часов); - values – массив соответствующих значений измеряемого сигнала. В параметрах задаются период обновления Refresh period (ширина диапазона по оси абсцисс), пределы по оси ординат Ymin и Ymax.

Системы с непрерывным временем

	Передаточная функция, в параметрах задаются числитель (Numerator) и знаменатель (Denominator) в виде полиномов.
	Модель в пространстве состояний, в параметрах задается четверка матриц, определяющих модель, и начальные условия для вектора состояния (Initial conditions).
	Интегратор с возможностью установки начальных условий (Initial state).

Другие часто используемые блоки

Математические операции

	Gain – усилитель, задается коэффициент усиления (Gain).
	Sum – сумматор, используется для сложения и вычитания входов. Параметр Number of input or sign vector задает количество входов и их знаки («+1» для сложения и «–1» для вычитания). Например, [1;-1].

Маршрутизация сигналов

	Manual Switch – ручной переключатель, позволяет переключать выход на один из двух входных сигналов.
	Mux – мультиплексор, объединяет несколько сигналов в один «жгут» (векторный сигнал), в параметрах задается число входов (Number of Inputs).
	Demux – демультиплексор, позволяет «разбить» векторный сигнал на несколько скалярных, в параметрах задается число выходов (Number of Outputs).

Оформление графиков

Для создания нового окна для рисунка в Scilab используется команда

--> scf ()

В Scilabесть возможность строить несколько графиков на одном рисунке. Иначе говоря, рисунок можно разбить на «клетки», в каждой из которых строится отдельный график. Для этого надо сделать активным нужный рисунок и применить команду

--> subplot (2, 1, 1);

Первое число в команде subplot показывает количество «строк» в такой матрице, второе – количество столбцов, третье – какой по счету график сделать активным (считая по строкам, справа налево и сверху вниз). Все дальнейшие команды (plot, title, xlabel, ylabel, legend и др.) относятся к этому «подграфику».

В командах можно передавать в качестве аргументов не целые массивы, а их части. Например, по команде

--> plot (x (1:20), y (11:30));

строится график, на котором по оси абсцисс откладываются значения элементов массива x с номерами от 1 до 20, а по оси ординат – соответствующие им значения из массива y с номерами от 11 до 30.

Двоеточие означает «все строки» или «все столбцы». Например, по команде

--> plot (x (:,1), x (:,2));

строится зависимость между первым и вторым столбцами массива x (здесь двоеточие вместо первого индекса обозначает «все строки»).

С помощью команды plot (а также plot 2 d) можно строить несколько линий на одном графике. Для этого среди аргументов перечисляются пары массивов:

--> plot (x, y, v, z);

Первая линия будет показывать зависимость y от x, а вторая – зависимость z от v. массивы в каждой паре должны быть одинаковой длины. При желании можно указать цвета для каждой линии, Например,

--> plot (x, y, ' b ', v, z, ' g ');

Первая линия (зависимость y от x) будет синей, вторая (зависимость z от v) – зеленой. Можно использовать следующие цвета

b синий (blue)   

g зеленый (green)

r красный (red)   

c голубой (cyan)

m фиолетовый (magenta)

y желтый (yellow)

k черный (black)

По умолчанию первая линия – синяя, вторая – зеленая и т.д. в порядке перечисления цветов в списке. Дополнительно можно указать тип линии

 - сплошная

 : точечная

 -. штрих-пунктирная

 -- штриховая

Например,

--> plot(x, y, 'b:', v, z,'g--');

Первая линия – точечная синего цвета, вторая – штриховая зеленого цвета. По умолчанию все линии сплошные.                       

 Для оформления графика также используются команды

title заголовок графика

xlabel название оси абсцисс

ylabel название оси ординат

У всех этих команд обязателен один аргумент – текст в апострофах.

Команда legend служит для вывода легенды графика. Легенда нужна, если на графике есть несколько линий и надо показать, что обозначает каждая из них. Параметрами команды legend являются символьные строки, их должно быть столько, сколько построено линий.

В надписях можно использовать некоторые команды системы ТеХ[2]. Например, греческие буквы записываются в виде «\ alpha», «\ beta» и т.д. Верхний индекс (степень) обозначается знаком «^», Например,  запишется как «a ^2». Для обозначения индекса используют нижнее подчеркивание, например,  кодируется как «a _{22}». Если в надписи используются обозначения ТеХ, в начаел и в конце нужно ставить знак $:

--> ylabel ('$\ phi, градусы$');