Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2018-01-04 | 522 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Задание 1: Объект управления представляет собой оборудование по обработке поверхности. Необходимо запрограммировать процесс вертикального перемещения подъемного механизма в ручном режиме в соответствии с представленным Grafcet.
Используемые переменные:
x0 - начальное состояние,
x1,. x3 – шаги программы,
s_km4, s_km3 – состояние активно, пока не сработает условие перехода на следующий шаг (движение вверх и движение вниз подъемного механизма),
e_d7, e_d6 – датчики верхнего и нижнего положения подъемного механизма (рисунок 6.3),
с_s4, c_s6 – кнопка движения вверх и вниз на панели управления (рисунок 6.4).
Grafcet вертикального перемещения подъемного механизма:
На рисунке 6.5 показан пример создания операторского экрана для решения задачи 1.
Рисунок 6.6 Операторский экран для задачи 1 по лабораторному стенду «Обработка поверхности»
Готовая программа показана на рисунке 6.7.
. Рисунок 6.7 Результаты работы программы.
6.3 Оформление отчета по результатам выполненных работ. Отчет должен включать:
- Решение задачи на языке SFC.
- Grafcet решения задачи с переходами. Разработанный операторский экран.
- Выводы по результатам практикума. Пакеты прикладных программ на языке SFC с результатами работы.
Литература. 6 осн. [1-7]
6.4 Контрольные вопросы
1. Опишите устройство оборудования «Обработка поверхности».
2. Что является управляющей частью лабораторного стенда? Что такое Grafcet?
4. Опишите контроллер, который использован для управления системой в стенде «Обработка поверхности».
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Минаев И.Г., Самойленко В.В. Программируемые логические контроллеры // Ставрополь: «Агрус», 2009г. – 36 с.
2. Руководство по программированию Delta DVP //www.delta-automation.ru
|
3. Платформа автоматизации Modicon M340// каталог 2009 г. Schneider Electric.
4. Системы автоматического программирования на основе программируемых логических контроллеров. // Техническая коллекция Schneider Electric. - Выпуск 16, 2008 г.
5. http://www.promserv.ru/information/96-plc.html
6. Справочное руководство о программе Unity Pro (Schneider Electric).
7. Елизаров И.А., Третьяков А.А., Назаров В.Н., Солуданов М.Н., Технические средства автоматизации: Программирование контроллеров в среде ISaGRAF./ Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, 2008 г. – 5 с.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение………………………………………………………………….3
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 Знакомство с языком программирования контроллеров Unity Pro..............………………………..6
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 Построение систем логического управления на языке LD (LADDER DIAGRAM)…………………………...15
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 Разработка проекта на языке FBD (Function Block Diagram)……………………………………………………...25
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 Создание проекта в среде Unity Pro на языке ST и IL………………………………………………………………31
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5 Построение схемы логического управления на языке программирования SFC………………………………37
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6 Разработка проекта «Обработка поверхности». Программирование вертикального перемещения подъемного механизма на языке SFС………………………………………..43
Св. план 2012, поз_______
Cамигулина Зарина Ильдусовна
|
|
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!