Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2018-01-07 | 585 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
ГИДРАВЛИКА И ГИДРОПНЕВМОПРИВОД
Павлодар
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Павлодарский государственный университет
им. С. Торайгырова
В. В. Рындин, Г.Е. Ибрагимова
ГИДРАВЛИКА И ГИДРОПНЕВМОПРИВОД
Учебно-методическое пособие к курсовой работе
Павлодар
Кереку
УДК 621.22: 62 – 82(07)
ББК 30.123Я73
Г46
Рекомендовано к изданию учебно-методическим советом
факультета металлургии, машиностроения и транспорта Павлодарского государственного университета
Им. С. Торайгырова
Рецензенты:
Ж. М. Ыксан – канд. техн. наук, профессор ПГУ им. С. Торайгырова;
Н. Н. Годына – канд. техн. наук, доцент Инновационного Евразийского университета.
Рындин В. В., Ибрагимова Г. Е.
Г46 Гидравлика и гидропневмопривод: учебно-методическое пособие к курсовой работе / В. В. Рындин, Г. Е. Ибрагимова. – Павлодар: Кереку, 2015. – 50 с.
Учебно-методическое пособие по курсовой работе включает в себя краткое описание теории расчёта гидроприводов различных машин и механизмов при выполнении курсовой работы по дисциплине «Гидравлика и гидро-пневмопривод». Приводятся схемы гидроприводов главного движения токарного станка, стола фрезерного станка, пресса, ведущих колёс прицепа, оборудования экскаватора, автоподъёмника, а также варианты заданий к ним. Даны примеры расчёта гидроприводов строгального станка и подъемного механизма с применением системы Mathcad.
Учебно-методическое пособие рекомендуется студентам машиностроительных специальностей вузов.
УДК 621.22: 62 – 82(07)
ББК 30.123Я73
© Рындин В. В., Ибрагимова Г. Е., 2015
© ПГУ им. С. Торайгырова, 2015
За достоверность материалов, грамматические и орфографические ошибки ответственность несут авторы и составители
|
Введение
Курс «Гидравлика и гидропневмопривод» входит в число профилирующих дисциплин специальности 5В071200 – Машиностроение. При изучении его студенты должны приобрести навыки проектирования гидроприводов. Являясь первым проектом по профилирующим дисциплинам, курсовая работа гидравлического привода представляет собой для студентов довольно сложную задачу. Поэтому, наряду с традиционным расчётом с использованием калькулятора, даётся расчёт и построение графиков в системе Mathcad.
При выполнений курсовой работы студенту необходимо применять знания, полученные в курсах математики (понятие производной и интеграла, дифференциальные уравнения), физики (основы механики, законы Ньютона, закон сохранения и изменения импульса, работа сил, закон сохранения и изменения энергии), теоретической механики (теоремы об изменении момента количества движения), сопротивления материалов (виды деформации), некоторые разделы теории механизмов и машин, динамики машин и деталей машин, черчения. Впервые в таком объеме студенту придется работать с многочисленной справочной литературой. Самостоятельное принятие объемно-планировочных решений по размещению гидравлических аппаратов и гидравлических машин с параллельным ведением расчетов, вычерчиванием эквивалентной схемы гидропривода и составлением суммарной характеристики насосной установки является, как показывает опыт, самым сложным элементом курсовой работы.
Настоящее пособие должно дать студенту представление о последовательности выполнения пунктов курсовой работы, о решении отдельных задач и их взаимосвязи в данной работе.
Курсовая работа, в отличие от реального проектирования, предполагает несколько упрощенную постановку задачи, сокращение исходных данных, менее детальную разработку ряда вопросов. Одной из особенностей курсовой работы является ограничение рассматриваемых видов гидроприводов.
|
При выполнений курсовой работы студент сначала должен ознакомиться с содержанием настоящего учебно-методического пособия.
Варианты заданий
Гидропривод пресса
Рисунок 1.3 – Схема гидропривода пресса
При прессовании (гидрораспределитель 2 в позиции А) рабочая жидкость от регулируемого насоса 1 подается к плунжерному гидроцилиндру 3, создавая необходимое усилие прессования , а из двух одинаковых гидроцилиндров 4 и 5 вытесняемая жидкость сливается через регулируемый дроссель 6, площадь проходного сечения которого определяет скорость движения оборудования пресса при прессовании. Для подъема рабочего оборудования пресса гидрораспределитель 2 переводится в позицию Б. При этом жидкость в гидроцилиндры 4 и 5 поступают через обратный клапан 7, минуя дроссель 6.
Определить: скорость движения оборудования пресса (плунжеров цилиндров 3, 4 и 5) и кпд привода при прессовании и подъеме.
Исходные данные для расчета:
.
Пренебречь сопротивлением обратного клапана 7, объемными потерями и силами трения в гидроцилиндрах.
Значения усилия и площади проходного сечения гидродросселя берутся из таблицы 1.3 в соответствии с номером варианта.
Таблица 1.3 – Исходные данные для расчёта гидропривода пресса
Вариант | |||||
, кH | |||||
, мм2 | 2,5 | 1,5 |
Гидропривод автоподъемника
Рисунок 1.6 – Схема гидропривода автоподъёмника
При подъеме (распределитель 3 в позиции А) регулируемый насос 1, снабженный регулятором подачи, подает жидкость в цилиндры 4 и 5, штоки преодолевают соответственно усилия и .Скорость подъема регулируется за счет изменения площади проходного сечения дросселя 2. Слив жидкости в бак 7 через фильтр 6.
Определить:
- скорости движения поршней гидроцилиндров;
- мощность, потребляемую гидроприводом, и его кпд.
Исходные данные для расчета:
.
Величины сил и и площадь берутся из таблицы 1.6.
Таблица 1.6 – Исходные данные к расчёту привода автоподъёмника
Вариант | |||||||||
, кН | |||||||||
, кН | |||||||||
, мм2 |
Примеры выполнения курсовой работы
|
Исходные данные и выбор эквивалентной схемы гидропривода
На рисунке 2.1 представлена упрощенная схема гидропривода строгального станка.
Насос 1 с переливным клапаном 2 образуют насосную установку, которая подает рабочую жидкость из бака 3 к гидроцилиндру 4, обеспечивающего движение режущего инструмента. Скорость движения поршня гидроцилиндра регулируется за счет изменения проходного сечения регулируемого гидродросселя 5, а реверс движения обеспечивается переключением гидрораспределителя 6. Для очистки рабочей жидкости в систему включен фильтр 7.
Рисунок 2.1 – Схема гидропривода строгального станка
Исходные данные для расчёта:
- усилие резания ;
- размеры гидроцилиндра: ;
- трубопроводов:
- эквивалентные длины фильтра и
- канала распределителя ;
- параметры гидродросселя:
- площадь проходного сечения
- коэффициент расхода ;
- параметры насоса:
- рабочий объем ,
- частота вращения вала ,
- объемный кпд при ,
- механический кпд ;
- характеристика переливного клапана:
при и
;
- параметры рабочей жидкости:
- кинематическая вязкость ;
- плотность .
Определить:
- скорость движения штока гидроцилиндра;
- мощность, потребляемую гидроприводом;
- коэффициент полезного действия гидропривода.
Решение
Первым шагом решения является замена принципиальной схемы гидропривода эквивалентной схемой, в которой в условном виде с использованием любых символов представляют все виды гидравлических сопротивлений.
Эквивалентная схема гидропривода представляет собой ряд последовательно соединённых элементов (гидравлических сопротивлений) и это определяет дальнейший ход решения.
На рисунке 2.2 представлен один из возможных вариантов такой эквивалентной схемы, полученной по принципиальной схеме рассматриваемого гидропривода на рисунке 2.1.
Рисунок 2.2 – Эквивалентная схема гидропривода
Из эквивалентной схемы на рисунке 2.2 видно, что поток рабочей жидкости от насосной установки НУ по трубопроводу длиной , подходит к дросселю Д, а затем через один из каналов распределителя
Р и трубе к гидроцилиндру Ц. Из гидроцилиндра по такой же трубе через другой канал распределителя Р, трубу и фильтр Ф сливается в гидробак.
|
Таким образом, схема гидропривода представляет собой ряд последовательно соединенных элементов (гидравлических сопротивлений) и это определяет дальнейший ход решения:
- выбор масштаба и построение характеристики насосной установки;
- составление общего уравнения характеристики трубопровода;
- определение коэффициентов уравнения и построение этой характеристики;
- нахождение рабочей точки гидросистемы и ответ на поставленные вопросы.
Исходные данные и выбор эквивалентной схемы гидропривода
В гидроприводе, упрощенная схема которого представлена на рисунке 2.4 регулируемый насос 1 подает рабочую жидкость из гидробака 2 через дроссель 3 к двум гидромоторам 4 и 5, а от них через фильтр 6 обратно в гидробак 2. Выходные валы гидромоторов через механические редукторы 7 связаны со шкивами 8, на которые наматываются тросы с подвешенными грузами.
Исходные данные для расчёта:
- вес грузов и ;
параметры насоса:
- максимальный рабочий объем ,
- частота вращения вала ,
- коэффициент объемных утечек ,
- механический кпд ;
параметры регулятора подачи:
- давление настройки ,
- коэффициент регулятора ;
- гидролиний: ;
- коэффициент сопротивления фильтра ,
- площадь проходного сечения дросселя ,
- коэффициент расхода ;
- параметры гидромоторов:
- рабочий объем ,
- механический кпд ,
- коэффициент объемных утечек ;
- передаточное отношение механического редуктора ;
- диаметр шкива ;
параметры рабочей жидкости:
- кинематическая вязкость ,
- плотность .
Принять, что в трубах с диаметром режим течения турбулентный и коэффициент гидравлического трения , а с диаметром – ламинарный.
Моменты на валах гидромоторов определяются по формулам:
, .
Определить:
- скорость подъема грузов;
- мощность, потребляемую гидроприводом;
- коэффициент полезного действия гидропривода.
Решение
Первым шагом решения является замена принципиальной схемы привода эквивалентной, в которой в условном виде с использованием любых символов представляют все виды гидросопротивлений.
Рисунок 2.4 – Схема гидропривода подъемного механизма
Рисунок 2.5 – Эквивалентная схема гидропривода подъемного механизма
Эквивалентная схема гидропривода подъёмного механизма
представляет собой сложный трубопровод с последовательно-параллельным соединением отдельных участков (простых трубопроводов) 1, 2, 3 и 4, каждый из которых состоит из соединённых элементов (гидравлических сопротивлений).
Из этого следует и дальнейший ход решения задачи:
- выбор масштаба и построение характеристики насосной установки;
|
- составление уравнений характеристик для каждого простого трубопровода, входящего в соединение, и определение их коэффициентов;
- построение характеристик простых трубопроводов и получение суммарной характеристики всего сложного трубопровода;
- определение рабочей точки, выполнение дополнительных графических построений и аналитических операций для ответа на поставленные в задании вопросы.
Заключение
На современном этапе развития техники и технологий невозможна эффективная эксплуатация и высококачественное проектирование объемных гидроприводов без применения ЭВМ. Предложена программа расчета Mathcad, которая позволяет определить мощность и кпд гидропривода, а также скорость движения выходного звена и построить суммарную характеристику. насосная установка и силовая установка рассматриваются в едином комплексе.
Практическое значение данной курсовой работы заключается в том, что гидравлика представляет основу для инженерных расчётов во многих областях техники, в том числе и машиностроение.
Одной из целей при преподаваний дисциплины ГиГПП для студентов специальности 5В071200 – Машиностроение является подготовка их для проектно-конструкторской, исследовательской и производственной деятельности в области создания, совершенствования и эксплуатации машин, оснащенных гидравлическим и пневматическим приводом; научить будущего специалиста творческому мышлению, дать практические знания об общих принципах построения машин, механизмов деталей и их проектирования.
При выполнений предлагаемой курсовой работы студент сталкивается с элементами научного анализа, которая формирует у него теоретические знания и практические навыки, умение работать с литературой, анализировать источники, формировать обстоятельные и обоснованные выводы.
В этой работе студент самостоятельно заменяет заданную схему эквивалентной, строит характеристику насосной установки, составляет уравнения характеристик для каждого простого трубопровода и в последствии получает характеристику сложного трубопровода с насосной подачей. Самостоятельно находит оптимальный режим работы объемного гидропривода.
Литература
1 Башта Т. М. и др. Гидравлика, гидромашины, гидроприводы: – М., Машиностроение, 2012. – 423 с.
2 Бурдун Г. Д. Справочник по международной системе единиц: стандарты. – М., 2007. – 216 с.
3 Земенков Ю. Д. и др. Гидравлика и гидромашины: учебное
пособие. – Тюмень: «Вектор-Бук», 2009. – 400 с.
4 Земцов В. М. Гидравлика: учебник для вузов. – М.: АСВ, 2007. – 352 с.
5 Кудинов В. А., Карташов Э. М. Гидравлика: учебник для вузов. – М.: Высш.шк., 2007. – 199 с.
6 Лапшев Н. Н. Гидравлика и гидромашины: учебник для вузов. – М.: «Академия», 2007. – 272 с.
7 Лепешкин А. В., Михайлин А. А., Фатеев И. В. Расчет сложных трубопроводов с насосной подачей: учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей по дисциплине «Гидравлика, гидромашины и гидроприводы» / под ред. Ю. А. Беленкова. – М.: МАМИ, 2007. – 48 с.
8 Некрасов Б. Б., Беленков Ю. А. Насосы, гидроприводы и гидропередачи: учебник для вузов. – М.: МАМИ, 2008. – 126 с.
9 Потемина Т. П. Гидравлика: учебно-методический комплекс. – Тюмень: ТюмГНГУ, 2004. – 136 с.
10 Т. В. Артемьева, Т. М. Лысенко, А. Н. Румянцева, С. П. Стесин. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учебное пособие для студентов вузов. – 2-е изд. – М.: Академия, 2006. – 336 с.
11 Ухин Б. В., Гусев А. А. Гидравлика: учебник для вузов. – М.: Инфра-М, 2008. – 432 с.
12 Штеренлихт Д. В. Гидравликаи и приводы: учебник для вузов. – М.: КолосС, 2007. – 656 с.
Приложение А
(справочное)
Приложение Б
(справочное)
ГИДРАВЛИКА И ГИДРОПНЕВМОПРИВОД
Павлодар
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Павлодарский государственный университет
им. С. Торайгырова
В. В. Рындин, Г.Е. Ибрагимова
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!