Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2017-12-21 | 172 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
1. принцип разомкн управления
Сущность в том, что алгоритм упра-я стрем-ся только на основе заданного алгоритма функцион.и не контролир-ся по фактическ значен. При наличии значит возмущений воздейт P(t), управляемая величина Y(t) может сильно отклоняться от заданного значения.
2.Принцип обратной связи(принцип управления). в соответствии с этим принципом управления воздействие x(t) вырабатывается в зависимости от отклонения e(t)=y(t)-y3(t); x(t)=f[e(t)]
Один из наиболее распр.принцип управления
Схема упра-я, использующ принцип управления по отклонен.системы,работающ по замкнут циклу образует класс систем с обратной связью. Обратная связь может обнаружить во многих процессах в природе.
3. принцип упр-я по возмущен
В данном случаи управ воз-е формир-ся от величины возмущения P(t). Системой регулирования по возмущению отлич-ся большой устойчивостью и быстродействию. к недостат этой схемы можно отнести неполный учет возмущения и как результат наличие отклонений E(t)=y(t)-y3
49.системы автоматич стабилизации ….
Системы автоматич регулирования в зависимости от характера изменен-я заданного значения регулироваемой величины дел-ся на 3-ри класса:1.систем автоматич стабилиз-ии.2.системы программного регулирования.3.счледящие системы
Системы автоматич стабилизации хар-ся тем, что в процессе работы заданные значения регул.величены ост-ся величин постоянной.
Системы программного упр-я отлич-ся тем, что заданные значения регулир величины измен-ся в зависимости от заранее установленного закона, т.е. в зависимости от времени и др. координатной системы. Следущ.сист задающ воздейств регулир величин яв-ся величиной переменной, но матем описание его во времени не может быть установлено, т.к. причиной изменения заданноного значнения служит внешнее явление,, з-н измненения к-ого заранее не известен. Все перечисленные сист ур-я предназначены для воспро-вя на выходе обьекта управления заданного зн-я регулиров-я параметра с возможно большей точностью.
|
Переходный процесс в САУ.
Возможны 2-ва качественно отличительных друг от друга состояния системы:1. Установившийся режим.2. неустановившийся режим.
При неустановлении режима величина внешнего воз-я на систему остается либо постоянной, либо равномерно изменяется во времени. Не установившийся режим яв=-ся следств-ем изменения внешнего воз-я(возмущения). Регулируемая величина у(t)изм-ся во времени. При изменении внешнего воз-я скачком система совершает переход из одного установ.состав в другое.
Изменение сост-я системы под действием ступенчат воз-я наз-ся переходным процессом. Переходный процесс может быть затухающим и расходящимся.
Затухающий переходн процесс
Незатухающий переходный процесс
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!