Пуск ЭП с реактивным статическим моментом.

Переходный процесс развивается в 3 этапа:

1-ый этап.

2-ой этап:

3-ий этап:

 

При торможение ε₀<0;

При t<3Tм, ,

1) Если М_с<|М_дин.0|, то торможение будет происходить в 2 этапа

2) Если М_с>|М_дин.0|, то торможение будет происходить в 1 этап.

При М_с>|М_дин.0|: .

 

При М_с<|М_дин.0:

При t<3Tм; , При t=t₀,

 

10 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ВОЗБУЖДЕНИЯ МАШИН

Для аналитического описания переходных процессов примем следующие допущения:отсутствует взаимная индуктивность между обмотками возбуждения и якорем,отсутствуют потери на гистерезис и вихревые токи, отсутствует насыщение магнитной системы, т.е. , напряжение обмотки возбуждения .

 

;

которое делением левой и правой части на R_в приводится к дифференциальному уравнению где

Для ускорения (форсирования) переходных процессов применяют следующие способы:

1. Уменьшение постоянной времени.

При включении последовательно с обмоткой возбуждения добавочного сопротивления R_д

но установившееся значение тока возбуждения должно оставаться неизменным, т.е.

Следовательно, получаем, что для уменьшения постоянной времени в a раз необходимо увеличить напряжение . Мощность источника возбуждения

2. Задержанная отрицательная обратная связь.

решением которого при нулевых начальных условиях будет

откуда находим

Уменьшение времени переходного процесса составит

Для a=2 это будет

а увеличение мощности источника питания

3. Непрерывная отрицательная обратная связь.

В этом случае обмотку возбуждения генератора (или электромашинного усилителя) включают на разность напряжений (Рис.4.21). Для цепи возбуждения можно написать уравнение электрического равновесия

, если принять .

Считая магнитную систему генератора ненасыщенной, имеем

, где - коэффициент пропорциональности, имеющий размерность Ом.

, где , , è

4. Включение емкости в цепь обмотки возбуждения.

Ускорить переходный процесс можно и за счет включения емкости в цепь обмотки возбуждения Весь ток будет проходить через добавочное сопротивление , которое при повышенном напряжении ограничивает ток на уровне установившегося значения .

В данной цепи возможен колебательный характер переходного процесса. Для апериодического процесса необходимо выполнить условие , где

Величина статической емкости составляет десятки тысяч микрофарад. Вместо статической емкости можно использовать так называемую динамическую емкость: ДПТ НВ, работающий вхолостую (см. Рис.4.23). Динамическая емкость определяется из равенства кинетической энергии ротора при холостом ходе и энергии, запасенной в эквивалентном конденсаторе, т.е. , откуда , Форсирование переходных процессов с использованием емкости конденсаторов больше применяется в цепях с электромагнитными реле, где величина емкости незначительна.