Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-12-09 | 387 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Общие сведения о Локационные системы.
Локационные информационные системы (ЛС) относятся к устройствам бесконтактного действия и реализуют бионическую функцию слуха. В робототехнике и мехатронике ЛС используют для определения координат и скорости объектов в задачах управления и навигации, для обеспечения необходимой траектории движения исполнительного механизма вблизи границы раздела сред, а также в качестве средств безопасности.
ЛС подразделяют по трем основным признакам:
v по физической природе носителя информации — электромагнитные, акустические, оптические, пневматические, электрические и магнитные;
v по способу локации — активные и пассивные;
§ Активные ЛС регистрируют отраженный эхо-сигнал, в то время как пассивные воспринимают собственное излучение объекта. Примером активной ЛС является акустический дальномер, пассивной — вихретоковая система.
v по типу модулирующей функции — непрерывные и импульсные.
Движение волны, представляющее собой колебательный процесс распространения возмущения в некоторой среде, происходит с конечной скоростью с и описывается волновым уравнением вида:
,
где u — амплитуда возмущения; х, у, z — ортогональные оси координат.
В волновой теории наиболее известным является частотное уравнение:
Механизм распространения волн в среде связан с явлениями отражения, дифракции, рефракции (искривление луча вследствие преломления), поглощения, рассеяния и различен для разных длин волн.
Затухание - некоторая интегральная характеристика, которая связана с потерей энергии колебаний в среде, приводящей к ослаблению амплитуды сигнала.Теоретически затухание длится бесконечно долго, однако на практике колебательный процесс считают закончившимся, если его амплитуда составляет 1% от начальной.
|
В инженерных расчетах для определения затухания сигнала используют интегральный параметр, называемый коэффициентом ослабления
,
где Рпр, Ризл — мощность сигнала на входе приемника и на выходе излучателя соответственно.
Ослабление сигнала зависит от расстояния между приемником и излучателем (или объектом) и свойств среды.
Эффективность ЛС в значительной степени определяется надежностью локации (точностью обнаружения сигнала, помехоустойчивостью связи и др.) и дальностью ее распространения. Поэтому при посылке информационных сигналов используют направленные модулированные излучения.
Направленность излучателя (приемника) ЛС — это свойство, заключающееся в наличии некоторой пространственной избирательности, т.е. способности излучать (принимать) волны в одних направлениях в большей степени, чем в других. Определяется двумя параметрами: характеристикой направленности, коэффициентом концентрации.
Характеристикой направленности преобразователя называется выражение вида
D(r) = P(r)/Р(r0),
где Р(r), Р(r0)— мощности фиксируемых на одинаковом расстоянии от центра преобразователя сигналов в направлениях, характеризуемых радиус-векторами rи rосоответственно. Обычно радиус-вектор rовыбирают таким, чтобы его направление совпадало с направлением максимума излучения или максимума чувствительности.
Коэффициент концентрации, или коэффициент направленного действия характеризует меру концентрации излучаемой энергии вдоль некоторого направления (обычно направления главного максимума диаграммы направленности) определяется выражением вида
Кнд=Рmax /P,
где Рmах — мощность сигнала в направлении главного максимума на некотором расстоянии Lот излучателя; Р — мощность сигнала гипотетического «ненаправленного» излучателя на том же расстоянии. Под ненаправленным понимается излучатель с диаграммой направленности в форме шара.
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!