Классификация типов схем автоматического управления

Структурная схема отражает укрупненную структуру системы управления и взаимосвязи между пунктами контроля и управления объектом.

 

Рис. 137. Структурные схемы регулирования процесса горения

Р_Т – давление в общем паропроводе, Р₀ – давление первичного пара, D_зд – задание, h_топ – положение регулировочного органа подачи топлива, D_п – расход первичного пара, V – расход воздуха, S_Т– разрежение в топке котла, dp/dt– скорость изменения давления пара, ДС – динамическая связь.

Функциональная схема раскрывает функциональную структуру узлов автоматического контроля, сигнализации управления и регулирования технологического процесса и определяет оснащение объекта управления приборами и средствами автоматизации.

Рис. 138. Функциональная схема тягодутьевого механизма

Принципиальная схема автоматизации определяет полный состав элементов, вспомогательной аппаратуры и связей между ними, она дает детальное представление о принципе работы узлов. Принципиальные схемы служат основанием для разработки схем щитов и пультов автоматизации.

Рис. 139. Принципиальная схема автоматизации газорегуляторного пункта

1-предохранительно-сбросный клапан (сбросное устройство); 2-задвижки на байпасной линии; 3-манометры; 4-импульсная линия ПЗК; 5-продувочный газопровод; 6-байпасная линия; 7-расходомер газа; 8 — задвижка на входе; 9 — фильтр; 10 — предохранительно-запорный клапан (ПЗК); 11-регулятор давления газа; 12-задвижка на выходе.

Монтажная схема показывает соединение электрических и трубных проводок в пределах щитов, пультов, а также места их присоединения и ввода.

 

Схемы автоматизации выполняют без соблюдения масштаба. Вместе с тем, в монтажных схемах соблюдается действительное пространственное расположение отдельных средств автоматизации и монтажных изделий.

Основным документом проекта автоматизации технологического процесса является функциональная схема автоматизации. На такой схеме с помощью условных изображений показывают все основные элементы автоматического контроля и регулирования. Хотя условные изображения технологического оборудования не регламентированы стандартами, общепринятыми являются контурные изображения, соответствующие по форме и пропорциям отдельным элементам технологической установки.

В некоторых случаях технологическое оборудование функциональной схемы показывают в разрезе, если это необходимо для пояснения взаимосвязи элементов системы автоматизации. Функциональные схемы вычерчивают без масштаба при изображении отдельных технологических элементов

 

Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления.

 

Рис. 140. Схема взаимодействия модулей автоматики безопасности

с оборудованием двухгорелочного водогрейного котла

 

При выполнении схем автоматизации принята система построения буквенных обозначений контролируемых величин и функциональных признаков средств контроля и управления.

На схеме автоматизации условными изображениями показывают входящие в состав технологического объекта (процесса) оборудование и коммуникации, устройства контроля и управления, условные линии связи между технологическим оборудованием и устройствами контроля и управления.

Технологическое оборудование и коммуникации автоматизируемого объекта изображают на схеме автоматизации упрощенно, но в такой степени, которая позволяет показать их взаимное расположение, взаимодействие между собой и связи средств автоматизации с объектом управления.

Допускается изображение отдельных узлов технологических объектов в виде прямоугольников с соответствующими наименованиями.

На технологических коммуникациях показывают клапаны, задвижки, вентили и прочие запорные и регулирующие органы, которые используются в системе контроля и управления процессами.

 

Технологическое оборудование и коммуникации изображаются в верхней части схемы. Внутри изображений технологических аппаратов или вне их приводят наименования в соответствии с технологической схемой.

На линиях трубопроводов должны сохраняться стрелки, указывающие направление потока вещества в соответствии с технологической схемой.

Для трубопроводов, на которых предусматривается установка отборных устройств и регулирующих органов, должны быть указаны диаметры условных проходов.

Приборы и средства автоматизации на схеме автоматизации показывают условными изображениями.

Приборы и средства автоматизации и их элементы, встраиваемые в технологическое оборудование и коммуникации или механически связанные с ними, изображают на схеме в непосредственной близости от технологического оборудования. Приборы и средства автоматизации, расположенные на щитах и пультах, показывают в прямоугольниках, изображающих щиты и пульты. В каждом прямоугольнике с левой стороны приводят его наименование: «Приборы местные», «Щит управления». Располагают их в нижней части поля чертежа в одном или нескольких горизонтальных рядах в соответствии с иерархией управления.

Приборы и средства автоматизации, которые расположены вне щитов и конструктивно не связаны непосредственно с технологическим оборудованием, показывают в прямоугольнике «Приборы местные».

Устройства телемеханики показывают на схемах в виде прямоугольников, которые располагают внутри прямоугольников щитов и местных приборов или вне их. При использовании в проекте нескольких устройств телемеханики каждому устройству присваивается свой отличительный номер. Связь приборов и средств автоматизации с устройствами телемеханики показывают линиями связи.

Вспомогательную аппаратуру и устройства, не влияющие на функциональную структуру автоматической системы, на схеме автоматизации не показывают.

Линии связи между приборами и средствами автоматизации на схеме изображаются однолинейно сплошными линиями независимо от характера и количества используемых каналов передачи информации.

Линии связи должны четко отображать функциональные связи приборов и каналов передачи информации от начала прохождения сигнала до конца. У линий связи в нижней части чертежа указывают предельные возможные при эксплуатации значения измеряемых и регулируемых величин.

Всем приборам и средствам автоматизации, изображенным на схеме автоматизации, присваиваются позиционные обозначения. Они однозначно определяют тип устройства и место его установки. Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации состоят из двух частей: цифрового обозначения, присваиваемого комплекту, и буквенного обозначения, присваиваемого отдельным элементам, входящим в комплект.

 

На чертежах схем автоматизации на первых листах приводят перечень приборов и средств автоматизации, которым на схеме присвоены позиционные обозначения, таблицу условных обозначений и примечания. Перечень располагают на поле схемы в правом верхнем углу, он заполняется сверху вниз.