Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
 2017-11-16 |
 296 |
из
5.00
|
Заказать работу |
|
|
|
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) | 
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
|
|
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция 
| Переходная функция 
|
Безинерционное (пропорциональное)
| 
| 
| |
Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
| 
| 
| |
Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
| 
T1 ³ 2 T2
| 
где  ;  .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
|  ,
где   ;  ;  .
| |
Идеальное интегрирующее
| 
| 
| |
Идеальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Реальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Звено запаздывания
| 
| 
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
|
|
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) |
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Безинерционное (пропорциональное)
|
|
| |
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
|
|
| |
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
|
T1 ³ 2 T2
|
где ; .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
| ,
где ; ; .
| |
| Идеальное интегрирующее
|
|
| |
| Идеальное дифференцирующее
|
|
| |
| Реальное дифференцирующее
|
|
| |
| Звено запаздывания
|
|
|
|
|
|
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!