Рено не был женат и не имел детей. Ему наследовал его брат Тибо I.

1190—1214: Тибо I (фр. Thiébaut Ier de Bar; нем. Theobald I von Bar; около 1158 — 12 или 13 февраля 1214, похоронен в Сен-Мийеле), граф Бара с 1190, граф Люксембурга, Дарбюи и де Ла Рош-ан-Арденн с 1197, сын Рено II, графа Бара, и Агнес Шампанской, дочери Тибо IV де Блуа, представитель Монбельярского дома.

Тибо I был вторым сыном графа Рено II, и после его смерти 25 июля 1170 года получил сеньории Брие в Мёрте и Мозеле и Стене в Мёзе, а его брат Генрих I стал графом Бара. Его мать принадлежала к дому де Блуа-Шампань, который правил в графстве Шампань, на севере Франции. Род графов Шампани соперничал на региональном уровне с герцогами Лотарингии и возглавлял оппозицию против короля Франции Филиппа II Августа.

Тибо отправился вместе с братом Генрихом в Третий крестовый поход, но тот был убит в 1191 году при осаде Акко. Генрих не имел наследников, и титул графа Бара перешел к Тибо.

Возвратившись в Европу, Тибо посвятил себя увеличению его территориальных владений, вступив в брак с богатой наследницей. После смерти в 1196 году графа Люксембурга Генриха IV Слепого, не оставившего сыновей, император Генрих VI передал Люксембург графу Бургундии Оттону I.

В 1197 году Тибо приобрел графство Люксембург, женившись на 11-летней единственной дочери Генриха V Эрмезинды, и завладел огромной территорией между Францией и Священной Римской империей. Тибо I договорился с Оттоном, в результате чего тот отказался от Люксембурга в пользу Тибо и Эрмезинды. Тибо также приобрел графства Дарбюи и Ла Рош-ан-Арденн, но ему не удалось вернуть маркграфство Намюр, раннее принадлежавшее Генриху Слепому, а затем переданное его племяннику Бодуэну V, графу Эно. Император Оттон IV Браунгшвейский признал за Тибо графство Люксембург.

Также на Люксембург претендовал маркграф Намюра Филипп I, а Тибо предъявил свои права на Намюр. Окончательным исходом этой борьбы стал достигнутый компромисс в 1199 году. 26 июля по Динанскому договору, с согласия короля Германии Филиппа Швабского, Филипп получал Намюр, а Эрмезинда и Тибо — графство Люксембург, отказавшись от прав на маркграфство.

В 1202 году герцог Лотарингии Симон II подписал договор с Тибо, по которому Тибо признавал за Симоном все его земли. В свою очередь, Тибо получил сюзеренитет над графством Водемон, что придавало ему большое значение в герцогстве Лотарингия.

В 1211 году граф Тибо разграбил церковь, принадлежавшую епископу Меца, за что был отлучен от церкви. Чтобы избежать в паломничества в Палестину в наказание, Тибо принял участие в крестовом походе против катаров, но не одобрял план разорения графства Фуа Симона де Монфора и не считал нужным следовать в Керси, что не входило в планы крестового похода[3].

Он умер в 1214 году, незадолго до битвы при Бувине. Его территория была поделена на две части: Бар достался его сыну Генриху II, а править Люксембургом продолжала овдовевшая Эрмезинда. В том же году она вышла замуж за герцога Лимбурга Валерана III, ставшего графом Люксембурга и обладателем других территорий.

1214—1239: Генрих II (фр. Henri II de Bar; нем. Heinrich II von Bar; 1190 — 13 ноября 1239, битва при Газе), граф Бара и сеньор Муссона с 1214, сын Тибо I, графа Бара, и Эрмезинды де Бар-сюр-Сен, дочери Ги де Бриенна, графа де Бар-сюр-Сен, представитель Монбельярского дома.

Впервые Генрих упоминается в 1202 году, а с 1210 принимал участие в управлении графством Бар. Генрих участвовал в 1211 году в Альбигойском крестовом походе. В 1214 году Генрих II стал преемником своего отца. Вскоре после этого он поддержал короля Франции Филиппа II Августа в борьбе с императором Священной Римской империи Оттоном IV и сражался в битве при Бувине. Во время битвы Генрих сражался в центре вместе с королем.

Генрих находился в конфликте с герцогом Лотарингии Тибо I, поэтому во время войны за Шампанское наследство (1216—1221), он активно поддерживал графа Шампани Тибо IV и его мать Бланку Наваррскую. На сторону Тибо IV также встали король Филипп II и император Фридрих II Гогенштауфен. В результате герцог Тибо I был побежден и взят в плен. Хорошие отношения между Тибо и Генрихом продолжались на протяжении нескольких лет.

В 1226 году умер французский король Людовик VIII, французские бароны искали регента в противовес вдове короля, Бланки Кастильской, ставшей регентом при несовершеннолетнем сыне, Людовике IX. Генрих был союзником графа Тибо IV в этом восстании, но 2 марта 1227 года оба были вынуждены подчиниться Бланке в Вандоме.

Однако к 1229 году Тибо и Генрих поссорились, после того как последний похитил архиепископа Лиона Ричарда д'Овернь. По настоянию Генриха архиепископ устроил брак Иоланды де Дрё, племянницы заклятого врага Тибо IV герцога Бретани Пьера Моклерка с герцогом Бургундии Гуго IV, с которым Генрих вступил в союз посредством брака. Жена Генриха Филиппа была тетей Иоланды. Тибо вступил в союз с герцогом Лотарингии Матье II, а на стороне Генриха встали граф Водемона Гуго II и епископ Туля Гарин. В январе 1230 года сторонники Генриха вторглись Лотарингию. В ответ, Тибо IV и Симон де Жуанвиль в свою очередь опустошили Барруа. Затем герцог Гуго IV вторгся в Шампань. В конфликт вмешалась Бланка Кастильская, чтобы восстановить мир, который был подписан в августе 1232 года.

Генрих II принял участие в "войне Друзей" (1231—1234). По инициативе короля Генриха (VII), Генрих поддержал жителей города Меца в 1231 году против епископа Меца Жана I д'Апремон. В 1233 году Генрих заключил с герцогом Матье II мир, купленный им в 1238 году в Стене.

В 1239 году Генрих принял участие в Крестовом походе, организованном Тибо IV и Пьером Моклерком. Когда армия крестоносцев в ноябре взяла Ашкелон и решила построить крепость, Генрих расстался со своей свитой из основной армии и поспешил вместе с некоторыми другими баронами с их отрядами к Газе. Там они настигли небольшое войско султана Салиха из Египта, разбили его и собрали трофеи с поле битвы. 13 ноября они встретили неподалеку от Газы египетские силы, которая застала врасплох крестоносцев, когда они отдыхали. В битве командовали Генрих II и Амори VI де Монфор. В завязавшемся бою крестоносца были разбиты; многие из них были захвачены и доставлены в Каир. Сам Генрих погиб на поле боя.