Уравнение установившегося движения механизма в форме уравнения кинетической энергии.

3. .

Уравнение установившегося движения механизма в дифференциальной форме при силах, зависящих от положения.

4. .

Укажите формулу коэффициента неравномерности движения механизма в установившемся режиме.

5. .

276.) Как называется добавочная масса, которая устанавливается на вращающемся звене для уменьшения коэффициента неравномерности δ движения механизма?

Маховик.

Укажите точку диаграммы Виттенбауэра (графика энергомасс), которая соответствует максимальной угловой скорости звена приведения механизма.

Укажите точку диаграммы Виттенбауэра (графика энергомасс), которая соответствует минимальной угловой скорости звена приведения механизма.

279.) Укажите звено механизма, для которого кинетическая энергия может определяется по зависимости:

Шатун.

280.) Укажите звено механизма, для которого кинетическая энергия может быть определена по зависимости:

Кривошип с центром масс на оси вращения.

281.) Укажите звено механизма, для которого кинетическая энергия может быть определена по зависимости:

Ползун.

282.) Определите число степеней подвижности манипулятора типа "Маскот".

283.) Определите число степеней подвижности промышленного робота "Электроника НЦТМ - 01".

Определите число степеней подвижности автооператора - штабелера.

285.) Определите число степеней подвижности робота "Марс".

Определите число степеней подвижности робота “Versatran-500 P”.

5

Определите число степеней подвижности копирующего манипулятора.

Определите число степеней подвижности загрузочного робота к стану прокатки зубьев шестерен.

Определите число степеней подвижности манипулятора УЭМ-5.

Определите число степеней подвижности погрузочного манипулятора МПП-100.

Определите число степеней подвижности руки мобота «Жук».

Определите число степеней подвижности руки копирующего манипулятора.

Определите число степеней подвижности манипулятора типа «Маскот».

294.) Укажите характеристику манипулятора, которая определяется следующей формулировкой: "Объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения схвата".

Рабочий объем.

Характеристика манипулятора, определяемая как число степеней свободы при неподвижном схвате.

Маневренность.

296.) Укажите характеристику манипулятора, определяемую следующей формулировкой: "Часть рабочего объема (рабочей зоны) манипулятора, в которой можно выполнить данную операцию, характеризуемую расположением схвата по отношению к объекту манипулирования".

Зона обслуживания.

297.) Укажите характеристику манипулятора, определяемую следующей формулировкой: "Телесный угол, внутри которого можно подвести захват к заданной точке рабочего объема манипулятора".

Угол сервиса.

298.) Укажите понятие, определяемое следующей формулировкой: "Устройство, в котором все преобразования энергии, материалов и информации выполняется без непосредственного участия человека".

Машина – автомат.

299.) Укажите понятие, определяемое следующей формулировкой: "Совокупность машин – автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами".

Автоматическая линия.