Особенности получения трехмерного изображения

Трехмерное изображение может быть получено с помощью двух телекамер или с помощью специаль­ных приемов. При использовании двух телекамер каждая из них обрабаты­вает свой плоский 2Б-образ. Если известна ориентация каждой телекамеры и расстояние между ними, всегда можно восстановить третью координату объекта (ось у направлена перпендикулярно плоскости рисунка).

Цифровая обработка изображений.

Сегментация изображений. В настоящее время предложены сотни алгоритмов сегментации изображений. Но при этом для сегментации чаще всего используются два подхода: определение контуров и однородных областей. Эти принципы применимы как к статическим, так и к динамическим сценам. Некоторые методы сегментации двухмерных изображений: _ локальный анализ характеристик пикселей в некоторой окрестности точки образа и соединение линиями пикселей, отвечающих некоторым критериям подобия;

_ глобальный анализ, использующий преобразования Хоуга;

_ глобальный анализ, основанный на представлении элементов контура в виде графа и поиске на графе пути наименьшей стоимости, который соответствует значимым контурам;

_ анализ, основанный на понятиях глобальных и локальных порогов;

_ анализ, основанный на понятии оптимального порога;

_ анализ, основанный на определении порогового уровня с помощью характеристик границ;

_ анализ, основанный на определении порогового уровня с помощью нескольких переменных;

_ выделение контурных линий с применением операторов Собела, Уоллеса, Кирша, Розенфельда, Марра — Хилдрета, иных;

_ анализ, основанный на расширении области за счет объединения пикселей;

_ анализ, основанный на разбиении и объединении области;

_ анализ, основанный на нахождении однородных областей по некоторому признаку;

_ иные приемы.

Некоторые методы сегментации трехмерных изображений: интерпретация; использование градиента; использование обобщенных конусов; методы распознавания; описание трехмерной сцены плоскими фрагментами; применение разметки линий и соединений; иные методы.

Принципы описания изображений, использующие дескрипторы границы (цепные коды, сигнатуры, аппроксимации многоугольниками, иные приемы); дескрипторы области (простые дескрипторы, текстуры, скелеты области, иные приемы); иные понятия.

При создании СТЗ разработчик может решить проектную задачу следующими способами:

_ выбрать типовую СТЗ как комплектующий узел проектируемого устройства, сформулировав исходные требования к нему;

_ заказать разработку СТЗ сторонней специализированной организации, сформулировав исходные требования к ней;

_ провести разработку СТЗ самостоятельно, разработав тщательный и детальный бизнес-план такого варианта, в котором учитывались бы самые неожиданные финансовые затраты и риски.

Затем по критериям стоимости, надежности, сроков получения готового продукта и другим критериям выбирают оптимальный вариант комплекта__

 

 

Примеры работы СТЗ

 

 

 

Интерфейсы (сетевые)