История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2017-06-13 | 434 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Классификация систем автоматического управления
Основные признаки классификации САУ:
По характеру математических соотношений различают:
1. линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;
2. нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.
Классификация по характеру изменения величин: как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на:
дискретные и дискретно-непрерывные,
1. системы непрерывного действия - аналоговые
2. системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ,...)
3. системы дискретного действия (01001011110101100010101)
4. системы релейного действия
стационарные и нестационарные.
1. стационарные - САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы
2. нестационарные
Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.
По назначению, то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:
1. системы автоматической стабилизации;
2. системы программного управления;
3. следящие системы.
4. системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования.
По принципу управления различают:
1. системы с управлением по разомкнутому циклу;
2. системы с управлением по замкнутому циклу;
3. системы комбинированного управления.
По характеру используемых для управления сигналов различают:
1. непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;
2. дискретные системы автоматического управления, из которых выделяет:
o импульсные системы автоматического управления;
o релейные системы автоматического управления;
o цифровые системы автоматического управления.
|
По характеру используемой информации об условиях работы различают:
1. системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой - не адаптивные системы;
2. системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся - адаптивные системы:
o системы автоматической настройки;
o самообучающие системы;
o самоорганизующие системы.
o системы с переменной структурой
o системы с самонастройкой программы
o системы с самонастройкой параметров
o системы с самонастройкой структуры
По количеству выходных координат объекта управления различают:
1. одномерные системы автоматического управления;
2. многомерные системы автоматического управления.
Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.
Классификация по типу ошибки в статике:
1. статические САУ
2. астатические САУ
Соединение звеньев
При преобразовании структурных схем цепочку из последовательно соединенных звеньев можно заменить одним звеном с передаточной функцией Wэкв(p), которую находят следующим образом:
Записывают уравнения последовательно соединенных звеньев:
x1(p)= x(p)∙W1(p); x2(p)= x1(p)∙W2(p), …;
y(p)=xn-1(p)∙Wn(p).
Исключив из этой системы x1, x2, …,xn-1, получим:
y(p)= W1(p)∙W2(p)∙ … ∙Wn(p )∙ x(p);
откуда
т.е. передаточная функция последовательного соединения звеньев определяется как произведение передаточных функций звеньев, включенных последовательно.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:
|
Эту цепь нужно заменить одним звеном с передаточной функцией Wэкв(p):
Составим уравнения для каждого из звеньев цепочки:
x1p)= x(p)∙W1(p); x2(p)=x(p)∙W2(p); …;
xn(p)=x(p)∙Wn(p); y(p)= x1(p) x2(p) … xn(p)
Исключив из этой системы x1, x2,…,xn, получим:
y(p)= x(p)[W1(p)+W2(p)+…+Wn(p)],
откуда
т.е. передаточная функция параллельного соединения звеньев определяется как алгебраическая сумма передаточных функций звеньев, включенных параллельно.
Классификация систем автоматического управления
Основные признаки классификации САУ:
По характеру математических соотношений различают:
1. линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;
2. нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.
Классификация по характеру изменения величин: как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на:
дискретные и дискретно-непрерывные,
1. системы непрерывного действия - аналоговые
2. системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ,...)
3. системы дискретного действия (01001011110101100010101)
4. системы релейного действия
стационарные и нестационарные.
1. стационарные - САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы
2. нестационарные
Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.
По назначению, то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:
1. системы автоматической стабилизации;
2. системы программного управления;
3. следящие системы.
4. системы самонаведения, сопровождения, автопилотирования.
По принципу управления различают:
1. системы с управлением по разомкнутому циклу;
2. системы с управлением по замкнутому циклу;
3. системы комбинированного управления.
По характеру используемых для управления сигналов различают:
1. непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;
2. дискретные системы автоматического управления, из которых выделяет:
o импульсные системы автоматического управления;
o релейные системы автоматического управления;
o цифровые системы автоматического управления.
По характеру используемой информации об условиях работы различают:
|
1. системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой - не адаптивные системы;
2. системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся - адаптивные системы:
o системы автоматической настройки;
o самообучающие системы;
o самоорганизующие системы.
o системы с переменной структурой
o системы с самонастройкой программы
o системы с самонастройкой параметров
o системы с самонастройкой структуры
По количеству выходных координат объекта управления различают:
1. одномерные системы автоматического управления;
2. многомерные системы автоматического управления.
Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.
Классификация по типу ошибки в статике:
1. статические САУ
2. астатические САУ
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!