Гидрооборудование манипуляции рабочими органами

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

 

для учащихся групп ПБ

 

«Схема гидравлическая принципиальная ПБ-1»

 

Преподаватель: Гудилин В.В.

 

                                                                   2011г.

Аннотация

Данное пособие предназначено для обучающихся в группах ПБ и может быть использовано преподавателями.

    Зная назначение, конструкцию, принцип действия и условные графические обозначения составных элементов гидравлического оборудования можно читать гидравлические схемы. Умение читать гидравлические схемы необходимо для уверенной эксплуатации гидрооборудования, быстрого выявления и устранения возникших неисправностей.

Содержание      

                                                  

Схема гидравлическая принципиальная ПБ-1	3
Описание и работа; Состав гидросистемы; Устройство и работа	4
Привод вентиляторов и щетки для очистки скреплений. Привод подборщика   Рабочее передвижение                                                                                                                                                                                           Гидрооборудование мнипуляции рабочими органами Гидрооборудование кабины	5 6 6 7 7
Техническое обслуживание	9

 

 

 

Описание и работа

 

Гидравлическая система планировщика балласта ПБ-1 служит для обеспечения рабочего передвижения машины, приведения в действие рабочих органов.

На машине используется система с открытой циркуляцией жидкости с общим масляным баком и раздельным приводом механизмов рабочих органов.

Гидросистема может эксплуатироваться в районах с умеренным климатом в интервале температур от -5°С до +40°С.

 

Состав гидросистемы

 

Гидравлическая система машины состоит из:

1. гидрооборудования насосной станции;

2. гидрооборудования приводов рабочего хода, вентиляторов, щетки для очистки скреплений, конвейера и щетки подборщика;

3. гидрооборудования манипуляции рабочими органами;

 

1. Гидрооборудование насосной станции служит для питания гидросистемы рабочей жидкостью под определенным давлением, а также для ее хранения, очистки и охлаждения. Станция состоит из бака, служащего для хранения рабочей жидкости, сливного фильтра, необходимого для очистки рабочей жидкости, двух теплообменных аппаратов, а также аппаратуры, служащей для контроля, регулирования и поддержания необходимого давления в гидросистеме.

 

2. Гидрооборудование приводов служит для приведения в действие вентиляторов системы охлаждения, щетки для очистки скреплений, конвейера и щетки подборщика и обеспечения передвижения машины в рабочем режиме.

 

3. Гидрооборудование манипуляции рабочими органами служит для приведения в действие гидроцилиндров подъема - опуска и поворота щетки для очистки скреплений и подборщика, поворота боковых щитов, поворота рам центральных плугов, подъема - опуска центральных щитов и туннелей, поворота боковых щитов и подкрылков.

 

 

                        Устройство и работа

 

1. Гидрооборудование насосной станции

Насосная станция имеет общий бак емкостью 1200 литров. Рабочая жидкость из бака поступает через 2 запорных клапана ВН-1 и ВН-2 к насосам Н1-Н5.

Привод насосов Н1-Н5 осуществляется от реверс- раздаточной коробки.

Насос Н1 подает рабочую жидкость в напорную магистраль  привода щетки для очистки скреплений и привода вентиляторов.

Насосы Н2-Н3 подают рабочую жидкость на гидромоторы М6 и М7 привода рабочего хода машины

Насос Н4 подает рабочую жидкость на гидромоторы М6 и М7 привода рабочего хода или на гидромоторы М4 и М5 привода щетки подборщика и конвейера подборщика.

Насос Н5 подает рабочую жидкость в систему манипуляции рабочими органами.

 Клапан обратный КО5 установлен параллельно теплообменным аппаратам АТ1 - АТ4 и защищает их от избыточного давления.

На баке установлены:

ТМ – термометр, который обеспечивает контроль температуры рабочей жидкости;

С – сапун, он обеспечивает связь полости бака с атмосферой;

СМ – смотровое стекло – обеспечивает контроль уровня рабочей жидкости;

ДТ – датчик температуры – подает сигнал в кабину на манометрический указатель температуры рабочей жидкости и на катушку распределителя Р24 при достижении температуры рабочей жидкости +40⁰ .

 

Привод вентиляторов

 

Привод вентиляторов осуществляется гидромоторами М1 и М2. Эти гидромоторы получает жидкость под давлением 16 МПа от насоса Н-1. Давление жидкости на выходе насосов ограничивается предохранительным клапанам с управляющим золотником. Без напряжения на катушке управляющего золотника насос Н1 разгружен, поэтому вентиляторы не работают. Загрузка этого насоса осуществляется подачей напряжения на катушку управляющего золотника предохранительного клапана.

Без напряжения на катушке распределителя Р-24 вентиляторы не будут работать, так как рабочая жидкость через распределитель Р-24 будет уходить на слив. При достижении температуры рабочей жидкости +50 датчик температуры подаст эл. сигнал на катушку распределителя Р-24, распределитель Р-24 перекроет слив жидкости и направит поток рабочей жидкости на гидромоторы М1 и М2.

 

                                  Привод щетки для очистки скреплений

Подъем щетки для очистки скреплений в транспортное положение и опускание ее в рабочее положение осуществляется гидроцилиндром Ц1 с управлением от распределителя Р3. Гидрозамок ГЗ1 обеспечивает фиксацию щетки в нужном положении по вертикали при ее работе. Надежное запирание гидрозамка обеспечивается распределителем Р3 в исходном положении которого входные каналы гидрозамка соединены со сливом. При опускании щетки на рельсы в кривых участках пути, когда ось машины и ось пути не совпадают, используется гидроцилиндр Ц30 с управлением от распределителя Р2. В исходном положении распределителя Р2 (напряжение на его катушках отсутствует) обе полости цилиндра Ц30 соединены со сливом, поэтому гидроцилиндр находится в плавающем положении, чем обеспечивается отслеживание пути щеткой для очистки скреплений.

Привод щетки для очистки скреплений осуществляется гидромотором М3 с управлением от распределителя Р25. Рабочая жидкость для привода гидромотора М3 используется от насоса Н1. В исходном положении распределителя Р25 весь поток жидкости от насоса поступает на слив или на привод вентилятора. При подаче напряжения на катушку YА 49 распределителя Р25 поток жидкости от насоса Н1 поступает на привод М3 а от него на слив. Регулятор потока РП1 служит для регулирования скорости вращения щетки от нуля до максимума, если РП1 перекрыт, то весь поток жидкости от Н1 поступает на привод щетки, если РП1 открыть, то поток жидкости от Н1 уйдет на слив и щетка не будет вращаться

                                              Привод подборщика

    Подъем подборщика в транспортное положение и опускание его в рабочее положение осуществляется гидроцилиндроми Ц2, Ц3 с управлением от распределителя Р5. При опускании подборщика в кривых участках пути, когда ось машины и ось пути не совпадаюТ, поперечное перемещение подборщика может быть осуществлено гидроцилиндром Ц4 с управлением от распределителя Р4.В исходном положении распределителя Р4 (напряжение на его катушках отсутствует) обе полости цилиндра Ц4 через распределитель соединены со сливом, поэтому цилиндр Ц4 находится в плавающем положении, чем обеспечивается отслеживание пути подборщиком. Привод щетки и конвейера подборщика осуществляется соответственно гидромоторами М5 и М4. Эти гидромоторы получает жидкость под давлением 20 МПа от насоса Н4 через распределитель Р40, при подаче напряжения на катушку YA-50. Давление жидкости на выходе насосов ограничивается предохранительным клапанам с управляющим золотником КП4. Без напряжения на катушке управляющего золотника КП4 насос Н4 разгружен, поэтому щетка и конвейер подборщика не работают. Загрузка этого насоса осуществляется подачей напряжения на катушку управляющего золотника предохранительного клапана КП4. За распределителем Р40 подключен предохранительный клапан КП1 для ограничения давления в магистрали отрегулированный на давление 16МПа. Привод щетки осуществляется гидромотором М5 с управлением от распределителя Р30. Привод конвейера осуществляется гидромотором М4, управляемым распределителем Р1 и регулятором потока РП2. Регулятор потока РП2 служит для изменения частоты вращения гидромоторов М4 и М5.

 

 

Рабочее передвижение

Рабочее движение машины осуществляется гидроматорами М6 и М7, которые управляются распределителями Р41 и Р42. На машине заложено шесть рабочих скоростей, в зависимости от подключения различного числа насосов к системе рабочего передвижения. Такую возможность дают установленные в

систему рабочего передвижения обратные клапаны КО1, КО2, КО4, а также индивидуальное управление гидромоторами и гидронасосами.

    Первая скорость V=1,2 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насоса Н2 и двумя гидромоторами М6 и М7.

   Вторая скорость V=2,34 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насоса Н3 и гидромоторами М6 и М7.

   Третья скорость V=5,9 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насосовН2 и Н4 и гидромоторами М6 и М7.

   Четвертая скорость V=7,0 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насосов Н3 иН4 и гидромоторами М6 и М7

   Пятая скорость V=13 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насосов Н2, Н3 и Н4 и гидромотором М7.

  Шестая скорость V= 20 км/час обеспечивается потоком жидкости от насосов Н2, Н3 и Н4 и гидромотором М6.

  Плавное изменение скорости машины обеспечивается путевым дросселем ДР, установленным параллельно напорной магистрали системы. При полностью открытом путевом дросселе весь поток рабочей жидкости идет на слив, минуя гидромоторы. При постепенном закрывании путевого дросселя слив жидкости через него уменьшается, и, соответственно увеличиваются обороты гидромоторов. При движении машины на спуске и переходе с большей скорости на меньшую, необходимо обеспечение гидромоторов М6 иМ7 достаточным количеством рабочей жидкости, так как гидромоторы начинают работать в режиме насосов. Для этого к ним из бака подведена магистраль с всасывающими клапанами КО6…КО9.   

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

В гидрос истеме

Регулировка гидроаппаратуры производится в случае изменения давления в контрольных точках. Проверка давления осуществляется по манометру путём подключения манометра переключателем менометра ко всем контрольным точкам.

Перед запуском насосной станции винты регулировочные предохранительных клапанов установить в положение нулевого давления (вывернуто).

Включить насосную группу, обеспечив частоту вращения дизеля 1900об/мин.

 

Для регулировки каждого из предохранительных клапанов необходимо:

- отвернуть контргайку регулировочного винта;

- подать напряжение на электромагнит клапана;

- вращением регулировочного винта настроить давление клапана на необходимую величину

- по манометру МН2 определить давление в нужной точке;

- если давление в этой точке больше или меньше необходимого, снять напряжение с электромагнита клапана;

- регулировку клапана повторить;

- законтрить винт гайкой;

- опломбировать.

 

Для регулировки каждого из предохранительных клапанов КП2 – КП4 необходимо:

- заглушить напорную магистраль перед гидромоторами;

- отвернуть контргайку регулировочного винта;

- вращением регулировочного винта настроить давление клапана на 20МПа;

- подать напряжение на электромагнит клапана;

- по манометру МН1 определить давление;

 

После каждой настройки законтрить регулировочные винты, убедившись, что настройка не сбилась.

 

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

 

для учащихся групп ПБ

 

«Схема гидравлическая принципиальная ПБ-1»

 

Преподаватель: Гудилин В.В.

 

                                                                   2011г.

Аннотация

Данное пособие предназначено для обучающихся в группах ПБ и может быть использовано преподавателями.

    Зная назначение, конструкцию, принцип действия и условные графические обозначения составных элементов гидравлического оборудования можно читать гидравлические схемы. Умение читать гидравлические схемы необходимо для уверенной эксплуатации гидрооборудования, быстрого выявления и устранения возникших неисправностей.

Содержание      

                                                  

Схема гидравлическая принципиальная ПБ-1	3
Описание и работа; Состав гидросистемы; Устройство и работа	4
Привод вентиляторов и щетки для очистки скреплений. Привод подборщика   Рабочее передвижение                                                                                                                                                                                           Гидрооборудование мнипуляции рабочими органами Гидрооборудование кабины	5 6 6 7 7
Техническое обслуживание	9

 

 

 

Описание и работа

 

Гидравлическая система планировщика балласта ПБ-1 служит для обеспечения рабочего передвижения машины, приведения в действие рабочих органов.

На машине используется система с открытой циркуляцией жидкости с общим масляным баком и раздельным приводом механизмов рабочих органов.

Гидросистема может эксплуатироваться в районах с умеренным климатом в интервале температур от -5°С до +40°С.

 

Состав гидросистемы

 

Гидравлическая система машины состоит из:

1. гидрооборудования насосной станции;

2. гидрооборудования приводов рабочего хода, вентиляторов, щетки для очистки скреплений, конвейера и щетки подборщика;

3. гидрооборудования манипуляции рабочими органами;

 

1. Гидрооборудование насосной станции служит для питания гидросистемы рабочей жидкостью под определенным давлением, а также для ее хранения, очистки и охлаждения. Станция состоит из бака, служащего для хранения рабочей жидкости, сливного фильтра, необходимого для очистки рабочей жидкости, двух теплообменных аппаратов, а также аппаратуры, служащей для контроля, регулирования и поддержания необходимого давления в гидросистеме.

 

2. Гидрооборудование приводов служит для приведения в действие вентиляторов системы охлаждения, щетки для очистки скреплений, конвейера и щетки подборщика и обеспечения передвижения машины в рабочем режиме.

 

3. Гидрооборудование манипуляции рабочими органами служит для приведения в действие гидроцилиндров подъема - опуска и поворота щетки для очистки скреплений и подборщика, поворота боковых щитов, поворота рам центральных плугов, подъема - опуска центральных щитов и туннелей, поворота боковых щитов и подкрылков.

 

 

                        Устройство и работа

 

1. Гидрооборудование насосной станции

Насосная станция имеет общий бак емкостью 1200 литров. Рабочая жидкость из бака поступает через 2 запорных клапана ВН-1 и ВН-2 к насосам Н1-Н5.

Привод насосов Н1-Н5 осуществляется от реверс- раздаточной коробки.

Насос Н1 подает рабочую жидкость в напорную магистраль  привода щетки для очистки скреплений и привода вентиляторов.

Насосы Н2-Н3 подают рабочую жидкость на гидромоторы М6 и М7 привода рабочего хода машины

Насос Н4 подает рабочую жидкость на гидромоторы М6 и М7 привода рабочего хода или на гидромоторы М4 и М5 привода щетки подборщика и конвейера подборщика.

Насос Н5 подает рабочую жидкость в систему манипуляции рабочими органами.

 Клапан обратный КО5 установлен параллельно теплообменным аппаратам АТ1 - АТ4 и защищает их от избыточного давления.

На баке установлены:

ТМ – термометр, который обеспечивает контроль температуры рабочей жидкости;

С – сапун, он обеспечивает связь полости бака с атмосферой;

СМ – смотровое стекло – обеспечивает контроль уровня рабочей жидкости;

ДТ – датчик температуры – подает сигнал в кабину на манометрический указатель температуры рабочей жидкости и на катушку распределителя Р24 при достижении температуры рабочей жидкости +40⁰ .

 

Привод вентиляторов

 

Привод вентиляторов осуществляется гидромоторами М1 и М2. Эти гидромоторы получает жидкость под давлением 16 МПа от насоса Н-1. Давление жидкости на выходе насосов ограничивается предохранительным клапанам с управляющим золотником. Без напряжения на катушке управляющего золотника насос Н1 разгружен, поэтому вентиляторы не работают. Загрузка этого насоса осуществляется подачей напряжения на катушку управляющего золотника предохранительного клапана.

Без напряжения на катушке распределителя Р-24 вентиляторы не будут работать, так как рабочая жидкость через распределитель Р-24 будет уходить на слив. При достижении температуры рабочей жидкости +50 датчик температуры подаст эл. сигнал на катушку распределителя Р-24, распределитель Р-24 перекроет слив жидкости и направит поток рабочей жидкости на гидромоторы М1 и М2.

 

                                  Привод щетки для очистки скреплений

Подъем щетки для очистки скреплений в транспортное положение и опускание ее в рабочее положение осуществляется гидроцилиндром Ц1 с управлением от распределителя Р3. Гидрозамок ГЗ1 обеспечивает фиксацию щетки в нужном положении по вертикали при ее работе. Надежное запирание гидрозамка обеспечивается распределителем Р3 в исходном положении которого входные каналы гидрозамка соединены со сливом. При опускании щетки на рельсы в кривых участках пути, когда ось машины и ось пути не совпадают, используется гидроцилиндр Ц30 с управлением от распределителя Р2. В исходном положении распределителя Р2 (напряжение на его катушках отсутствует) обе полости цилиндра Ц30 соединены со сливом, поэтому гидроцилиндр находится в плавающем положении, чем обеспечивается отслеживание пути щеткой для очистки скреплений.

Привод щетки для очистки скреплений осуществляется гидромотором М3 с управлением от распределителя Р25. Рабочая жидкость для привода гидромотора М3 используется от насоса Н1. В исходном положении распределителя Р25 весь поток жидкости от насоса поступает на слив или на привод вентилятора. При подаче напряжения на катушку YА 49 распределителя Р25 поток жидкости от насоса Н1 поступает на привод М3 а от него на слив. Регулятор потока РП1 служит для регулирования скорости вращения щетки от нуля до максимума, если РП1 перекрыт, то весь поток жидкости от Н1 поступает на привод щетки, если РП1 открыть, то поток жидкости от Н1 уйдет на слив и щетка не будет вращаться

                                              Привод подборщика

    Подъем подборщика в транспортное положение и опускание его в рабочее положение осуществляется гидроцилиндроми Ц2, Ц3 с управлением от распределителя Р5. При опускании подборщика в кривых участках пути, когда ось машины и ось пути не совпадаюТ, поперечное перемещение подборщика может быть осуществлено гидроцилиндром Ц4 с управлением от распределителя Р4.В исходном положении распределителя Р4 (напряжение на его катушках отсутствует) обе полости цилиндра Ц4 через распределитель соединены со сливом, поэтому цилиндр Ц4 находится в плавающем положении, чем обеспечивается отслеживание пути подборщиком. Привод щетки и конвейера подборщика осуществляется соответственно гидромоторами М5 и М4. Эти гидромоторы получает жидкость под давлением 20 МПа от насоса Н4 через распределитель Р40, при подаче напряжения на катушку YA-50. Давление жидкости на выходе насосов ограничивается предохранительным клапанам с управляющим золотником КП4. Без напряжения на катушке управляющего золотника КП4 насос Н4 разгружен, поэтому щетка и конвейер подборщика не работают. Загрузка этого насоса осуществляется подачей напряжения на катушку управляющего золотника предохранительного клапана КП4. За распределителем Р40 подключен предохранительный клапан КП1 для ограничения давления в магистрали отрегулированный на давление 16МПа. Привод щетки осуществляется гидромотором М5 с управлением от распределителя Р30. Привод конвейера осуществляется гидромотором М4, управляемым распределителем Р1 и регулятором потока РП2. Регулятор потока РП2 служит для изменения частоты вращения гидромоторов М4 и М5.

 

 

Рабочее передвижение

Рабочее движение машины осуществляется гидроматорами М6 и М7, которые управляются распределителями Р41 и Р42. На машине заложено шесть рабочих скоростей, в зависимости от подключения различного числа насосов к системе рабочего передвижения. Такую возможность дают установленные в

систему рабочего передвижения обратные клапаны КО1, КО2, КО4, а также индивидуальное управление гидромоторами и гидронасосами.

    Первая скорость V=1,2 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насоса Н2 и двумя гидромоторами М6 и М7.

   Вторая скорость V=2,34 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насоса Н3 и гидромоторами М6 и М7.

   Третья скорость V=5,9 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насосовН2 и Н4 и гидромоторами М6 и М7.

   Четвертая скорость V=7,0 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насосов Н3 иН4 и гидромоторами М6 и М7

   Пятая скорость V=13 км/ час обеспечивается потоком жидкости от насосов Н2, Н3 и Н4 и гидромотором М7.

  Шестая скорость V= 20 км/час обеспечивается потоком жидкости от насосов Н2, Н3 и Н4 и гидромотором М6.

  Плавное изменение скорости машины обеспечивается путевым дросселем ДР, установленным параллельно напорной магистрали системы. При полностью открытом путевом дросселе весь поток рабочей жидкости идет на слив, минуя гидромоторы. При постепенном закрывании путевого дросселя слив жидкости через него уменьшается, и, соответственно увеличиваются обороты гидромоторов. При движении машины на спуске и переходе с большей скорости на меньшую, необходимо обеспечение гидромоторов М6 иМ7 достаточным количеством рабочей жидкости, так как гидромоторы начинают работать в режиме насосов. Для этого к ним из бака подведена магистраль с всасывающими клапанами КО6…КО9.   

Гидрооборудование манипуляции рабочими органами

 

Гидрооборудование манипуляции рабочими органами питается от насоса Н5. Давление на выходе насоса 14,0 МПа ограничивается клапаном разгрузки. Параллельно напорной магистрали установлен гидроаккумулятор АК для поддержания давления при пиковых нагрузках. Гидрооборудование манипуляции рабочими органами имеет общую сливную магистраль. Перемещение каждого рабочего органа осуществляется при помощи гидроцилиндра, управляемого соответствующим гидрораспределителем. Скорость перемещения каждого рабочего органа регулируется подбором дросселя, установленного в сливной магистрали распределителя. При исходном положении распределителя (без напряжения на его катушках) положение рабочего органа фиксируется при помощи гидрозамка, запирающего рабочии полости гидроцилиндра и недопускающего перемещение рабочей жидкости в них.

 

                                           Гидрооборудование кабины

 

Гидрооборудование кабины включает в себя панель вентилей, на которой установлены вентили ВН3, ВН4 и манометр МН1 с переключателем манометра ПМ1 при помощи которых можно замерять и контролировать давление в наиболее важных точках гидросистемы машины:

«1»- давление в системе манипуляции рабочими органами

«2»- давление в системе рабочего движения

«3»- давление в системе привода вентиляторов и щетки для очистки

    скреплений

«4»- давление в приводе щетки подборщика

Вентиль ВН3 служит для управления клапаном разгрузки. При открытии вентиля весь поток жидкости от насоса Н5 через клапан разгрузки уйдет на слив;

Вентиль ВН4 служит для сброса давления в системе манипуляции рабочими органами после окончания работы машины.

 

 

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ