Подключение клавиатуры к микро-ЭВМ.

Клавиатура является одним из широко распространенных устройств ввода данных и управляющих воздействии в микро-ЭВМ. С помощью клавиатуры можно вводить программу в ОЗУ, инициировать различные режимы работы микро-ЭВМ (пуск программы с заданного адреса, останов программы, выполнение программы по машинным циклам, вывод содержимого регистров МП БИС на дисплей и т.д. ).

Во всех случаях при организации ввода информации с клавиатуры в микро-ЭВМ перед разработчиком ставится ряд задач, к основным из которых можно отнести:

· определение факта нажатия клавиши на клавиатуре;

· нахож­дение номера нажатой клавиши;

· осуществление пере­дачи управления на соответствующую подпрограмму.

Программа П.22

Адрес	Машинный код	Метка	Мнемокод	Комментарий
0800	01 0004	DSO	LXI В, 0400	;загрузить в регистры В, С;длительность задержки
0803	AF		XRA А	;очистить аккумулятор
0804	21 0500	CNT 1	LXI Н, 0905	;указать на адрес кода цифры 5
0807	16 20		MVI D, 20	;загрузить указатель цифры в регистр D
0809	7E	CNT 2	MOV A, M	;получить из ОЗУ код очередной цифры
080A	D3 06		OUT DSP	;записать его в регистр сегментов;дисплея
080C	7A		MOV A, 1)	;загрузить в аккумулятор указатель;цифры
080D	D3 07		OUT SCAN	;включить нужную цифру
080F	1F		RAR	;указать на следующую цифру
0810	57		MOV D, A	; сохранить указатель цифры в;регистре D
0811	CD 3004		CALL DELB	;вызвать подпрограмму временной;задержки
0814	AF		XRA A	;очистить аккумулятор
0815	D3 07		OUT SCAN	;выключить цифру
0817'	2D		DCRI.	;Уменьшить на 1 содержимое;регистра L
0818	B2		ORA D	;все ли сообщение выведено?
0819	C2 0908		JNZ CNT 2	;если нет, продолжать
081C	C3 0408		JMP CNT 1	;если да, то начать сначала

Первые две задачи являются специфическими при органи­зации ввода информации с клавиатуры, и именно им будет уделено внимание в данном разделе. Последняя, как правило, решается программными методами.

Наиболее удобно организовывать клавиатуру в виде матрицы размером n X m,

где п и т— соответственно число строк и столбцов.

При таком способе организации к микро-ЭВМ можно подключать m Х n клавиш. Сопряже­ние клавиатуры с микро-ЭВМ производят с помощью устройств ввода — вывода данных.

Для иллюстрации метода сопряжения клавиатуры с микро-ЭВМ рассмотрим клавиатуру 3 Х 3, представленную на рис. 5.17 (где СхДША— схема дешифрации адреса, УВв — устройство ввода, УВыв — устройство вывода), ряды которой подклю­чены к трем младшим разрядам устройства вывода УВыв (символьное обозначение адреса KBDOT), а столбцы подключены к трем младшим разрядам устройства ввода УВв (символьное обозначение адреса KBDIN).

При программном способе дешифрации нажатой кла­виши определение факта нажатия на клавишу может быть осуществлено с помощью такой последовательности опера­ций:

1. Записать нули в разряды выходного устройства.

2. Считать содержимое разрядов входного устройства.

3. Повторить снова, если во всех разрядах входного устройства записаны единицы.

Программа П.23, написанная в соответствии с приведенным алгоритмом, позволяет определить факт нажатия на одну из клавиш, но не указывает номер нажатой клавиши.

Программа П.23

Адрес	Машинный код	Метка	Мнемокод	Комментарий
0800	ЗЕ F8	WAITK	MVI А, 11111000	;записать 0 в младшие три;разряда аккумулятора
0802	D3 07		OUT KBDOT	;записать 0 в выходное;устройство (адрес KBDOT -;07)
0804	DB 06		IN KBDIN	;получить число со входного;устройства (адрес KBDIN -;06)
0806	Е6 07		ANI 00000111	;очистить старшие пять;разрядов аккумулятора
0808	FE 07		СР1 00000111	;есть ли в младших трех;разрядах аккумулятора 0
080А	СА 0008		JZ WAITK	;если нет, то идти на WAITK
080D	СЗ 0D08	DONE	JMP DONE	;конец

 

Определить номер нажатой клавиши можно с помощью алгоритма, приведенного на рис.5.18. Алгоритм основывается на последовательной записи нуля в каждый из рядов матрицы клавиатуры. При наличии нуля в каждом ряду микро-ЭВМ определяет факт нажатия на клавиши, находящиеся в столбцах клавиатуры, принадлежащих анализируемому ряду. Если какая-либо клавиша нажата, то определяется ее номер по номеру разряда, в котором записан ноль. Программа П.24 реализует описанный выше алгоритм. Номер нажатой клавиши определяется по номеру ряда клавиатуры, в котором обнаружена нажатая клавиша, и номеру разряда входного устройства, в котором записан ноль.

Часто при работе микро-ЭВМ ее операционная система строится таким образом, что информация, вводимая с клавиатуры, отображается на дисплее. С более подроб­ными примерами построения таких программ можно ознакомиться по литературе.

 

Программа П.24

Адрес	Машинный код	Метка	Мнемокод	Комментарий
0800	0600		MVI B, 00	обнулить счетчик
0802	0E FE		MVI C,11111110	;начальная установка маски;сканирования рядов
0804	16 03		MVI D. 08	;установить счетчик рядов
0806	79	FROW	MOV А, С	;записать маску сканирования в;аккумулятор
0807	D3 07		OUT KBDOT	;записать маску сканирования в;выходное устройство (адрес;KBDOT - 07)
0809	07		RLC	;изменить маску сканирования
080A	4F		MOV C. A	;сохранить маску в регистре С
080B	DB 06		IN KBDIN	;получить число со входного;устройства (адрес KBDIN - 06)
080D	E6 07		ANI 00000111	;маскировать пять старших его;разрядов
080 F	FE 07		CPI 00000111	;есть ли в трех младших разрядах 0
0811	С2 1F08		JNZ FCOL	;если да, то идти на FCOL
0814	78		MOV А. В	;изменить содержимое
0815	C6 03		ADI 03	;счетчика
0817	47		MOV B. A	;номера клавиш
0818	15		DCR D	;уменьшить содержимое счетчика;рядов
0819	C2 0608		JNZ FROW	;если не последний ряд, то;повторить для следующего ряда
081С	C3 2708		JMP DONE	;идти на окончание
081F	1F	FCOL	RAR)	;определение
0820	[)2 2708	DONE	JNC DONE	;номера разряда, в котором
0823	04		INR B	;записан 0, и определение
0824	C3 1F08		JMP FCOL	;номера нажатой клавиши
0827	C3 2708	DUNI	JMP DONE	;конец

 

Задания для домашней подготовки

1. Ознакомьтесь со схемами подключения клавиатуры и дисплея к микро-ЭВМ, приведенными на рис. 5.15 и 5.17.

2. Изучите принцип мультиплексного вывода информа­ции на дисплей.

3. Изучите принцип определения номера нажатой клавиши на клавиатуре.

4. Изучите программы П.21-П.24.

5. Разработайте программу мультиплексного последо­вательного вывода лишь одной цифры, задаваемой со входного устройства микро-ЭВМ на разные ячейки дис­плея. Для задания времени высвечивания цифры на каж­дой ячейке дисплея используйте подпрограмму временной задержки. Определите, на что будет влиять время за­держки.

6. Дополните программу П.24 так, чтобы номер нажатой клавиши отображался в одной из ячеек дисплея.

7. Разработайте программу передачи управления по заданным адресам в зависимости от нажатой клавиши на клавиатуре. Адреса передачи управления в зависи­мости от номера клавиши на клавиатуре задаются табли­цей. Адрес передачи управления записывается в регистры Н. L.

Задания к лабораторной работе

Задание 1.

Исследовать программу П.21.

Порядок, выполнения задания:

1. Ввести в микро-ЭВМ программу П.21.

2. Осуществить пуск программы. Просле­дить изменения во включаемых сегментах пятой цифры дисплея, меняя число на входном устройстве. Заполнить таблицу (табл. 5.3) соответствия кодов числа, записывае­мого в регистр сегментов дисплея, включаемым сегментам.

3. Записать и проверить коды букв Н, А, Ч, Л, О.

Задание 2.

Исследование программы вывода информации на дисплей.

Порядок, выполнения задания:

1. Ввести в микро-ЭВМ программу П.22.

2. Записать по адресам 0900—0905 коды букв для вывода на дисплей сообщения НАЧАЛО.

3. Осуществить пуск программы и проверить правильность вы­вода сообщения на дисплей.

4. Ввести в микро-ЭВМ разработанную в п.5 задания для домашней подготовки про­грамму.

5. Осуществить пуск программы и проверить, что на дисплей выводится лишь одна цифра.

6. Установить в программе время включенного состояния цифры на каж­дой ячейке дисплея, равное 1 с (время задается подпро­граммой задержки; проследить изменения в информации, выводимой на дисплей).

Таблица 5.3

Символ	Код	Относитель-ный адрес	Символ	Код	Относитель-ный адрес	Символ	Код	Относитель-ный адрес
0.0	3F	00	A	77	ОА	P	73	14
1	06	01	В (малое)	7С	0В	П, Л (малое)	54	15
2	5В	02	С	39	ОС	0 (малое)	5С	16
3.3	4F	03	D (малое)	5Е	OD	(нижняя черта)	08	17
4	66	04	Е	79	ОЕ	П, Л	37	18
5.S	6D	05	F	71	OF	(средняя черта)	40	19
6.Б	7D	06	ПРОБЕЛ	00	10	Все сегменты	FF	IA
7	07	07	Н	76	11	R (малое)	50	1В
8	7F	08	L	38	12	1 (левая)	30	1С
9	6F	09	Y	6E	13

Работа на учебной микро-ЭВМ

В учебной микро-ЭВМ дисплей и клавиатура подключены к магистралям так, как показано на рис 5.15 и 5.19. Ре­гистр сканирования РгСк (адрес 07) используется как для сканирования дисплея, так и для сканирования клавиатуры.

Адрес входного устройства чтения клавиатуры РгЧ К — 06 (KBDIN). Программы П.21, П.22 могут быть выполнены без каких-либо изменений на учебной микро-ЭВМ без подключения дополнительного дисплея.

В ПЗУ микро-ЭВМ записаны программы, позволяющие определить код нажатой клавиши и выводить на дисплей сообщения. Так, подпрограмма KPU (адрес 0185) определяет, нажата ли клавиша на клавиатуре, и при любой нажатой клавише устанавливает разряд признаков МП БИС “Z” в 0, в противном случае Z=1. Входных параметров программа не имеет.

Подпрограмма KIND (адрес 014B) производит сканирование клавиатуры, определяет факт нажатия клавиши, её код по таблице и возвращает его. Одновременно подпрограмма KIND дешифрирует выдаваемое сообщение в семисегментный код по таблице и выводит его на дисплей. Входным параметром этой подпрограммы является сообщение, выводимое на дисплей, размещенное в ОЗУ по адресам 0BF0-0BF5, выходным параметром - код нажатой клавиши в аккумуляторе. При выводе сообщения на дисплей подпрограмма KIND использует подпрограммы SDS (адрес 01C8) сканирования дисплея и DCD (адрес 01E9) декодирования сообщений для дисплея. Входной параметр SDS - семисегментные коды выводимого сообщения, размещенные по адресам 0BFA-0BFF. Они же являются выходным параметром подпрограммы DCD, а входными ее параметрами - коды выводимого сообщения, размещенные по адресам 0BF0-0BF5. Дешифрирование в семисегментный код осуществляется с помощью специальной табл.5.3 путем прибавления относительного адреса символа к начальному адресу таблицы.

Табл. 5.3 построена так, что при дешифрировании шестнадцатеричных цифр никаких дополнительных преобразований не требуется, так как значение цифры есть ее относительный адрес. Для перезаписи сообщения в область 0BF0-0BF5 применяется подпрограмма, вызываемая командой RST3. Входными параметрами её являются адрес первого байта сообщения, помещённый в паре регистров D, E, и сообщение, записанное с этого адреса. Подпрограмма BLNK (адрес 0297) необходима для очистки дисплея, входных и выходных параметров не имеет.

Программа П.25 производит декодирование и вывод на дисплей сообщения пользователя, записанного по адресу 0900-0905, с использованием подпрограмм RST3, DCD, SDS. Подпрограмма SDS выводит сообщение на дисплей только один раз, т.е. для получения изображения её нужно вызывать многократно.

Программа П.25

Адрес	Машинный код	Метка	Мнемокод	Комментарий
0800	11 0009		LXI D, 0900	;Загрузить адрес начала сообщения
0803	DF		RST3	;Переписать сообщение по адресам;0BF0-0BF5
0804	CD E901		CALL DCD	;Вызвать подпрограмму декодирования
0807	CD C801	CNT	CALL SDS	;Вывести сообщение на дисплей
080A	C3 0708		JMP CNT	;Повторять вывод

 

Программа П.26 показывает пример использования подпрограммы KPU. При нажатии на любую клавишу в выходной регистр записывается число с входного устройства.

Программа П.26

Адрес	Машинный код	Метка	Мнемоника	Комментарий
0800	CD 8501	CNT	CALL KPU	;Нажата ли клавиша?
0803	CA 0008		JZ CNT	;Если нет, продолжать ожидание.
0806	DB 05		IN 05	;Если да, получить число со входного;устройства
0808	D3 05		OUT 05	;записать число в выходное устройство
080A	C3 0008		JMP CNT	;продолжать

 

Программа П.27 использует подпрограммы KIND и BLNK и выводит на дисплей цифру, соответствующую нажатой клавише, для ввода кодов чисел (при нажатии на клавишу управления на дисплей будет выведено случайное сообщение, так как их кодов нет в таблице дешифрирования сообщения для дисплея). Кроме того, код нажатой клавиши будет выводится на выходной регистр.

Программа П.27

Адрес	Машинный код	Метка	Мнемоника	Комментарий
0800	CD 9702		CALL BLNK	;Очистить дисплей
0803	CD 4B01	CNT	CALL KIND	;Ожидать нажатие клавиши
0806	21 F00B		LXI H, 0BF0	;Указать на нулевую цифру дисплея
0809	77		MOV M, A	;Записать код клавиши по адресу,;указанных в;регистрах H, L
080A	D3 05		OUT 05	;Вывести код клавиши в выходное;устройство
080C	C3 0308		JMP CNT	;Продолжать

 

Задание 3.

Исследовать подпрограммы вывода сообщения на дисплей.

Порядок выполнения задания:

1. Ввести программу П.25. Пользуясь табл. 5.3 (заполненной при задания 1), занести в ОЗУ начиная с адреса 0900 коды сообщения ПРОБА 1.

2. Осуществить пуск программы и убедится, что сообщение выведено верно.

Задание 4.

Исследовать подпрограммы обслуживания клавиатуры.

Порядок выполнения задания:

1. Ввести программу П.26. Осуществить пуск программы и убедиться, что при нажатии на любую клавишу на клавиатуре число со входного устройства записывается в выходное устройство.

2. Спомощью рис.5.21 определите, какой код нужно записать в регистр сканирования для определения нажатой клавиши 0. Какой код при этом поступит в аккумулятор при вводе от регистра чтения клавиатуры?

3. Написать программу, аналогичную программе П.26, но позволяющей микро-ЭВМ реагировать только на нажатии клавиши <0>, ввести и проверить правильность её выполнения.

Задание 5.

Исследовать подпрограммы чтения и дешифрирования клавиатуры.

Порядок выполнения задания:

1. Ввести программу П.27. Осуществить пуск программы и убедиться, что при нажатии на клавиши ввода цифр в правой позиции дисплея высвечивается их значение, а в выходное устройство записывается их двоичный код.

2. Нажимая на клавиши управления исследовать их коды и объяснить происхождение символов, выводимых на дисплей при нажатии на эти клавиши.

3. Переделать, воспользовавшись подпрограммой RST3, программу П.27 так, чтобы на остальные позиции дисплея выводилась сообщение CODE - -.

Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Схему подключения исследуемой клавиатуры к микро-ЭВМ.

2. Программы, разработанные в п.5, 6, 7 задания для домашней подготовки.

3. Таблицу соответствия кодов чисел, записываемых в регистр сегментов дисплея, включаемых сегментам (таблица заполняется при выполнения задания 1).

4. Программы, разработанные при выполнении заданий 5 и 6 в разделе “Работа на учебной микро-ЭВМ”.

Задание для самопроверки

1. Какие коды необходимо записать по адресам 0900-0905 для вывода на дисплей чисел 1, 2, 3, 4, 5, 6?

2. Как следует изменить программу П.22, чтобы изображение на дисплее начало равномерно перемещаться?

3. Как следует изменить программу П.22 для изменения направления сканирование индикаторов дисплея?

4. Какая из клавиш будет определяться нажатой с помощью программы П.24, если на клавиатуре будут одновременно нажаты: а)клавиши 3 и5; б) клавиши 2 и 8?

5. Видоизмените программу П.24 так, чтобы микро-ЭВМ определяла номер нажатой клавиши в клавиатуре, организованной в виде матрицы 8х3.

6. Видоизмените программу П.24 так, чтобы сканирование клавиатуры происходило постоянно.