Основные организационные положения

Обращение к участникам

Зачем нужен турнир

Уважаемые участники!

Цель этого турнира — подготовить вас к работе в проектах, дать опыт работы в условиях неопределенности, сжатых сроков и ограниченных ресурсов.

Мы ожидаем от вас готовности работать в команде на общий результат, справедливо распределять задачи, компенсировать слабости и максимально использовать сильные стороны каждого члена группы. Эти качества существенно увеличивают вашу будущую ценность как специалиста, а значит, и вашу зарплату.

Пожалуйста, помните, что целью вашего участия в турнире является демонстрация инженерных навыков (конструирования, черчения, написания документации, изготовления и демонстрации изделия), а не способности найти лазейку в формулировках условий соревнований.

Как устроен турнир

Ваша учебная группа моделирует работу производственной компании с общим бюджетом и общими ресурсами. Задача компании — удовлетворить максимальное число запросов заказчика.

В роли заказчика могут выступать почти любые физические или юридические лица, например, сторонние компании, отделы в компании, где вы работаете и даже просто ваши коллеги. В любом из этих случаев заказчику важно в установленные сроки и в рамках запланированного бюджета получить то, что решает его проблему и удобно в использовании.

При этом на старте разработки заказчик не всегда до конца понимает, что ему нужно, и поэтому требования к изделию могут уточняться в ходе работы. Кроме того, часто заказчик хочет быть в курсе того, как идет работа, и будет запрашивать промежуточные отчеты.

В рамках турнира вы получите 5 заданий, каждое из которых соответствует одному запросу заказчика. Ответ на этот запрос — работающее изделие, соответствующее требованиям заказчика, изготовленное в указанные сроки и обеспеченное конструкторской документацией.

Основные положения турнира

Основные даты

16.09.2020 Публикация предварительных заданий.

23.09.2020 Первое занятие группы с куратором. Расписание занятий доступно на сайте в разделе «Проектная деятельность».

30.09.2020 Команды выбрали капитанов, руководителей рабочих групп и определили состав рабочих групп. Кураторы получили от команд списки групп.

07.10.2020 Команды провели анализ заданий и представили своим кураторам результаты работы: возможные пути решения каждого задания, их преимущества и недостатки и обоснованный выбор концепций изделий.

21.10.2020 Команды представили кураторам предварительную документацию на свои изделия (требования к документации подробно описаны в разделе 3.4).

28.10.2020 Публикация уточненных технических заданий на разработку изделий.

11.11.2020 Команды представили кураторам предварительную документацию на свои изделия с учетом изменений и уточнений, появившихся в результате уточнения технического задания.

25.11.2020 Команды представили кураторам первые прототипы своих изделий и составили план доработки изделия до соответствия требованиям технического задания (текстовый документ с описанием необходимых усовершенствований и доработок).

09.12.2020 Капитаны команд выложили документацию на разработанные изделия в папку группы на гугл-диске в папку «Финальная документация».

16.12.2020 Команды представили своим кураторам финальные изделия для проверки работоспособности и безопасности. Кураторы допускают до очного тура те изделия, которые соответствуют этим требованиям.

20.12.2020 Очный этап турнира, демонстрация изделий в работе.

Связь с организаторами

1. Вопросы по заданиям и организации турнира кураторы групп могут направлять через форму (адрес в примечании^[1]).
2. Вся оперативная информация будет публиковаться в группе ВК «Проектная деятельность МосковскогоПолитеха» (адрес в примечании^[2]).

Основные критерии оценки изделий и порядок их допуска к очному этапу

Основные критерии оценки

Максимальная оценка за каждое задание — 20 баллов. Распределение баллов по критериям приведено в таблице 1:

Табл. 1

Критерий оценки	Максимальный балл
Соблюдение сроков разработки изделия	7
Результаты финальных испытаний	7
Дизайн	3
Оформление проектной документации	3

Допуск до испытаний

1. Изделие допускается до испытаний при соблюдении следующих условий:

1) изделие соответствует требованиям ТЗ;

2) изделие получило предварительный допуск от куратора до 09.12.2020;

3) изделие получило допуск на участие в финальных испытаниях до 17.12.2020; изделие соответствует требованиям безопасности.

1. В день проведения финала турнира оценивается дизайн всех изделий. При выставлении оценки судьи руководствуются следующими критериями:

1) Безопасность. Обязательно наличие выключателя электропитания с быстрым доступом (без необходимости снимать крышки, откручивать болты и т. д.). Не должно быть заусенцев, острых краев, выступающих из корпуса движущихся частей с вероятностью поранить руку и т. п.

2) Эргономичность (удобство использования). Элементы управления должны иметь удобные размеры, необходимые для эксплуатации надписи должны быть выполнены на русском языке, графические обозначения должны быть понятными и привычными.

3) Эстетичность. Все элементы изделия должны быть выполнены аккуратно, деревянные детали должны быть ошкурены и окрашены (допустима обработка пропиткой/морилкой и/или лаком). Не должно быть вмятин, следов ржавчины, сильного износа или грубой эксплуатации.

1. Для повышения объективности оценки дизайн оценивается дважды:

1) при начальном допуске до испытаний — комиссией по дизайну;

2) при приёме на этап фактических испытаний — судьями этапа.

1. Каждый член судейской комиссии независимо оценивает дизайн каждого изделия. Итоговая оценка изделия по данному параметру определяется как среднее арифметическое выставленных оценок.
2. Если судейская комиссия оценила дизайн изделия как не соответствующий критериям п. 3.2.2, то изделие не допускается до испытаний.
3. За несоблюдение требований п. 2.2.6 устанавливается штраф до 1 балла.
4. За несоблюдение требований п. 2.2.7 устанавливается штраф до 2 баллов.

Требования к документации и порядок начисления баллов за документацию

1. Документация, предоставляемая командой, состоит из:

а) пояснительной записки к каждому изделию, которая должна включать:

– схему изделия и описание принципа действия;

– технологию производства изделия и список использованных материалов;

– необходимые пояснения, включая список технических процессов, использованных при изготовлении изделия;

б) 3D-модели каждого изделия, обязательно включающей в себя файлы всех сборочных единиц;

в) набора фотографий каждого изделия с различных ракурсов (не менее 5: спереди, сзади, справа, слева, сверху).

г) сметы проекта.

Документация должна быть составлена с такой полнотой, чтобы по ней можно было успешно и безошибочно повторить (изготовить) изделие и далее воспользоваться им согласно заданию. Внимание! Несоответствие документации действительно предъявленному изделию влечёт за собой немедленное снятие изделия с испытаний!

1. Документация должна быть оформлена по ГОСТ 7.32-2017 (см. пункт 6 за исключением подпунктов 6.2, 6.10, 6.11 и 6.12) с исполнением требований ГОСТ 8.417-2002 (тексты указанных ГОСТов доступны на сайте «Кодекс–Техэксперт»^[3]), включая следующие требования, но не ограничиваясь ими:

– текст набирается в редакторе MicrosoftWord через 1,5 интервала, формат страницы А4, поля (в см): левое 3,0, правое 1,5, верхнее 2,0, нижнее 2,0; шрифт TimesNewRoman, чёрный. Размер основного текста 12 пунктов, размер заголовков и подписей может отличаться;

– все рисунки (иллюстрации) должны быть последовательно пронумерованы и иметь подрисуночные подписи;

– рисунки и подписи к ним имеют выравнивание по центру;

– все таблицы должны быть последовательно пронумерованы. Номера таблиц имеют выравнивание вправо;

– во всех расчётах и пояснениях должна использоваться исключительно Международная система единиц (СИ, SI).

Титульный лист обязателен.

1. Формат предоставляемой документации.

Каждая пояснительная записка предоставляется в виде двух отдельных файлов в форматах *.docx и *.pdf. Названия файлов должны в точности соответствовать друг другу и следующему шаблону:

«№-группы_Название-изделия»

например, «201-111_Лодка.docx» и «201-111_Лодка.pdf». В случае использования программируемой электроники (например, микроконтроллеров семейства «Ардуино») пояснительная записка обязательно должна включать в себя листинг программы, блок-схему и необходимые разъяснения по работе программы.

Названия файлов 3D-моделей должны быть оформлены аналогично и обязательно включать в себя название сборочной единицы, например, «201-111_Лодка_Руль.ipt».

Формат фотографий — JPEG. Названия файлов фотографий также должны быть оформлены аналогично предыдущему пункту и быть пронумерованы: «№-группы_Название-изделия_№-фотографии», например, «201-111_Лодка_1.jpg»;

Смета на все пять заданий должна быть оформлена в виде одного общего файла в формате *.xlsx. Название файла: «№ группы_Смета», например, «201-111_Смета.xlsx».

1. Документация, не соответствующая вышеперечисленным требованиям, может быть не принята оргкомитетом или команда может быть оштрафована на 1 или 2 балла.
2. Документация принимается до 23:59 09.12.2020.
3. Пояснительные записки распечатываются оргкомитетом, в день проведения испытания предоставляются судейской комиссии и оцениваются ею на месте проведения испытаний.
4. 3D-модель изделия оценивается экспертом максимум в 1 балл за каждое изделие.

Предоставляемые ресурсы

Материальные ресурсы

У всех команд имеется возможность использования материалов, предварительный список которых представлен в таблице 3 (комплект для одной учебной группы).

Внимание! Получение электронных компонентов производится исключительно под запись лично капитаном команды. После финального испытания все электронные компоненты должны быть возвращены либо в составе изделия, либо отдельно от него!

Табл. 3

Наименование	Количество
Микроконтроллер ArduinoNano v. 3.0 CH340G	3
МодульTrema Shield Nano Compact	3
Драйвер моторов на L298N для Arduino	2
Мотор-редуктор для Arduino, 12 мм, 1:150/100 rpm	2
Мотор-редуктор для Arduino, 12 мм, 1:50/300 rpm	2
Крепления для 12-мм моторов (пара)	2
Набор проводов «папа-мама», 20 штук, длина не менее 20 см	1
Набор проводов «папа-папа», 20 штук, длина не менее 20 см	1
Лазерный мини-модуль	1
Датчик освещённости (Troyka-модуль)	1
Bluetooth HC-05 (Troyka-модуль)	1
Микросервопривод FS90	3
Коллекторный двигатель 3-6 В, с проводом	1
Колесо. Ширина протектора 25 мм, диаметр колеса 65 мм	4
Кок с цангой для крепления винта	1

При необходимости организаторы могут компенсировать дополнительные расходы на материалы каждой из команд (в ограниченном объёме). Для получения компенсации команды должны согласовать с куратором смету планируемых закупок, в которой будут указаны наименования, количество и назначение материалов. Материалы приобретаются только после согласования с куратором.

Кроме того, некоторые материалы имеются в ограниченном количестве в лабораториях ЦПД (на Большой Семёновской и на Автозаводской) и могут быть получены кураторами групп по согласованию с заведующими лабораториями.

Образовательные ресурсы

В ходе турнира студентам будет предоставлена возможность участия в профильных мастер-классах. Студенты, посетившие соответствующие мастер-классы, будут допущены к работе в лабораториях МосковскогоПолитеха. Список мастер-классов и расписание их проведения будут опубликованы позднее.

5. Легенда. Путешествие к центру Земли!

Ваша команда отправляется в незабываемую экспедицию — путешествие к центру Земли. Преодолеть сложный путь будет возможно только при использовании специально сконструированного транспорта и оборудования.

1. Вход в подземный мир спрятан в горной местности, где путь преграждают многочисленные скалы. Для безопасного поиска входа вы используете автономное транспортное средство, способное самостоятельно найти дорогу через этот опасный лабиринт.

2. Найдя вход и спустившись под землю, вы обнаружили прекрасный и необычный неисследованный мир. Перед вами раскинулось подземное озеро с кристально чистой водой, дальше придется двигаться на надувных лодках. Но не все так просто! По поверхности озера плавают огромные куски вулканической пемзы, которые представляют опасность для наших лодок. Прежде, чем отправляться в путь, необходимо с помощью специального устройства избавиться от этих объектов на воде.

3. Пребывание в давно изолированной от внешнего мира пещере небезопасно для участников экспедиции. Во время ночного отдыха вам необходимо проходить специальные медицинские процедуры с применением аппарата искусственной вентиляции легких.

4. После преодоления водной преграды команда обнаружила огромную пещеру, на противоположной стене которой на недоступной высоте мерцают светящиеся минералы. Вы запускаете автоматический самонаводящийся спектрограф для дистанционного поиска и анализа источников света.

5. Минералы оказались доселе неизвестными науке, вы решили во что бы то ни стало добыть образцы. К счастью, подходящий экземпляр обнаружился в неглубокой расселине. Вы используете специальный механизм для подъёма бесценного груза.

Удачи в исследованиях! Почувствуйте себя первооткрывателями!

Задания

Технические задания на разработку изделий и параметры, подлежащие оцениванию.

Лабиринт

1. Техническое задание

Необходимо спроектировать и изготовить автономное колёсное транспортное средство (далее — «изделие»), способное самостоятельно преодолеть лабиринт. Лабиринт представляет собой квадратное поле 5х5 клеток (теоретическая ширина одной клетки 400 мм), ограниченное со всех сторон стенкой (высотой 200 мм). К полю примыкают дополнительные клетки для старта и финиша: старт внизу слева, финиш вверху справа, или наоборот, по выбору участника. Внутри поля в случайном порядке расставлены стенки (вдоль сторон клеток). Длина стенки равна ширине одной квадратной клетки. В случае наличия стенок ширина прохода уменьшается на толщину материала стенок, но всегда составляет не менее 350 мм. Пример схемы лабиринта представлен на рис. 1 (рабочая схема может быть иной):

Рис. 1. Схема лабиринта

Условно отмечены красными точками так называемые «диагональные» клетки, по посещению которых оценивается перемещение по лабиринту. Посещением клетки считается полный заезд изделия в границы клетки. Клетки можно посещать в любом порядке, а также пропускать, тогда баллы накапливаются (например, можно посетить только первую и третью диагональные клетки, тогда за посещение первой будет начислен 1 балл, а за третью, с учётом одной пропущенной — ещё 2, всего 3 балла). Повторное посещение клетки или посещение ранее пропущенной клетки не приносит дополнительных баллов.

Сценарий прохождения испытания:

– капитан демонстрирует и объясняет конструкцию и принцип действия изделия;

– капитан подготавливает изделие к работе, включает его и передаёт судье;

– судья устанавливает изделие в выбранную позицию старта боком к въезду в лабиринт;

– изделие автономно перемещается по лабиринту от старта к финишу, самостоятельно определяя наличие стенок и проходов и выбирая направление движения;

– изделие прибывает на финиш и останавливается;

– судья вынимает изделие из лабиринта и передаёт капитану команды.

В ходе испытания запрещено любое непосредственное (т. е. руками, любыми подручными средствами и т. п.) изменение траектории движения изделия с момента установки его на клетку старта и до прибытия на финиш. Любое подобное событие означает окончание текущей попытки.

В ходе испытания запрещено любое внешнее дистанционное управление изделием. Любое подобное событие означает немедленное снятие изделия с испытаний и обнуление всех баллов данной рабочей группы, полученных за сроки, дизайн и документацию.

В ходе испытания запрещено:

– подключать изделие к внешней электросети;

– модифицировать стенд каким бы то ни было способом.

1. Требования к изделию

1. Размеры и масса изделия:

– в рабочей конфигурации изделие при любом направлении движения должно гарантированно помещаться внутри любой одной клетки так, чтобы при этом никакая часть изделия не выходила за пределы этой клетки;

– масса изделия в рабочей конфигурации не более 2 кг;

– в транспортной конфигурации размеры и масса изделия не регламентируются.

2. Изделие в рабочей конфигурации не должно содержать:

– любые жидкости и растворы;

– животных суммарной массой свыше 0,010 г;

– готовые и/или самодельные ядовитые, взрывчатые (в т. ч. пиротехнические), самовоспламеняющиеся, дымящие, зловонные, пачкающие или брызгающие компоненты и составы.

3. При изготовлении изделия запрещено использовать:

– любые готовые изделия или наборы, прямо предназначенные для сборки транспортных средств, отвечающих критериям ТЗ (в т. ч. наборы LEGO или аналогичные), а также специализированные компоненты этих наборов (в т. ч. готовые колёса, корпуса или кузова гусеничных и/или колёсных автомобилей, башни или корпуса танков, электронные микроконтроллеры, прямо предназначенные для управления любым транспортным средством и т. д.).

4. При изготовлении изделия разрешено использовать:

– материалы, перечисленные в разделе 4.1;

– дерево, полимеры, металлы, стекло, растительные волокна, бумагу, картон, камень и подобные материалы, а также изделия из них (шланги, пластины, пружины, шестерёнки, магниты, верёвки и т. п.);

– микроконтроллеры общего назначения (например, семейства Arduino, Raspberry или аналогичные), гальванические элементы и аккумуляторы, электродвигатели, датчики, провода, переключатели, разъёмы, реле, электромагниты, драйверы электродвигателей и т. п.

1. Критерии оценки

Список действий и их оценка в баллах приведены в таблице 4:

Табл. 4

Действия	Баллы
Въезд в лабиринт (никакая часть изделия не находится внутри клетки старта)	1
Перемещение к каждой следующей диагональной клетке	1
Остановка (без касания стенки) после выезда из лабиринта (никакая часть изделия не находится за пределами клетки финиша)	1
Попадание в десятку сильнейших по времени преодоления лабиринта (при условии посещения клетки финиша)	1

Начисление штрафных баллов:

– за несоблюдение требований п. 6.1.2, п/п. 1 — по 3 балла за каждое выявленное нарушение;

– за несоблюдение требований п. 6.1.2, п/п. 3 — по 5 баллов за каждое выявленное нарушение;

– за касание стенки за пределами клетки финиша — по 0,25 балла за каждое касание;

– за продолжительное непрерывное касание («таран») стенки за пределами клетки финиша длительностью более 5 с или частое многократное за такой же период времени — 1 балл и прекращение текущей попытки преодоления лабиринта.

Итоговая оценка получается суммированием всех баллов, набранных в процессе испытания.

Сбор объектов на воде

1. Техническое задание

Необходимо спроектировать и изготовить дистанционно и беспроводно управляемое водное транспортное средство (далее — «изделие»), способное собирать с поверхности воды плавающие объекты разных размеров и формы, перемещать их в заданном направлении и выгружать по команде. В качестве объектов используются небольшие пластмассовые шары (10 шт.) и кубы (10 шт.).

Стенд для проведения испытания изделия представляет собой резервуар с водой с рабочей областью, которая содержит зоны старта и финиша, две зоны с плавающими объектами, а также участки-препятствия в виде декоративных островков. В зоне №1 плавают шары, в зоне №2 — кубы. Изделие должно собрать максимальное количество объектов и переместить их в зону финиша.

Схема и размеры рабочей области стенда указаны на рис. 2. Размеры рабочей области 1500х2100 мм, зоны старта А1 — 300х300 мм, зоны финиша Е7 — 300х300 мм. Белое поле — вода, оранжевые участки — недоступные зоны, зелёные — острова с заливами, где плавают объекты, синие линии — берега островов (высотой 200 мм) и стенки (высотой не менее 200 мм), глубина воды не менее 150 мм.

Сценарий прохождения испытания:

– капитан демонстрирует и объясняет конструкцию и принцип действия изделия;

– помощник капитана спускает изделие на воду в стартовую зону;

– по команде судьи изделие начинает движение;

– изделие осуществляет сбор объектов;

– изделие прибывает на финиш и останавливается;

– помощник капитана или капитан извлекают изделие из воды.

Участники могут выбирать любую последовательность сбора объектов. В рамках ограничений по времени разрешено любое количество посещений зон с объектами или выгрузки собранных объектов в финишную зону. В процессе прохождения испытания изделие может касаться бортиков и «берегов островов».

В ходе испытания запрещено любое непосредственное (т. е. руками, подручными средствами и т. п.) изменение траектории движения изделия с момента установки его в зону старта и до конечного прибытия на финиш. Любое подобное событие означает окончание текущей попытки.

В ходе испытания запрещено:

– подключать изделие к внешней электросети;

– модифицировать стенд каким бы то ни было способом.

1. Требования к изделию

1. Размеры и масса изделия:

– в рабочей конфигурации полная осадка изделия не должна превышать 100 мм;

– размеры изделия в транспортной конфигурации не более 250х250х250 мм.

2. Изделие в рабочей конфигурации не должно содержать:

– любые жидкости и растворы;

– животных суммарной массой свыше 0,010 г;

– готовые и/или самодельные ядовитые, взрывчатые (в т. ч. пиротехнические), самовоспламеняющиеся, дымящие, зловонные, пачкающие или брызгающие компоненты и составы.

Рис. 2. Схема рабочей области стенда

3. При изготовлении изделия запрещено использовать:

– любые готовые изделия или наборы, прямо предназначенные для сборки транспортных средств, отвечающих критериям ТЗ (в т. ч. наборы LEGO или аналогичные), а также специализированные компоненты этих наборов (в т. ч. готовые гребные винты, электронные микроконтроллеры, прямо предназначенные для управления любым транспортным средством и т. д.).

4. При изготовлении изделия разрешено использовать:

– материалы, перечисленные в разделе 4.1;

– дерево, полимеры, металлы, стекло, растительные волокна, бумагу, картон, камень и подобные материалы, а также изделия из них (шланги, пластины, пружины, шестерёнки, магниты, верёвки и т. п.);

– микроконтроллеры общего назначения (например, семейства Arduino, Raspberry или аналогичные), гальванические элементы и аккумуляторы, электродвигатели, датчики, провода, переключатели, разъёмы, реле, электромагниты, драйверы электродвигателей и т. п.

1. Критерии оценки

Список действий и их оценка в баллах приведены в таблице 5:

Табл. 5

Действия	Баллы
Устройство покинуло стартовую зону	0,5
Очередной объект захвачен устройством	0,1 за каждый
Очередной объект выгружен в зону финиша	0,2 за каждый
Все объекты выгружены в зону финиша	0,5
Попадание в десятку сильнейших по времени преодоления лабиринта (при условии сбора всех объектов)	1

Итоговая оценка получается суммированием всех баллов, набранных в процессе испытания.

Поиск источника света

1. Техническое задание

Необходимо спроектировать и изготовить автономное устройство с лазерным целеуказателем (далее — «изделие»), способное осуществлять автоматический поиск яркого источника света и наведение на него целеуказателя.

Рабочая область стенда для проведения испытания представляет собой вертикальную плоскую панель с размещёнными на ней в несколько рядов компактными яркими источниками света (светодиодами). Схема вертикальной панели приведена на рис. 4. Вокруг каждого источника света нарисована круговая мишень с тремя областями точности (схема мишени приведена на рис. 5).

Рис. 4. Схема рабочей области стенда

На схеме панели условной штриховкой показаны две выделенные зоны; светодиод в центре области их пересечения далее именуется «центральный светодиод». Изделие устанавливается напротив центрального светодиода, перпендикулярно к панели, на расстоянии 500 мм от неё. В процессе испытания светодиоды включаются в случайном порядке на 1 минуту каждый. Изделие должно наводиться на них и после наведения включать целеуказатель на 10…12 секунд. Точность наведения оценивается по попаданию луча лазера в область соответствующей мишени.

Внимание! В процессе поиска лазер должен быть выключен! Целеуказатель включается только после наведения на цель. Изделие, не удовлетворяющее этому требованию, считается неработоспособным и не допускается к испытаниям.

Сценарий прохождения испытания:

– капитан демонстрирует и объясняет конструкцию и принцип действия изделия;

– капитан подготавливает изделие к работе, включает его и передаёт судье;

– судья подаёт команду на включение центрального светодиода и устанавливает изделие на стенд, наведя его на центральный светодиод (изделие при этом не должно сканировать пространство). Изделие подтверждает захват цели включением целеуказателя; если добиться захвата цели не удалось, текущая попытка прекращается;

– после подтверждения захвата цели судья подаёт команду на запуск автоматической программы смены целей. Центральный светодиод гаснет, включается случайный светодиод в зоне 2 (гарантированно не центральный), изделие осуществляет автоматический поиск и наведение и подтверждает захват цели включением целеуказателя. Затем включается случайный светодиод в зоне 1 (гарантированно не центральный), изделие осуществляет поиск и наведение и подтверждает захват цели включением целеуказателя. Далее включается случайный светодиод за пределами зон 1 и 2, изделие осуществляет поиск и наведение и подтверждает захват цели включением целеуказателя;

– судья фиксирует результаты, снимает изделие со стенда и передаёт капитану команды.

Рис. 5. Схема мишени

В ходе испытания запрещено любое непосредственное (т. е. руками, любыми подручными средствами и т. п.) вмешательство в работу изделия с момента установки его на стенд и до окончания испытания. Любое подобное событие означает окончание текущей попытки.

В ходе испытания запрещено любое внешнее дистанционное управление изделием. Любое подобное событие означает немедленное снятие изделия с испытаний и обнуление всех баллов данной рабочей группы, полученных за сроки, дизайн и документацию.

В ходе испытания запрещено:

– модифицировать стенд каким бы то ни было способом.

1. Требования к изделию

1. Размеры и масса изделия:

– не регламентируются.

2. Изделие в рабочей конфигурации не должно содержать:

– любые жидкости и растворы;

– животных суммарной массой свыше 0,010 г;

– готовые и/или самодельные ядовитые, взрывчатые (в т. ч. пиротехнические), самовоспламеняющиеся, дымящие, зловонные, пачкающие или брызгающие компоненты и составы.

3. При изготовлении изделия запрещено использовать:

– любые готовые изделия или наборы, прямо предназначенные для сборки изделий, отвечающих критериям ТЗ (в т. ч. наборы LEGO или аналогичные), а также специализированные компоненты этих наборов (в т. ч. готовые системы наведения, электронные микроконтроллеры и т. д.).

4. При изготовлении изделия разрешено использовать:

– материалы, перечисленные в разделе 4.1;

– дерево, полимеры, металлы, стекло, растительные волокна, бумагу, картон, камень и подобные материалы, а также изделия из них (шланги, пластины, пружины, шестерёнки, магниты, верёвки и т. п.);

– микроконтроллеры общего назначения (например, семейства Arduino, Raspberry или аналогичные), электродвигатели, датчики, провода, переключатели, разъёмы, реле, электромагниты, драйверы электродвигателей и т. п.

5. Параметры электропитания:

– изделие должно питаться от внешнего сетевого источника питания постоянного тока низкого напряжения (не более 12 В). Внешний сетевой источник питания (регулируемый блок питания) предоставляется организаторами, а в конструкции изделия должны быть предусмотрены провода для подключения сечением не менее 1,5 кв. мм и длиной не менее 1,5 м;

– потребляемая электрическая мощность изделия не должна превышать 25 Вт. При превышении указанной мощности происходит автоматическое отключение блока питания, что означает окончание текущей попытки.

1. Критерии оценки

Критерии и их оценка в баллах приведены в таблице 7:

Табл. 7

Этап	Точность: «1»	Точность: «2»	Точность: «3»
Наведение в вертикальной плоскости	0,5	1,0	1,5
Наведение в горизонтальной плоскости	1,5	2,0	2,5
Наведение на случайную точку	2,0	2,5	3,0

Итоговая оценка получается суммированием баллов. Максимальное количество баллов за испытание устройства — 7.

Подъем груза

1. Техническое задание

Необходимо спроектировать и изготовить устройство, управляемое электрическими сигналами посредством проводной или беспроводной связи (далее — «изделие»), способное захватить груз, лежащий на песке, и поднять его на заданную высоту, проведя его при этом через препятствия — панели с отверстиями различного размера. Груз представляет из себя цилиндр со следующими параметрами: диаметр от 10 до 20 мм, длина от 130 до 200 мм.

Стенд для проведения испытания изделия представляет собой ёмкость с песком и последовательно закреплённые над ней шесть горизонтальных панелей. Общий вид стенда показан на рис. 6. Каждая следующая панель повернута относительно предыдущей на угол в 30° в горизонтальной плоскости. Расстояния между панелями — от 40 до 60 мм, а от нижней панели до груза — от 60 до 120 мм. Линейные размеры прямоугольного участка отверстия в каждой следующей верхней панели меньше, чем в нижней, но всегда достаточны для перемещения груза в горизонтальной ориентации. Диаметр круглого участка отверстия в панелях остается неизменным. Размеры нижней панели представлены на рис. 7.

Рис. 6. Конструкция стенда

Сценарий прохождения испытания:

– капитан демонстрирует и объясняет конструкцию и принцип действия изделия;

– помощник капитана устанавливает изделие на верхнюю панель стенда;

– по команде судьи начинается испытание, изделие цепляет груз, отрывает его от поверхности песка и поднимает через отверстия в препятствиях;

– судья фиксирует максимальную достигнутую высоту и даёт команду на прекращение испытания;

– помощник капитана снимает изделие со стенда.

Рис. 7. Размеры нижней панели стенда

В ходе испытания запрещено любое непосредственное (т. е. руками, любыми подручными средствами и т. п.) вмешательство в работу изделия с момента установки его на стенд и до прекращения испытания.. Любое подобное событие означает окончание текущей попытки.

В ходе испытания запрещено:

– модифицировать стенд каким бы то ни было способом.

1. Требования к изделию

1. Размеры и масса изделия:

– в рабочей конфигурации размеры изделия не должны превышать 300х300х800 мм (последнее измерение — высота). За указанные пределы не должны выступать никакие части изделия, в том числе наклейки, антенны, датчики, провода, выключатели, переключатели, винты, гайки и т. п.;

– в транспортной конфигурации размеры и масса изделия не регламентируются.

2. Изделие в рабочей конфигурации не должно содержать:

– любые жидкости и растворы;

– животных суммарной массой свыше 0,010 г;

– готовые и/или самодельные ядовитые, взрывчатые (в т. ч. пиротехнические), самовоспламеняющиеся, дымящие, зловонные, пачкающие или брызгающие компоненты и составы.

3. При изготовлении изделия запрещено использовать:

– любые готовые изделия или наборы, прямо предназначенные для сборки изделий, отвечающих критериям ТЗ (в т. ч. наборы LEGO или аналогичные), а также специализированные компоненты этих наборов (в т. ч. готовые системы перемещения грузов, электронные микроконтроллеры и т. д.).

4. При изготовлении изделия разрешено использовать:

– материалы, перечисленные в разделе 4.1;

– дерево, полимеры, металлы, стекло, растительные волокна, бумагу, картон, камень и подобные материалы, а также изделия из них (шланги, пластины, пружины, шестерёнки, магниты, верёвки и т. п.);

– микроконтроллеры общего назначения (например, семейства Arduino, Raspberry или аналогичные), электродвигатели, датчики, провода, переключатели, разъёмы, реле, электромагниты, драйверы электродвигателей и т. п.

5. Параметры электропитания:

– изделие должно питаться от внешнего сетевого источника питания постоянного тока низкого напряжения (не более 24 В). Внешний сетевой источник питания (регулируемый блок питания) предоставляется организаторами, а в конструкции изделия должны быть предусмотрены провода для подключения сечением не менее 1,5 кв. мм и длиной не менее 1,5 м;

– потребляемая электрическая мощность изделия не должна превышать 48 Вт. При превышении указанной мощности происходит автоматическое отключение блока питания, что означает окончание текущей попытки.

1. Критерии оценки

Список действий и их оценка в баллах приведены в таблице 8:

Табл. 8

Действие	Баллы
Первый полный отрыв объекта от песка	1
Первый подъём объекта выше очередной панели	1

Начисление штрафных баллов:

– за несоблюдение требований п. 6.5.2, п/п. 1 — 3 балла;

– за касание панели грузом или частями изделия — по 0,25 балла за каждое касание;

– за любую попытку коррекции траектории движения груза каким бы то ни было способом любым участником команды — немедленное снятие изделия с испытания и обнуление баллов за испытание.

Итоговая оценка получается суммированием всех баллов, набранных в процессе испытания.

[1] https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeGN4yrlLX7bsxmmu6rOqE5whLvy-LvYUHVWRMWE-5AgGI3dg/viewform

[2] https://vk.com/mpoly_project

[3] http://docs.cntd.ru/

 

Обращение к участникам

Зачем нужен турнир

Уважаемые участники!

Цель этого турнира — подготовить вас к работе в проектах, дать опыт работы в условиях неопределенности, сжатых сроков и ограниченных ресурсов.

Мы ожидаем от вас готовности работать в команде на общий результат, справедливо распределять задачи, компенсировать слабости и максимально использовать сильные стороны каждого члена группы. Эти качества существенно увеличивают вашу будущую ценность как специалиста, а значит, и вашу зарплату.

Пожалуйста, помните, что целью вашего участия в турнире является демонстрация инженерных навыков (конструирования, черчения, написания документации, изготовления и демонстрации изделия), а не способност