Разработка структурной схемы. Обобщенный алгоритм работы

ФИЛИАЛ МОСКОВСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ АКАДЕМИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

В Г. УГЛИЧЕ

Кафедра

 «ТОЧНЫЕ ПРРИБОРЫ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине

«Микропроцессорные устройства в измерительной технике»

 

на тему: «Проектирование прибора измеряющего длительность импульса»

 

 

Студент Алещенко Д. А.
Шифр 96207	Преподаватель Канаев С.А.

 

 

Подпись студента	Подпись преподавателя
Дата 2.06.2000	Дата

 

 г. Углич 2000 г.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ	3
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ	4
2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ОБОБЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ РАБОТЫ	5
3. РАЗРАБОТКА И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 3.1 Выбор микропроцессорного комплекта        3.1.1 Выбор кварцевого резонатора 3.1.1.1 Определение погрешности от источника синхронизации       3.2 Выбор интегральной микросхемы дешифратора       3.3 Выбор средств индикации 3.4 Выбор внешних элементов гальванической развязки	8   8 9 10 10 10 11
4.Определение погрешности измерения длительности импульса	12
5 Листинг программы расчета длительности импульса на языке ассемблер	14
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ	20
Приложение 1	21

 

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время микропроцессорная техника делает большие успехи в применении, в различных отраслях производства. Сейчас микропроцессоры стали применяться не только в бытовой технике и в автомобилях, но и даже в производстве управляя сложнейшими технологическими процессами.

Цель курсового проекта послужила создание измерительного прибора на базе микропроцессора AVR90S8515

Микропроцессоры американской фирмы ATMEL, в последние годы делают значительные успехи в освоении новых областей в сфере своего применения. Микропроцессорное ядро, используемое в микроконтроллерах AVR, похоже на большинство процессоров с RISC архитектурой, пожалуй, за исключением 8-разрядных регистров. Разработано двумя разработчиками из Норвегии, в городе Trondheim. Позже, в 1995 году, разработка была приобретена фирмой Atmel. До сих пор развитие ядра происходит в Норвегии, в то время как периферия и память разрабатываются в отделении Atmel в Калифорнии.

С помощью проектируемого прибора можно будет измерять длину импульсов в диапазоне от 10 мСек до 10 Сек измеренная величена будет отображаться на четырех разрядном светодиодном индикаторе

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Необходимо спроектировать прибор для измерения длительности импульса.

	Мин.	Макс.
Диапазон измерения:	10 мС	10с
Погрешность измерения		1%
Количество гальванически развязанных каналов        Входное напряжение логической единицы        Входное напряжение логического нуля	1 уровень ТТЛШ уровень ТТЛШ
Количество режимов измерения	2 1. Из-ие высоко уровня длительности импульса 2. Из-ие низкого уровня длительности импульса
Возможность индикации измеренной длительности          Количество режимов отображения измеренной длительности	Есть Светодиодные индикаторы –4 шт   2 1. отображение в секундах 2. отображение в мили секундах
Выходное напряжение источника питания	+5 В

 

РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ОБОБЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ РАБОТЫ

 Структурная схема измерительного прибора приведена на рис.1

Структурная схема измерительного прибора

мСек – кнопка выбора отображения измеренной длительности импульса в мили Секундах.

Сек - кнопка выбора отображения измеренной длительности импульса в Секундах

Инверсия – кнопка выбора первого или второго режима измерения см ТЗ.

Св.Д1. – светодиод индицирующий включение второго режима измерения

Св.Д2. – светодиод индицирующий включение режима отображения измеренной длительности импульса в секундах.

Св.Д3. – светодиод индицирующий включение режима отображения измеренной длительности импульса в мили секундах.

AVR90S8515 – однокристальная микро-ЭВМ AVR90S8515

Рисунок 1.

Дешифраторы производят дешифрацию двоично-десятичного кода, а индикаторы отображают результаты измерения.

При включении питания микро-ЭВМ производит выполнение подпрограммы инициализации (инициализация стека, настройка используемых портов ВВОДА/ВЫВОДА, загружается в компаратор А таймер/счетчика число 80000, выбирается нужный режим работы таймер/счетчика 1 (бит CTC1 регистра управления таймером/счетчиком 1(TCCR1B), устанавливается в единицу, что означает сброс таймер/счетчика 1 при срабатывании компаратора А, также бит CS10, находящийся в этом же регистре, устанавливается в единицу, это означает, что в качестве источника синхронизации будет использоваться частота синхронизации кварцевого резонатора), происходит глобальное разрешение прерываний). Далее происходит опрос состояния кнопки выбора режима измерения длительности импульса и в зависимости от ее состояния (0 – измерение низкого уровня длительности импульса, 1 - измерение высокого уровня длительности импульса), происходи переход на соответствующую подпрограмму (IMPULS_POLOGITELNAY – подпрограмма измерения высокого уровня длительности импульса, IMPULS_OTRICHATELNAY - подпрограмма измерения низкого уровня длительности импульса). Алгоритм работы этих двух подпрограмм практический одинаковый, для примера рассмотрим работу подпрограммы IMPULS_POLOGITELNAY. При переходе на эту подпрограмму МП начинает опрос линии PA0 и в случае обнаружения на ней логической единицы запускает таймер/счетчик 1. При срабатывании компаратора А происходит сброс таймер/счетчика 1 (в компаратор А загружено число – 8000, при частоте синхронизации МП равной 8Мгц срабатывание компаратора произойдет ровно через 1мС±1%), что говорит о прошествии 1мСек. Отчет мили секунд в соответствии с ТЗ начнется после прошедшей девятой мили секунды. Индикация измеряемой длительности импульса происходит каждые 50 мСек. Вмести с этим МП продолжает сканировать линию PA0 и после того как он обнаружит на ней состояние логического нуля, что говорит о конце измерения длительности импульса, произойдет остановка таймера/счетчика 1 и произведется переход на подпрограмму перевода двоичного шестнадцати разрядного числа в двоично-десятичное - bin16BCD5 (детальный алгоритм перевода двоичного шестнадцати разрядного числа в двоично-десятичное рассмотрен ниже). После выполнения подпрограммы bin16BCD5, МП опрашивает состояние кнопок мСек и Сек. Если нажата кнопка Сек (индикация результата измерения производится в секундах), то тогда МП путем выдачи с линии РА7 логической единицы индицирует точку разделяющую целую часть числа от дробной. Если не нажата ни одна из двух кнопок или нажаты все, то тогда индикация результата измерения производится не будет. После того как произведется индикация результата измерения (через линии порта D и C) МП возвращается в основную программу. На этом цикл работы программы заканчивается.

Алгоритм подпрограмма перевода двоичного шестнадцати разрядного числа в двоично-десятичное

Арифметико-логическое устройство AVR-микроконтроллеров (как и других микропроцессоров) выполняет элементарные арифметические и логические операции над числами, представленными в двоичном коде. В двоичном коде считываются результаты преобразования АЦП, в двоичном коде (в формате целых чисел или чисел с плавающей точкой) удобно выполнять обработку результатов измерения. Однако, когда окончательный результат отображается на индикаторе, он должен быть преобразован в десятичный формат, удобный для восприятия человеком.

 Форматы представления десятичных чисел

В настоящее время распространены два формата представления десятичных чисел в микропроцессорах - упакованный двоично-десятичный код (BCD-Binary-Coded Decimal).

Упакованный BCD-код - это такое представление десятичного числа, когда каждая десятичная цифра представляется 4-х битным двоичным позиционным кодом 8-4-2-1. При этом байт содержит две десятичные цифры. Младшая десятичная цифра занимает правую тетраду (биты 3: 0), старшая - левую тетраду (биты 7: 4). Многоразрядные BCD-числа занимают несколько смежных байт. Если число является знаковым, то для представления знака в BCD-формате отводится старшая тетрада старшего байта

Алгоритм подпрограммы bin16bcd5 заключается в следующем. Предположим, что имеется целое беззнаковое 16-битное число (диапазон от 0 до 65535). Очевидно, что необходимо найти 5 десятичных цифр. Способ преобразования заключается в том, чтобы, вычитая из исходного числа число 10000, сначала определить десятичную цифру десятков тысяч. Затем находится цифра тысяч последовательным вычитанием числа 1000 и т. д. Вычитание каждый раз производится до получения отрицательной разности с подсчетом числа вычитаний. При переходе к определению каждого следующего десятичного разряда в регистрах исходного числа восстанавливается последняя положительная разность. После того, как будет найдена десятичная цифра десятков, в регистрах исходного числа останется десятичная цифра единиц.

Графический алгоритм работы программы представлен в п.1

Выбор кварцевого резонатора

Для работы МП необходим кварцевый резонатор который подключается к выводам XTAL1 и XTAL2 (см. графическую часть курсового проекта)

Рабочая частота кварцевого резонатора непосредственно связана с точностью измерения длительности импульса (из рис. 2 видно, что чем больше частота синхронизации тем точнее измерение длительности) для заданной погрешности измерения достаточно, чтобы частота резонатора была равна f _рез=8 МГц

Рисунок 2

Выбор средств индикации

 В качестве средств индикации будут использоваться светодиодные индикаторы – ААС3224А

Листинг программы расчета длительности импульса на языке ассемблер

Отладка программы была произведена с помощью отладчика-симулятора AVRSTUDIO 3.0

Код программы:

.include "8515def.inc"

.def fbinL =r22;двоичное значение, младший байт байт

.def fbinH =r23      ;двоичное значение, старший байт

.def tBCD0 =r23      ;BCD значение, цифры 1 и

.def tBCD1 =r24      ;BCD значение, цифры 3 и2

.def tBCD2 =r25      ;BCD значение, цифры 4

; Назначение выводов порта А:

;              bit 0 - поступает импульс

;                  длительность которого

;                  необходимо измерить

;        bit 1 - подключается кнопка

;               режима измерения

;             0 - измерение длительности

;                  отрицательного импульса

;             1 - измерение длительности 

;                  положительного импульса

;        bit 2 - индикация режима измерения

;             0 - (светодиод погашен)

;                  индикация режима измерения

;                  отрицательного импульса

;             1 - (светодиод светится)

;                  индикация режима измерения

;                  положительного импульса

;        bit 3 - подключается кнопка

;                  режима измерения

;                  длительности импульса в мС

;        bit 4 - подключается кнопка

;                  режима измерения

;                  длительности импульса в С

;        bit 5 - подключается светодиод

;                  режима измерения длительности

;                  импульса в мС

;        bit 6 - подключается светодиод

;                  режима измерения длительности

;                  импульса в С

 

.ORG 0

RJMP MET1

RJMP IMPULS

RJMP MET1

RJMP MET1

1: RJMP Prog

RJMP Prog

RJMP MET1

RJMP MET1

MET1: LDI R16,0x02

OUT SPH,R16; Инициализация 

LDI R16,0X10; стека

OUT SPL,R16

LDI R16,0B11100100

OUT DDRA,r16; НАСТРАИВАЕМ ЛИНИ b 0,1,3,4

   ; ПОРТА А НА ВВОД, а линии 2,5,6,7 на вывод

LDI R16,0B11111111; НАСТРАИВАЕМ ВСЕ ЛИНИИ

OUT DDRC,R16; ПОРТА C НА ВЫВОД

LDI R16,0B11111111; НАСТРАИВАЕМ ВСЕ ЛИНИИ

OUT DDRD,R16; ПОРТ D НА ВЫВОД

LDI R16,0B01000000;Разрешение прерывания

OUT TIMSK,R16; по переполнению T/C1

LDI R16,0B00000000;ЗАПРЕТ прерывания

OUT GIMSK,R16; по INT0

LDI R16,0X1F;Загружаем в

OUT OCR1AH,R16; компататор А - 8000

LDI R16,0X40

OUT OCR1AL,R16

LDI R16,0B00000000

OUT TCNT1L,R16

LDI R16,0B00001000;T/C1 будет обнуляться при каждом совпадении

OUT TCCR1B,R16;со значением компаратора А

LDI R16,0B10000000;Глобальное разрешение прерываний

OUT SREG,R16

LDI R16,0X9

LDI R19,0X9;R19 регистр переназначенный для сравнения

   ; с R16 если они равны, то тогда измерение

   ; длительности импульса не начиналось

CLR R17

clr r22

OPROS_KEY_OF_INVERT:; Опрос состояния кнопки

SBIC PORTA,1; режима измерения длительности импульса               

RCALL IMPULS_POLOGITELNAY; режим из-ия длительности сигнала высокого уровня

RCALL IMPULS_OTRICHATELNAY; режим из-ия длительности сигнала низкого уровня

M2:

IMPULS_POLOGITELNAY:

SBI PORTA,2;Включаем светодиод

SBIC PORTA,0;Идет сканирование линии PA0

RCALL IMPULS

SBIS PORTA,0; Происходит проверка на наличие 1

RCALL IMPILS_1_TO_0; на PA1, если ее нет, тогда переход

M5: CPI R17,0xFF

BRCS M2; если R17 переполнится, то

LDI R17,0XA; тогда занесем в R17 10

RJMP M2;

Prog: INC R17;

CPI R17,0XA; Отчет длительности импульса начнется

BRCS M3; тогда когда в R17 будет 10(DEX)(пройдет 10 мС)

INC R16;инкремент R17(счетчик прошедших мСекунд срабатывает при R17>10)

BRBC 1,M3; если R16 переполнится

INC R18; тогда инкрементируем R18(Длительность импульса

     ; Прошло десять мС далее идет счет каждой мС

M3: RETI; находится в R18(ст. разряд),R16(мл. разряд)

IMPULS:

LDI R20, 0B00001001; если приходит импульс то тогда запускается T/C1

OUT TCCR1B,R20

RET

IMPILS_1_TO_0:

LDI R20,0B00000000; если импульс закончился T/C1 останавливается

OUT TCCR1B,R20

CPSE R16,R19;проверка на начало цикла измерения если он начился

RCALL TEST_OF_STOP_TC1; то тогда переход на TEST_OF_STOP_TC1

SBIC PORTA,1; Опрос состояния кнопки режима измерения длительности импульса

RCALL IMPULS_POLOGITELNAY; режим из-ия высокого уровня длительности

RCALL IMPULS_OTRICHATELNAY; режим из-ия низкого уровня длительности

RET

TEST_OF_STOP_TC1:; подпрограмма проверки (действительно ли T/C1 остановился

IN R21,TCCR1B;во время режима измерения длительности)

ANDI R21,0B000000000;если все в порядке, то тогда переходим на bin16BCD5

BRNE ENDTEST_OF

RCALL bin16BCD5

ENDTEST_OF:

RET

M2OTR:

IMPULS_OTRICHATELNAY:

CBI PORTA,2;Выключаем светодиод

SBIS PORTA,0; Происходит проверка на наличие 0

RCALL IMPULS_OTR

SBIC PORTA,0

RCALL IMPILS_0_TO_1; на PA1, если его нет, тогда переход

M5OTR: CPI R17,0xFF

BRCS M2OTR

LDI R17,0XA

RJMP M2OTR;

IMPULS_OTR:

;LDI R16,0X9

;LDI R17,0X0

LDI R20, 0B00001001; то тогда запускается T/C1

OUT TCCR1B,R20

RET

IMPILS_0_TO_1:

LDI R20,0B00000000;T/C1 остановлен

OUT TCCR1B,R20

CPSE R16,R19 

RCALL TEST_OF_STOP_TC1_OTR

SBIC PORTA,1

RCALL IMPULS_POLOGITELNAY

RCALL IMPULS_OTRICHATELNAY

RET

TEST_OF_STOP_TC1_OTR:

IN R21,TCCR1B

ANDI R21,0B000000000

BRNE ENDTEST_OF_OTR

RCALL bin16BCD5

ENDTEST_OF_OTR:

RET

    

bin16BCD5: Подпрограмма перевода двоичного числа в двоично-десятичное

 MOV R22,R16

 MOV R23,R18

   ldi tBCD2, -1

bin16BCD5_loop_1:

   inc tBCD2      ; определение

   subi fbinL, low(10000); количества

   sbci fbinH, high(10000); десятков тысяч

   brsh bin16BCD5_loop_1;в числе которое переводится

   subi fbinL, low(-10000)

   sbci fbinH, high(-10000)

   ldi tBCD1, -0x11

bin16BCD5_loop_2:

   subi tBCD1, -0x10;определение

   subi fbinL, low(1000); количества

   sbci fbinH, high(1000); тысяч

   brsh bin16BCD5_loop_2;в числе которое переводится

   subi fbinL, low(-1000)

   sbci fbinH, high(-1000)

bin16BCD5_loop_3:

   inc tBCD1      ;определение

   subi fbinL, low(100); количества

   sbci fbinH, high(100); десятков

   brsh bin16BCD5_loop_3;в числе которое переводится

   subi fbinL, -100

   ldi tBCD0, -0x10

bin16BCD5_loop_4:

   subi tBCD0, -0x10  ;определение

   subi fbinL, 10  ; количества

   brsh bin16BCD5_loop_4; единиц

   subi fbinL, -10 ;в числе которое переводится

   add tBCD0, fbinL

   LDI R16,0X9

 LDI R17,0X0

 ldi r18,0x0

 LDI R27,0X0 

WAIT_PRESS_KEY:; Подпрограмма проверки, в чем отображать

   ; индикацию в мСекундах или Секутдах

   ; Примечание:

   ; если ни одна из кнопок режима отображения

   ; не нажата или нажаты все, индикация отображаться не БУДЕТ

SBRC R27,0

RJMP EXIT

SBIC PORTA,3; Если нажата кнопка мСекунды

RCALL FLASH_mC; то тогда переход на FLASH_mC

SBIC PORTA,4; если нажата кнопка Секунды

RCALL FLASH_C; то тогда переход на FLASH_C

RJMP WAIT_PRESS_KEY; если ни одна из кнопок не нажата

        ; то тогда ожидаем нажатия

SBIS PORTA,3; в противном случае выход из подпрограммы

RJMP EXIT

SBIC PORTA,4; если нажаты все две кнопки, то тогда

        ; ожидаем пока одну кнопку не отключат

RJMP WAIT_PRESS_KEY

OUT PORTD,R23; вывод на порт D двоично-десятичного числа

OUT PORTC,R24; вывод на порт C двоично-десятичного числа

OUT TCNT1H,R18;обнуление регистра NCNT1H (ст. регистр T/C1)

OUT TCNT1L,R18;обнуление регистра NCNT1L (мл. регистр T/C1)

 

EXIT: RET

FLASH_mC:

SBI PORTA,5; Включаем светодиод (режим мСекунды)

CBI PORTA,6; Выключаем светодиод (режим Секунды)

CBI PORTA,7; и выключаем разделительную точку

INC R27

RET

FLASH_C:

CBI PORTA,5; Включаем светодиод (режим Секунды)

SBI PORTA,6;Выключаем светодиод (режим мСекунды)

SBI PORTA,7; и включаем разделительную точку

INC R27

RET

 

 

ФИЛИАЛ МОСКОВСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ АКАДЕМИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

В Г. УГЛИЧЕ

Кафедра

 «ТОЧНЫЕ ПРРИБОРЫ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине

«Микропроцессорные устройства в измерительной технике»

 

на тему: «Проектирование прибора измеряющего длительность импульса»

 

 

Студент Алещенко Д. А.
Шифр 96207	Преподаватель Канаев С.А.

 

 

Подпись студента	Подпись преподавателя
Дата 2.06.2000	Дата

 

 г. Углич 2000 г.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ	3
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ	4
2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ОБОБЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ РАБОТЫ	5
3. РАЗРАБОТКА И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 3.1 Выбор микропроцессорного комплекта        3.1.1 Выбор кварцевого резонатора 3.1.1.1 Определение погрешности от источника синхронизации       3.2 Выбор интегральной микросхемы дешифратора       3.3 Выбор средств индикации 3.4 Выбор внешних элементов гальванической развязки	8   8 9 10 10 10 11
4.Определение погрешности измерения длительности импульса	12
5 Листинг программы расчета длительности импульса на языке ассемблер	14
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ	20
Приложение 1	21

 

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время микропроцессорная техника делает большие успехи в применении, в различных отраслях производства. Сейчас микропроцессоры стали применяться не только в бытовой технике и в автомобилях, но и даже в производстве управляя сложнейшими технологическими процессами.

Цель курсового проекта послужила создание измерительного прибора на базе микропроцессора AVR90S8515

Микропроцессоры американской фирмы ATMEL, в последние годы делают значительные успехи в освоении новых областей в сфере своего применения. Микропроцессорное ядро, используемое в микроконтроллерах AVR, похоже на большинство процессоров с RISC архитектурой, пожалуй, за исключением 8-разрядных регистров. Разработано двумя разработчиками из Норвегии, в городе Trondheim. Позже, в 1995 году, разработка была приобретена фирмой Atmel. До сих пор развитие ядра происходит в Норвегии, в то время как периферия и память разрабатываются в отделении Atmel в Калифорнии.

С помощью проектируемого прибора можно будет измерять длину импульсов в диапазоне от 10 мСек до 10 Сек измеренная величена будет отображаться на четырех разрядном светодиодном индикаторе

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Необходимо спроектировать прибор для измерения длительности импульса.

	Мин.	Макс.
Диапазон измерения:	10 мС	10с
Погрешность измерения		1%
Количество гальванически развязанных каналов        Входное напряжение логической единицы        Входное напряжение логического нуля	1 уровень ТТЛШ уровень ТТЛШ
Количество режимов измерения	2 1. Из-ие высоко уровня длительности импульса 2. Из-ие низкого уровня длительности импульса
Возможность индикации измеренной длительности          Количество режимов отображения измеренной длительности	Есть Светодиодные индикаторы –4 шт   2 1. отображение в секундах 2. отображение в мили секундах
Выходное напряжение источника питания	+5 В

 

РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ОБОБЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ РАБОТЫ

 Структурная схема измерительного прибора приведена на рис.1