Средства измерения, инструмент и принадлежности

ПЗК адаптируется к конкретной модели крана предприятием-изготовителем, рассчитан на работу в составе крана в течение всего срока его эксплуатации и не требует специальных средств измерения, инструментов и принадлежностей. Замену элемента питания в БСИ выполняет эксплуатирующая организация.

 

1.6 Маркировка и пломбирование

1.6.1 Маркировка ПЗК-10 наносится на шильдик, который закрепляется в левом верхнем углу на задней крышке БОД.

 На шильдик нанесены:

     - товарный знак предприятия-изготовителя;

     - условное обозначение изделия;

     - порядковый номер по системе нумерации предприятия-изготовителя;

     - дата изготовления.

1.6.2 Маркировка составных частей ПЗК наносится непосредственно на корпус и содержит условное обозначение изделия и порядковый номер.

1.6.3 Пломбирование изделий производится ОТК предприятия-изготовителя в местах крепления крышек. В БОД дополнительно пломбируется крышка люка для доступа к элементам настройки.

 

Рисунок 1.1 – Схема подключения ПЗК-10 исп. 3 на кранах КТА

 

 

   Рисунок 1.2 – Схема подключения ПЗК-10 исп. 4 на кранах КТА

1.6.4 Распломбирование изделий осуществляется представителями организаций, производящих техническое обслуживание и ремонт, имеющих соответствующее разрешение Госгорпромнадзора на выполнение указанных видов работ, а также соответствующий договор с предприятием - изготовителем ПЗК.

 

Упаковка

ПЗК перед упаковкой должен быть подвергнут консервации в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014 для группы изделий III-1, вариант временной защиты ВЗ-0 с предельным сроком защиты без переконсервации не менее шести месяцев.

ПЗК упаковывается в тару и обеспечивает защиту по категории КУ-1 по ГОСТ 23216. В упаковочную тару вложен упаковочный лист, содержащий:

- наименование и обозначение изделия;

- перечень составных частей и их количество;

- дату упаковки;

- подпись или штамп ответственного за упаковку;

- штамп ОТК.

ОПИСАНИЕ И РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ ПЗК-10

В общем случае, в состав ПЗК-10 входят блок обработки данных (БОД), комплект преобразователей и блок считывания информации.

 

Блок обработки данных

2.1.1 Назначение

БОД предназначен для последовательного опроса аналоговых и дискретных входов, преобразования аналоговых сигналов в цифровой код, выполнения необходимых математических расчетов, отображения в цифровой форме геометрических и нагрузочных параметров в различных режимах работы крана, формирования выходных сигналов управления исполнительными реле, формирования пакета данных, содержащих информацию о параметрах работы крана, а также записи и хранения этой информации в энергонезависимой памяти.

 

2.1.2 Описание работы

Структурная схема БОД представлена на рисунке 2.1.

Аналоговые и дискретные электрические сигналы с преобразователей поступают на входные формирователи 1 и 2, которые совместно с нормализатором 3 преобразуют их в нормируемое напряжение. Последовательный опрос преобразователей осуществляется мультиплексорами аналоговых сигналов 4 и дискретных сигналов 5, управляемыми через узел выбора канала 7 вычислителем 9. С выхода мультиплексора аналоговые сигналы поступают на аналогово-цифровой преобразователь 6, в котором они преобразуются в 8-разрядный двоичный цифровой код. Управление АЦП осуществляется вычислителем 9.

 

 

        Вычислитель 9 предназначен для приема и обработки информации преобразователей, выполнения математических расчетов, преобразования и выдачи информации на модуль индикации 10 и модуль накопителя 13, а также подачи команд на исполнительные реле 11.

     Вычислитель выполнен на базе однокристальной микро-ЭВМ 1816ВЕ35 и содержит ОЗУ емкостью 2 Кбайта - на микросхеме 537РУ10 и ПЗУ емкостью 6 Кбайт - на микросхеме 27128А-2F1.

Работа вычислителя определяется программой, записанной в ПЗУ. В ПЗУ занесены также данные по грузовым характеристикам крана.

Источник вторичного электропитания 8 предназначен для преобразования бортового напряжения крана (+ 24) В в напряжения (+ 5) В и (± 15) В, необходимые для работы БОД.

Модуль накопителя 13 выполнен на однокристальной микро-ЭВМ АТ 89С55 (процессор), осуществляющей прием информации от вычислителя 9, распределение и запись ее согласно принятому алгоритму по адресам энергонезависимой памяти емкостью 512 Кб, где хранится в течение всего срока эксплуатации крана.

На базе этой микро-ЭВМ организован также канал связи RS-232 с БСИ или ПЭВМ. Модуль имеет встроенные энергонезависимые часы, позволяющие привязать получаемую информацию к реальному времени.

Модуль подогрева 12 встроен внутрь корпуса БОД и обеспечивает работу блока при пониженных температурах окружающего воздуха.

При температуре ниже минус 5 °С блокируется источник вторичного электропитания (+ 5) В. После прогрева блока до температуры выше минус 5 °С блокировка снимается и прибор переходит в рабочий режим.

 

2.1.3 Программное обеспечение функционирования БОД

Блок-схема алгоритма работы БОД представлена на рисунке 2.2.

Алгоритм реализован программой, записанной в ПЗУ (программное обеспечение).

Программное обеспечение (ПО) представляет собой циклическую структуру, что повышает надежность прохождения рабочего цикла и обеспечивает возможность функционирования системы автоматического перезапуска программы при сбое в работе БОД. 

Модульность построения облегчает модификацию ПО.

 

2.1.4 Органы управления и индикации

2.1.4.1 Расположение на лицевой панели БОД органов управления и элементов индикации показано на рисунке 2.3

Функциональное назначение органов управления и элементов индикации приведено в таблице 2. 1.

 

 

 

 

 

Таблица 2.1

Наименование органа управления или элемента индикации	Позиция    на рисунке 2.3	Функциональное назначение
Зеленая сигнальная лампа	1	Сигнализация о нормальной работе  крана
Желтая сигнальная лампа	2	Сигнализация о загрузке крана свыше 90 %
Красная сигнальная лампа	3	Сигнализация о загрузке крана свыше 100 % или о достижении ограничений в режиме координатной защиты
Светодиод мнемосхемы	4	Не задействован - для КТА-16, КТА-18  Удлинитель 9,0 м - для КТА-25, КТА-28  Длина стрелы 29,5 м - для КТА-32
То же	5	Не задействован - для КТА-16, КТА-18  Удлинитель 9,0 м - для КТА-25, КТА-28  Длина стрелы 26,2 м - для КТА-32
- “ -	6	Выдвижение третьей секции стрелы
- “ -	7	Ограничение типа ”Потолок”
- “ -	8	Опасное приближение к ЛЭП для ПЗК-10 исп. 4
Выключатель "Подсветка”	9	Подсветка ЖК индикаторов в темное время суток
Выключатель “Сеть”	10	Включение питания прибора
Кнопка “Ввод”	11	Ввод в память ПЗК-10 заданных координат зоны безопасной работы
Галетный переключатель “Режимы”	12	Переключение режимов работы
Галетный переключатель “Индикация”	13	Переключение режимов индикации и типов координатной защиты
Встроенный динамик	14	Подача предупреждающего прерывистого звукового сигнала
Кнопка “Сброс”	15	Сброс заданных координат зоны безопасной работы

 

Продолжение таблицы 2.1
Наименование органа управления или элемента индикации	Позиция на рисунке 2.3	Функциональное назначение
Светодиод мнемосхемы	16	Ограничение типа “Поворот вправо”
То же	17	Не задействован
- “ -	18	Стрела собрана
- “ -	19	Ограничение типа “Поворот влево”
- “ -	20	Кран на сближенных опорах
- “ -	21	Разрешен подъем стрелы после срабатывания ОГП
- “ -	22	Кран на полностью выдвинутых опорах
- “ -	23	Выдвижение второй секции стрелы
- “ -	24	Разрешено опускание груза после срабатывания ОГП
- “ -	25	Ограничение типа “Стена”
- “ -	26	Включен главный подъем
- “ -	27	Не задействован для КТА-16, КТА-18 Режим удлинителя для КТА-25, КТА-28 Режим с 4-ой секцией для КТА-32
- “ -	28	Включение нагревателя для прогрева БОД при температуре воздуха ниже 0 °С
Три ЖК индикатора	29	Информирование крановщика о текущем состоянии стрелового оборудования и загрузке крана

 

2.1.4.2 Жидкокристаллические индикаторы (поз. 29) отображают эксплуатационные и настроечные параметры, объединенные в группы, и код ошибки (неисправности), определяемой при диагностировании ПЗК.

Параметры объединены в группы следующим образом:

группа № 1а - отображает:

- степень загрузки крана, М, %;

- массу поднятого груза, Q, т;

- величину установленного вылета стрелы, R, м;

группа № 1б - отображает:

- наработку крановой установки, Т, моточасы;

группа № 1в - отображает:

- давление в контуре гидросистемы лебедки и механизма подъема, опускания стрелы, Атм.;

- давление в контуре гидросистемы механизма поворота и выдвижения-втягивания секций стрелы, Атм.;

Примечание – для кранов КТА-25, КТА-28, КТА-32 с однонасосной гидро               системой     в режиме № 1в в верхнем индикаторе будет выво-                 дится давление гидросистемы крана, Атм.

группа 2а - отображает:

- длину стрелы, L, м;

- допустимый вес, [Q], т;

     - допустимый вылет, [R], м;

     группа 2б - отображает текущее время:

     - часы;

     - минуты;

     - секунды;

 

группа № 3 - отображает:

- высоту оголовка стрелы, Н, м;

- угол поворота платформы,     , град;

- угол наклона стрелы, a, град;

 

     группа № 4а -отображает:

     - давление в поршневой полости, Р, Атм.;

    - ток преобразователя давления в поршневой полости, I, (мА ´ 10);

- сопротивление преобразователя угла наклона стрелы, Ом;

группа № 4б - отображает:

- давление в штоковой полости, Р, Атм.;

    - ток преобразователя давления в штоковой полости, I, (мА ´ 10);

    - сопротивление преобразователя длины стрелы, Ом;

    группа № 4в - отображает:

    - момент полезной загрузки, при которой произойдет отключение реле ОГП, М, %;

- момент полезной загрузки, при которой произойдет восстановление работоспособности крана, М, %;

- текущее значение момента полезной загрузки, М, %;

 

группа № 5 - отображает:

- ток преобразователя наличия электромагнитного поля, I, (мА ´ 10);

- порог срабатывания СНЭП, I, (мА ´ 10);

- 90 % значения порога срабатывания СНЭП, I, (мА ´ 10).

Примечание - Момент полезной загрузки рассчитывается по формуле:

где Q_тек  - вес поднятого груза;

  Q_пред - предельно допустимый вес груза для установленного вылета.

 

Выбор группы выводимых на индикацию параметров осуществляется галетным переключателем (ГП) "Индикация" и кнопками "Ввод" и "Сброс".

Установив ГП "Индикация" в положение , на индикацию выводят параметры группы № 1а.

Установив ГП "Индикация" в положение  и удерживая кнопку "Ввод" в нажатом состоянии, на индикацию выводят параметры группы № 1б.

Установив ГП "Индикация" в положение и удерживая кнопку "Сброс" в нажатом состоянии, на индикацию выводят параметры группы №1в.

Установив ГП "Индикация" в положение , на индикацию выводят параметры группы № 2а.

Установив ГП "Индикация" в положение      и удерживая кнопку "Ввод" в нажатом состоянии, на индикацию выводят параметры группы № 2б.

Установив ГП "Индикация" в положение , на индикацию выводят параметры группы № 3.

Установив ГП "Индикация" в положение , на индикацию выводят параметры группы № 4а.

Установив ГП "Индикация" в положение и удерживая кнопку "Сброс" в нажатом состоянии, на индикацию выводят параметры группы № 4б.

Установив ГП "Индикация" в положение и удерживая кнопку "Ввод" в нажатом состоянии, на индикацию выводят параметры группы № 4в.

Установив ГП «Индикация» в положение     , находящееся рядом с   ,

на индикацию выводя параметры группы № 5.                 

Номер группы отображаемых параметров определяется включенным горизонтальным сегментом в старшем разряде индикаторов. Верхний сегмент указывает на отображение параметров групп № 1а, № 1б, № 1в, средний сегмент - на отображение параметров групп № 2а, № 2б, нижний - группы № 3. Отсутствие включенного горизонтального сегмента в старшем разряде индикаторов указывает на отображение параметров групп № 4а, № 4б, № 4в.

Коды ошибок или неисправностей, определяемых при диагностировании ПЗК, отображаются на верхнем индикаторе.

2.1.4.3 Светодиод "t" (поз. 28) индицирует включение подогрева.

2.1.4.4 Светодиоды мнемосхемы крана предназначены для индикации режимов работы и вида используемого стрелового оборудования, а также для контроля соответствия выбранного режима фактически установленному.

2.1.4.5 Светодиодные индикаторы (поз. 25, 7, 16, 19) служат для визуального контроля работы координатной защиты:

- по вылету - ограничение типа "Стена" (поз. 25);

- по высоте - ограничение типа "Потолок" (поз. 7);

- по углу поворота платформы - ограничение типа "Поворот вправо" (поз. 16), "Поворот влево" (поз. 19).

Непрерывное свечение индикаторов указывает на то, что ограничения введены и стрела находится в заданной безопасной зоне работы крана.

Прерывистое свечение с периодом от 0,5 до 1,0 с и сопровождающий его прерывистый звуковой сигнал означают, что по одному или нескольким типам защиты достигнуто ограничение, при этом загорается красная лампа (поз. 3) и блокируется работа механизмов крана.

2.1.4.6 Светодиод мнемосхемы поз. 8 служит для визуальной сигнализации о нахождении стрелы в опасной близости к ЛЭП. Прерывистое свечение светодиода поз. 8 и сопровождающий его прерывистый звуковой сигнал с соотношением звук-пауза 1:3 предупреждают о подходе стрелы к запретной зоне. Непрерывное свечение светодиода поз. 8 и прерывистый звуковой сигнал с соотношением звук-пауза 1:1 сообщают о нахождении стрелы в опасной близости к ЛЭП. 

2.1.4.7 Два клавишных выключателя служат для подачи на ПЗК бортового напряжения питания (+ 24) В (поз. 10) и для включения подсветки ЖК индикаторов (поз. 9).

2.1.4.8 Управление ПЗК осуществляется следующим образом.

2.1.4.8.1 Режим работы устанавливается ГП "Режимы" (поз. 12) и контролируется по включенным светодиодам на мнемосхеме крана.

2.1.4.8.2 Выбор типа ограничений по координатной защите осуществляется установкой ГП "Индикация" в соответствующее положение:

-         - ограничение типа "Стена";

-         - ограничение типа "Потолок";

-         - ограничение типа "Поворот влево";

-         - ограничение типа "Поворот вправо".

2.1.4.8.3 Ввод установленного значения параметра в выбранном типе ограничений по координатной защите осуществляется нажатием кнопки "Ввод".

2.1.4.8.4 Снятие введенных ограничений по координатной защите, а также блокировка реле координатной защиты для вывода крана из аварийной ситуации осуществляется нажатием кнопки "Сброс".

 

Преобразователь угла

Резистивные преобразователи угла служат для измерения угла наклона стрелы относительно нормали к платформе крана и угла поворота платформы крана относительно положения "Стрела вдоль платформы вперед".

Диапазон измерения углов:

- наклона стрелы от 0 до 90 °;

- поворота платформы от 30 до 330 °.

Чувствительным элементом преобразователей является проволочный переменный резистор с линейностью не ниже ± 1 %.