Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2019-12-17 | 101 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
|
|
Хд.
Хз.
Рис.1 Структура автоматического управления и ее составные элементы.
Табл.1
Физические процессы | Исходные уравнения | Условные обозначения |
Поступательное движение | V – линейная скорость F – действующая сила | |
Вращательное движение | I – момент инерции M – действующий момент | |
Наполнение (о) сосудов жидкостью | H – уровень F – площадь уравнения | |
Наполнение () сосудов газами | V – объем сосуда Rв – газовая постоянная T – абсолютная t° G – массовый расход газа P – давление газа | |
Нагревание (охлаждение) тел | C – удельная теплоемкость q - температура Q – тепловой поток | |
Сушка (выпаривание) и | M – масса сухого материала V – количество поступающей влаги Wв - | |
Прохождение электрического тока в цепи | I – сила тока U – напряжение L – коэффициент самоиндукции |
Системы автоматического регулирования, реализующие принцип отрицательной обратной связи (D = Хз - Хд) имеют вид: (рис.2)
Хз – Хд = D; где Хз – заданное значение (задание)
Хд – измеренное значение (от датчика)
отрицательная D - рассогласование (отклонение измеренного значения от
обратная звязь заданного)
|
|
|
|
|
УУ – управляющее устройство
ИУ – исполнительное устройство
ОУ – объект управления
+ D
- элемент сравнения;
_ Д – датчик (Д = воспринимающий элемент + измерительный элемент)
Элементы и звенья автоматических систем регулирования:
Функциональный элемент (ФЭ) – конструктивно обособленная часть автоматической системы, выполняющий определенную функцию.
Воспринимающий элемент (ВЭ) – функциональный элемент автоматического управляющего устройства, принимающий внешние и (или) контрольные воздействия.
Измерительный элемент (ИЭ) – функциональный элемент, предназначенный для определения величин воздействий, поступающих на систему, а иногда ошибки управления.
Усилительно-преобразовательный элемент – функциональный элемент автоматического управляющего устройства, воспринимающий сигналы измерительного элемента, усиливающий их и преобразующий к виду удобному для передачи на исполнительный элемент.
Исполнительный элемент (ИЭ) – функциональный элемент автоматического управляющего устройства осуществляющий выработку управляющих воздействий, поступающих на вход объекта управления (ОУ).
В системах автоматического управления выделяют следующие основные воздействия и сигналы:
1. Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на автоматическую систему.
2. Внутреннее воздействие – воздействие одной части системы на другую.
3. Управляющее воздействие – воздействие управляющего устройства на объект управления.
4. Контрольное воздействие – воздействие ОУ на управляющее устройство или вход измерительного устройства (ИУ).
|
5. Задающее воздействие – величина, характеризующая планируемое воздействие на входе автоматической системы.
6. Выходные (управляемые, регулируемые) координаты -величины, характеризующие состояние ОУ.
7. Возмущающие воздействия (N, F, n, f) – возникают в результате взаимодействия автоматической системы с внешней средой и вызывающие не планируемое изменение выходных координат.
В системах автоматического регулирования различают предписанные (заданные) У(4) значения выходной координаты и действительное ее значение, Хд(Хд).
8. Ошибки управления (Z, Z, D) – разность между предписанным и действительным значением выходной координаты.
В системах автоматического регулирования эта разность D и называется регулируемой величины от заданного значения.
|
|
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!