Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2019-08-07 | 49 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине
«ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ»
На тему: «_ Расчет судового
подъемно – транспортного механизма _»
Выполнил:
Студент 4 курса
Специальности «ЭСЭУ»
________________
Проверила:
Липка В.М.
СЕВАСТОПОЛЬ
2019
Здесь должен быль лист задания выданный преподавателем
СОДЕРЖАНИЕ
Введение…………………………………………………………………. | 4 |
1. Расчет элементов привода…………………………………………….. | 6 |
2.Расчет элементов редуктора………………………………………….. | 49 |
3.Мерориятия по эксплуатации………………………………............... | 59 |
Библиографический список…………………………………………….. | 60 |
Графическая часть | |
I Грузовая электролебедка. Вид общий………………….................. | А1 |
Спецификация | |
… II..Редуктор. Сборочный чертеж…………………………………….. | А1 |
Спецификация | |
III Колесо зубчатое…………………………………………………… | А3 |
IV Вал………………………………………………………………… | А3 |
ВВЕДЕНИЕ
Во введении описывают конструкцию и принцип работы редуктора. Введение должно занимать 2 страницы
РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА
Таблица 1.1 – Исходные данные
Наименование | Обозначение величины | Величина | Обозначение единиц измер ения |
1) Вид исполнительного органа | |||
2) Грузоподъемность | Q | кг | |
3) Вес груза | G | G = Q ×g, где g=9,8 м/c2 | Н |
4) Расстояние перемещения груза | Н | м | |
5) Скорость перемещения груза | v | м/с | |
6) Режим работы | |||
7) Срок службы | Т г | лет | |
8) Коэффициенты загрузки: - годовой - суточный | К г К с | Таблица А.1 | |
9) Время работы машины | L h | L h=365×24× К г × К с× Т г | ч |
Таблица 1.2 – Расчет исполнительного органа (механизма подъема груза)
|
Искомая величина |
Обозначение
Величины
Формула,
Источник
Обозначение единицы
Измерения
Подвеска крюковая
1) Кратность полиспаста
u п
Таблица А.2
2) Количество полиспастов
а
Таблица А.2
3) Количество ветвей каната,
на которых висит груз
z в
z в = u п×а
4) КПД блока полиспаста:
- на подшипниках качения
- на подшипниках скольжения
h бл.(к)
h бл.(с)
Таблица А.3
Таблица А.3
5) КПД полиспаста при сбегании концевой ветви:
- с подвижного блока
- с неподвижного блока
h п(р)
h п(н)
h п(р)=
h п(н)= h бл×
6) Максимальное натяжение ветви
Fmax
F max =G/ (z в × h п)
7) Коэффициент запаса прочности
каната
S k
Таблица А.2
8) Разрывное усилие каната
F p
F p ³ (S k × F max)
9) Диаметр каната
d k
Таблица А.4
10) Коэффициент условий работы
e
Таблица А.5
11) Диаметр канатного рабочего блока:
- расчетная величина по дну желоба
- принятая величина по дну желоба
- по центру каната
D ¢бл.ж
D бл.ж
D бл.ц
D ¢бл.ж ³(e–1)× d k ×10-3
Таблица А.6
D бл.ц = D бл.ж + d k×10-3
12) Ширина канатного блока
В бл
Таблица А.6
13) Длина ступицы блока
lст
Таблица А.6
14) Диаметр оси под подшипник блока
d о
Таблица А.6
15) Подшипник блока (радиальный):
- типоразмер
- диаметр внутренний
- диаметр внешний
- ширина
D
D
B
Таблицы А.110, А.111
16) Крюк грузовой (типоразмер)
Таблица А.6
17) Диаметры шейки крюка:
- под гайку
- под подшипник
d 1
d пк
Таблица А.6
|
18) Подшипник крюка (упорный):
- типоразмер
- диаметр внутренний
- диаметр внешний
- высота
D
D
Н
Таблицы А.110, А.111
19) КПД подшипника крюка
h п.к
Таблица А.3
20) КПД подвески крюковой
h к.п
h к.п = h п.к× h п
21) Диаметр барабана:
- расчетная величина по дну желоба
- принятая величина по дну желоба
- по центру каната
D ¢б.ж
D б.ж
D б.ц
D ¢б.ж» D ¢бл.ж
Таблица А.7
D б.ц = D б.ж + d k×10-3
Мощность на валу барабана
Р б
Р б =G×v×10-3
23) Частота вращения вала барабана
n бц
n бц =60× u п ×v/(p× D б.ц)
24) Угловая скорость вала барабана
w б
w б =p× n б/30
25) Вращающий момент на валу
барабана
Т б
Т б =103× Р б/ w б
26) Материал вала барабана
- марка материала
- временное сопротивление
разрушению
s в
Таблица А.29
27) Допускаемые касательные
напряжения материала вала
t р
tр»0,15× s в
28) Диаметр вала барабана
d в.б
d в.б»[1,6×104× Т б/(p× t р)]1/3
Диаметр вала барабана под
подшипником
d п.б
30) Подшипник вала барабана (ради-альный двухрядный сферический):
- типоразмер
- диаметр внутренний
- диаметр внешний
- ширина
d
D
B
Таблицы А.110, А.111
КПД подшипников вала
h п.б
Таблица А.3
Узел крепления каната к корпусу барабана
32) Число ветвей каната, закрепля-
емых на барабане
z з
1; 2
33) Угол обхвата канатом барабана
a
a=4p, где p=3,14
34) Коэффициент трения между канатом и барабаном
f
0,1... 0,16
35) Натяжение каната перед при-
жимной планкой
F п
F п = F max / ef×a, где е=2,72
36) Угол обхвата барабана канатом
при переходе от одной канавки
планки к другой
a1
a1=2p, где p=3,14
37) Угол наклона боковой грани
канавки
b
b =40°
38) Коэффициент трения между
планкой и барабаном
f1
f1 =f / sin b
39) Усилие растяжения болтов при-
жимной планки
Fр.б
Fр .б = F п /[(f+f1)×(ef×a1 +1)]
40) Количество болтов, прижимаю-
щих планку
z б
z б >2× z з
|
41) Усилия, изгибающие болты
Fu.б
Fu.б = Fр.б ×f1
42) Болты, прижимающие планку:
- диаметр
- типоразмер
d б
d б ³ d к
Таблица А.136
43) Высота прижимной планки каната
h п.п
h п.п = d б + d k
44) Момент, изгибающий болт
Ми.б
Ми.б = 10-3× F р.б ×f1× h п.п
45) Коэффициент запаса прочности крепления каната к барабану
Sб
Sб ³1,5
46) Напряжение в болте при затяжке крепления
sз
47) Материал болта
48) Предел текучести материала болта
s т
Таблица A.29
49) Допускаемое напряжение матери-
ала болта при изгибе
s FP
s FP =0,8 s т / S б
50) Условие работоспособности болта
såз £ sFP
Таблица 1.3 – Выбор электродвигателя привода механизма
Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Обознчение единицы измерения |
1) Коэффициент полезного действия: - крюковой подвески - опор барабана - редуктора (ориентировочно) - привода механизма (ориенти- ровочно) | hк.п hп.б h¢р h¢п.м | Таблица 3.2. (п. 20) Таблица 3.2. (п. 31) h¢р @0,8 h¢п.м=hб×h¢р×hп | |
2) Требуемая (статическая) мощность электродвигателя | Р дв(тр.) | Р дв(тр) =G×v/(h¢п.м×103) | кВт |
3) Тип электродвигателя | |||
4) Марка ектродвигателя | Таблицы А8 | ||
5) Частота вращения выходного вала электродвигателя | n дв | Таблица А.8 | об/мин |
6) Угловая скорость выходного вала электродвигателя | w дв | w дв =p× n дв/30 | рад/с |
7) Требуемый крутящий момент на выходном валу электродвигателя | Т дв(тр.) | Т дв(тр.)=103× Р дв(тр.)/ w дв | Н×м |
8) Характеристики электродвигателя: - режим работы - мощность (номинальная) - момент максимальный - момент инерции ротора | ПВ Р дв(ст) Т max I р | Таблица А.8 | % кВт Н×м кг×м2 |
9) Момент номинальный | Т ном | Т ном =103× Р дв/ w дв | Н×м |
10) Момент пусковой средний электродвигателя: | Т ср.п | Таблица А.8 Примечание. При отсутствии значения Тср.п его рассчитывают по зависимостям для двигателей: а) трехфазного тока - с короткозамкнутым ротором Т ср.п »(0,7…0,8)× Т max - с фазовым ротором Т ср.п »(1,5…1,6)× Т ном б) постоянного тока - с параллельным возбуждением Т ср.п »(1,7…1,8)× Т ном - с последовательным воз-буждением Т ср.п »(1,8…2,0)× Т ном - со смешанным возбуждением Т ср.п »(1,8…1,9)× Т ном Большие значения в выражениях относятся к двигателям с повышенным скольжением | Н×м |
11) Диаметр выходного вала двигателя | d 1 | Таблица А.9 | мм |
Таблица 1.4 – Передаточное отношение механизма и выбор редуктора
|
Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Обозначение единицы измерения |
1) Передаточое отношение механизма | i ¢п.м | i ¢п.м = n дв / n б | |
2) Редуктор (тип) | Таблицы: А.10…А.14 | ||
3) Передаточные числа ступеней пе- редач, формирующих редуктор: - первой … - i – ой | u 1 … u i | Таблицы А.25, А.26, А.27 | |
4) Передаточное число редуктора | u р | u р = u 1× … × u i, |
Таблица 1.5 – Подбор муфт
Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Обозначение единицы измер ения | |
1) Коэффициент, учитывающий сте-пень ответственности механизма | K1 | Таблица А.15 | ||
2) Коэффициент, учитывающий режим работы механизма | K2 | Таблица А.15 | ||
3) Расчетный момент муфты между: - двигателем и редуктором - редуктором и барабаном | Т мп Т мз | Т мп = Т дв× К1× К2 Т мз = Т вз× К1× К2, где Т вз – фактический вращающий момент на валу под зубчатой муф-той (в механизме подъ-ема груза Т вз = Т б) | Н×м | |
4) Типы муфт между: - двигателем и редуктором (МУВП) - редуктором и барабаном (МЗ) | Таблица А.16; (рисунок 1.14) Таблица А.17; (рисунок 1.15) | |||
Примечание. Внутренние диаметры муфт согласовать с диаметрами выходных валов двигателя и редуктора соответственно. | ||||
5) Характеристика муфты МУВП: - диаметр внутренний (от редуктора) - диаметр внутренний (от двигателя) - диаметр внешний - диаметр по центрам пальцев - диаметр под тормозной шкив - длина полумуфты со стороны двигателя - длина полумуфты со стороны редуктора - длина отверстия под посадку вала - момент вращающий номинальный - момент тормозной - момент инерции - масса | D d 1 D D 1 D т l l 1 l 2 Т м.д.н Т с.т I м.д. mм.д. | Таблица А.16 | мм мм мм мм мм мм мм мм Н×м Н×м кг×м2 кг | |
Примечание. d 1 принять по выходному валу двигателя (таблица А.9) и согласовать с входным валом редуктора
| ||||
6) Усилия, действующие на вал от муфты МУВП: - окружное по центру пальцев - радиальное | F t(п) F r(п) | F t(п) =2× T мп./D1 F r(п) =0,25× F t(п) | Н Н |
7) Характеристика муфты МЗ: - диаметр внутренний - диаметр внешний - диаметр обоймы - диаметр втулки внешний - длина полумуфты - момент вращающий номинальный - момент инерции - масса | d D D1 D2 l Т мз.н I мз mмз | Таблица А.17 | мм мм мм мм мм Н×м кг×м2 кг |
8) Параметры зубчатого соединения муфты МЗ: - модуль - число зубьев - ширина | m z b | Таблица А.17 | мм мм |
9) Диаметр делительной окружности зубчатого венца муфты МЗ | d (м.з) | d (м.з)= m × z | мм |
10) Усилия, действующие на вал от муфты МЗ: - окружное - радиальное | F t(з) F r(з) | F t(з) =2× T вз/ d (мз) F r(з) = F t(з)×tg a, где a=20° | Н Н |
Таблица 1.6 – Характеристика работы механизма подъема груза
Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Обозначение единицы измер ения |
РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ РЕДУКТОРА
Передаточные характеристики
Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Обозначение единицы измерения |
Энерго - кинематические параметры по ступеням передачи движения | |||
1) Передаточные числа: - первой ступени - второй ступени … - i –той ступени | u 1 u 2 … u i | Таблицы А.24…А.27 | |
2) Передаточное число редуктора | u p. | u p.= u 1× u 2×…× u i | |
3) Отклонение фактического передаточного числа от требуемого передаточного отношения | D i | D i =(i р– u р)×100/ i р Примечание. Передаточное от-ношение i р является первич-ным значением передаточной функции механизма привода; передаточное число uр – значение передаточной функции механизма привода с учетом нормативных требований по каждой передачи редуктора. | % |
4) Условие | D i £ 3 | % | |
5) Коэффициент полезного действия (КПД) передач редуктора: - 1-ой ступени - 2-ой ступени … - i -ой ступени | h1 h2 … hi | Таблица А.3 | |
6) Коэффициент полезного дейст вия опор валов: - 1-го вала - 2-го вала - k -го вала | hоп1 h оп2 h опk | Таблица А.3 | |
7) Мощность на валах: - 1-ом - 2-ом … - k -ом | Р 1 Р 2 … Р k | Р 1= Р потр Р 2= Р 1×h1×hоп1 … Р k = Р k -1×h k -1×hоп k -1 | кВт |
Продолжение таблицы 2.1
8) Частота вращения валов: - 1-го - 2-го … - k -го | n 1 n 2 … nk | n 1= n дв n 2 = n 1/ u 1 … n k = nk -1/ uk -1 | об/мин |
9) Угловые скорости валов: - 1-го - 2-го … - k -го | w 1 w 2 … w k | w 1=p× n 1/30 w 2=p× n 2/30 … w k =p× nk /30 | рад/с |
10) Вращающие моменты на валах: - 1-ом - 2-ом … - k -ом | Т 1 Т 2 … Т k | Т 1=103× Р 1/ w 1 Т 2= 103× Р 2/ w 2 … Т k = 103× Р k / w k | Н×м |
Передача цилиндрическая
Таблица 2.2.1 – Энерго - кинематические параметры передачи
Искомая величина | Обозначение величины | Формула, источник | Обозначение единицы измерения |
1) Передаточное число | u | Таблицы: 4.1; А.25 | |
2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого | n 1 n 2 | Таблица 4.1 n 2= n 1/ u | об/мин |
3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого | w 1 w 2 | Таблица 4.1 w 2= w 1/ u | рад/с |
4) Коэффициент полезного действия: - передачи - опор - общий | h ц h оп h å | Таблица А.3 Таблица А.3 h å = h ц× h оп | - |
5) Мощность на валах: - ведущем - ведомом | Р 1 Р 2 | Таблица 4.1 Р 2= Р 1× h å | кВт |
6) Вращающие моменты: - на ведущем валу - на ведомом валу | Т 1 Т 2 | Таблица 4.1 Т 2=103× Р 2/ w 2 | Н×м |
Таблица 2.2.2 – Материалы зубчатых колес и их механические
характеристики
Искомая величина |
Обозначение величины
Формула, источник
Материалы зубчатых колес
Таблица А.29
s т1
s т2
Таблица А.29
МПа
Н1
Н2
Таблица А.29
Примечание.
(Н1 – Н2)НВ@(30…50)
Примечание.
N Нlim =107 при НВ200,
N Нlim =12×107 при НRC56
4×106
4×106
цикл
qН1
qH2
qF1
qF2
Таблица А.30
ZN1
ZN2
YN1
YN2
ZN1=(N Нlim1/ N НE1)1/qН
ZN2=(N Нlim2/NНE2)1/qН,
Примечание. При N Н E £ N Н lim
ZN £2,6 –для однородной структуры материала; ZN £1,8 – при поверхностном упрочнении;
при N Н E > N Н lim ZN ³0,75
YN1=(N Flim1/ N FЕ1)1/qF
YN2 =(N Flim2/ N FЕ2)1/qF
При циклическом нагружении
8) Предел контактной выносливости, соответствующий базовому числу циклов напряжений:
- ведущего звена
- ведомого звена
s Hlimb1
s Hlimb2
МПа
9) Предел контактной выносливо- сти поверхности зубьев, соот- ветствующий э квивалентному числу циклов напряжений:
- ведущего звена
- ведомого звена
s Hlim1
s Hlim2
МПа
10) Коэффициенты для установления
допускаемых контактных
напряжений:
- учитывающий шероховатость со
прягаемых поверхностей
- учитывающий окружную скорость
- учитывающий влияние смазки
- учитывающий размер колеса
- запаса прочности
- общий
ZR
Z v
ZL
Zx
SH
ZH
11) Допускаемые контактные
напряжения, не вызываю-
щие опасной контактной
усталости материала:
- ведущего звена
- ведомого звена
s HP1
s HP2
МПа
Примечание. Допускаемые контактные напряжения материалов колес принимают:
- для прямозубых передач: s HP =min| s HP1, s HP2|;
- для косозубых и шеврон ных передач: s HP=0,45(s HP1+ s HP2)³ s Hpmin
Рекомендация справедлива при s HP <1,23sHРmin, где s HРmin – меньшее из значе-ний s HP1 и s HP2. В противном случае принимают s HP=1,23sHРmin
Вариант 1. При проектировочном расчете первым параметром
определяется d w 1
9) Передаточное число передачи | u | u цп= z 2/ z 1
| ||||
10) Отклонение передаточ- ного числа передачи от величины передаточного отношения | D u | D u =100×|(i – u)| / i
Условие достаточности: D u £ 3 | % | |||
11) Модуль (ориентировочно) | m ¢ | d ¢w1/ z 1 | мм | |||
12) Модуль зацепления | m | Таблица А.38 Примечание. m – уточненное значение m ¢ | мм | |||
13) Рабочая ширина ведомого колеса | bw2 |
bw2= d ¢ w1 × y bd | мм | |||
14) Угол наклона зубьев колес (ориентировочно) | b ¢ |
b ¢= arcsin (1,1×p× m / bw2)
| град. | |||
15) Делительное межосевое рас- стояние (ориентировочно) | a ¢ |
a ¢ = 0,5 z å × m/ cos b ¢ | мм | |||
16) Межосевое расстояние | aw | Таблица А.40
| мм | |||
17) Угол наклона зубьев колес | b | b = arccos [ m × z å/(2 aw)]
Примечание. В передачах с наклонным зубом 7°< b £20°; в шевронных передачах 8°< b £40° | град. | |||
Таблица А.40 | мм | |||||
20) Диаметр начальный ведомого колеса (предварительно) | d ¢w2 |
d ¢w2=2аw × u /(u ±1)
| мм | |||
21) Рабочая ширина ведомого колеса | bw 2 | bw 2= y ba × а w
| мм | |||
22) Модуль (ориентировочно) | m ¢ | ,
где Km=6,8 (прямозубые колеса); Km=5,8 (колеса с наклонным зубом); Km=5,2 (шевронные колеса) | мм | |||
23) Модуль зацепления | m |
Таблица А.38 | мм | |||
24) Угол наклона зуба (ориентировочно) | b ¢ |
b ¢ = arcsin (1,1 × p × m/ bw2)
| град. | |||
25) Суммарное число зубьев | z ¢å | z ¢å=2 а w × cos b ¢/ m
| ||||
26) Число зубьев колес: - ведущего - ведомого - суммарное | z 1 z 2 z å |
z 1= z ¢å /(u +1)
z 2= z ¢å – z 1
Примечание. z 1 и z 2 – целые числа z å= z 1+ z 2
| ||||
27) Передаточное число | u | u = z 2/ z 1
| ||||
28) Отклонение передаточно- го числа от заданной вели- чины | D u |
D u =100×|(i – u)|/ i
Условие достаточности: D u £ 3 | % | |||
29) Угол наклона зуба | b | b = arccos [ z å× m / (2× а w)]
Примечание. В передачах с наклонным зубом 7°< b £20°; в шевронных передачах 8°< b £40° | град. | |||
Вариант 3. Проектировочный расчет на выносливость зубьев при изгибе | ||||||
30) Количество зубьев колес: - ведущего - ведомого - суммарное | z 1 z 2 z å | Таблица А.39 z 2= z 1× u Примечание. z 1 и z 2 – целые числа z å= z 1+ z 2 |
| |||
31) Передаточное число | u | u = z 2/ z 1 |
| |||
32) Отклонение передаточного числа от заданной величины | D u | D u =100×|(i – u)|/ i |
% | |||
33) Условие достаточности | D u £ 3 | % | ||||
34) Эквивалентное число зубьев: - ведущего колеса - ведомого колеса | z v1 z v2 | z v1 = z 1/cos3 b z v2 = z2 /cos3 b |
| |||
35) Коэффициент формы зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса | YFS1 YFS2 | Таблица А.49 |
| |||
36) Модуль зацепления при заданном y bd (вариант 1) | m | m = , где Кm =14– передача с прямым зубом; Кm =11,2– передачи с на-клонным зубом при eb>1 и шев-ронная; Кm =12,5 – с наклонным зубом при eb£1 |
мм | |||
37) Модуль зацепления при заданном y b a (вариант 2) | m | m =
где: Кma=1400– прямозубая пере-дача; Кma =850 – передачи с на-к
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют... История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок... Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости... Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура... © cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста. |