S    M 0.0,1        // Установка меркера обратного счета

RETI                     // Конец подпрограммы прерываний

// Подпрограмма прерывания по событию 1 устанавливает меркерный бит M 0.0 в 1. // В этом случае программа ведет прямой счет.

 

INT   1              // Подпрограмма по событию ведет прямой счет

R     M 0.0,1       // Сброс меркера обратного счета

RETI                      // Конец подпрограммы прерываний

 

Аналоговые потенциометры

Задание №3:

Цель занятия: ознакомиться со способами использования внутренних потенциометров и процедурми обработки аналоговых сигналов и программирования таймеров

Задача: Составить программу для использования аналоговых потенциометров для программирования таймеров         

Пример

Краткое описание

Этот пример поясняет применение аналоговых потенциометров SIMATIC CPU 214. Положение аналоговых потенциометров преобразуется в цифровое значение между 0 и 255 и заносится в два байта специальных, причем SMB28 содержит значения потенциометра 1, а SMB29 значение потенциометра 2.

Для установки потенциометров не требуется отвертки. Этот пример применения показывает три различных варианта установки таймера с помощью аналоговых потенциометров.

Схема включения

Описание программы включая листинг

Метод 1:

В качестве первого варианта рассмотрим применение аналогового потенциометра 0 для точной установки таймера. Грубая или предварительная установка (здесь 200мс) производится в программе. Потенциометр может быть при этом использован для дальнейшей установки нужного значения до,примерно, 1,48 секунды. После каждого цикла таймера будут выполняться операции подпрограммы 1: Значение потенциометра 0, содержащееся в SMB28, будет загружено в AC1, разделено пополам и прибавлено к 200мс-предустановке. В основной программе число циклов таймера в AC2 будет увеличено на 1 и индицировано на выходном байте AB0.

Метод 2:

Второй метод позволяет сложить и усреднить в AC3 значения потенциометра 1 в 100следующих друг за другом циклах программы. В первом цикле запоминаются нижнее граничное в VW14 и верхнее граничное в VW16 значения. Если усредненное значение ниже нижней границы или выше верхней границы, то это значение заносится в VW12 и копируется в VW14, VW16 и VW18.

Новые верхняя и нижняя границы задаются прибавлением или вычитанием 3мс к усредненному значению. Среднее значение потенциометра, сохраненное в VW18, будет передано в основную программу в таймер T34. Здесь считаются циклы таймера и индицируются затем на выходном байте AB1. Этот метод создает путем фильтрации значений потенциометра относительно постоянную установку таймера от 0 до 2,55 секунд.

Метод 3:

Метод 3 это прямая загрузка значения потенциометра в качестве предустановки для таймера T35. Здесь число циклов таймера будет индицироваться на выходном байте AB0. Установка таймера может быть изменена в любом цикле. Размер программы составляет 112 байт

Структура программы

 

 

.

Основная прог р амма

 

 

LD        SM0.1 MOVD 0,AC0	// В первом цикле // сброс аккумулятора
MOVD 0,AC3
MOVW 20, VW0	// Занесение значения 20 // в слово данных VW 0
MOVW 0, VW10	// Занесение значения 0 // в слово данных VW 10
MOVW 32000, VW14	//Сброс нижней границы
MOVW 0, VW16	//Сброс верхней границы

// Метод 1

 

LD TON	E0.0 T33, VW0	// Вход E 0.0 для метода // Opt 1 // Установка для таймера // берется от потенц. 0
CALL	1	// Вызов // подпрограммы 1
LD INCW	T33 AC2	// Счет циклов таймера // в аккумуляторе AC 2

MOVB AC2, AB0

// Индикация байта // с наименьшим значением // на выходном байте 0 R T33, 1 // Сброс битов таймера // T33

// Метод 2

 

LD CALL TON	E0.1 2 T34, VW18	// Вход E 0.1 //демонстрирует метод 2 // Вызов // подпрограммы 2 // Установка для таймера // берется от потенц. 1
LD INCW	T34 VW20	// Счет циклов таймера // в VW 20
MOVB	VB21, AB1	// Индикация байта c // наименьшим значением // на выходном байте 1
R	T34, 1	// Сброс битов таймера // T34

// Метод 3

LD       E0.2	// Вход E0.2 запускает
	// метод 3
UN      E0.0	// если метод 1 не
	// используется
MOVW 0, AC1	// очищается
	// аккумулятор AC1

 

MOVB	SMB28, AC1	// Прием значения // от потенциометра 0 в // аккумулятор AC 1
TON	T35, AC1	// и загрузка значения //аккумулятора в // таймер T 35
LD INCW	T35 AC2	// Счет циклов таймера // в аккумуляторе // AC 2
MOVB	AC2, AB0	// Индикация байта с //наименьшим значением // на выходном байте 0
R MEND	T35, 1	// Сброс битов // таймера T 35 // Конец // основной программы

Подпрограммы

// Подпрограмма SBR 1:

// Уменьшение значения потенциометра 0 включая сложение с

// предустановленным значением.

SBR 1